Видеодатчики систем технического зрения

Важным источником информации для адаптивной системы управления сварочным РТК служат системы технического зрения. Наибольшую информацию о рабочей зоне несут телевизионные и лазерные системы. Однако они сложны и дороги, поэтому для сварочных РТК разрабатываются специальные видеодатчики [99]. Получаемая информация зачастую избыточна и зашумлена. Для предварительной фильтрации и обработки видеосигналов используются микропроцессоры, являющиеся составной частью системы адаптивного управления. [c.174]

Системы искусственного зрения и распознавания в робототехнике принято называть системами технического зрения (СТЗ) [991. При этом техническое зрение трактуется как собственно процесс восприятия окружающих объектов с помощью видеодатчиков, так и их распознавание на основе полученной видеоинформации. [c.262]

Недетерминированность внешней среды учитывается путем обработки поступающей информации и соответствующей корректировки поведения (чаще всего — движения) робота. Здесь важно подчеркнуть тот факт, что вид и значения отклонений параметров внешней среды на этапе исполнения задания, сформулированного роботу человеком-оператором, были им (оператором) учтены заранее. Так, для адаптивных роботов, снабженных системой технического зрения, эта недетерминированность может быть связана с положением и ориентацией детали, которую роботу необходимо взять. Если же деталь, расположенная в поле зрения видеодатчика, перевернута либо вообще не принадлежит к классу тех деталей, с которыми работает робот, то система очувствления, запрограммированная только на вычисление указанных выше параметров, не заметит этого. Безусловно, можно улучшить алгоритмы обработки зрительной информации (если это доступно для оператора), однако и в этом случае может возникнуть ситуация, столкнувшись с которой, робот не будет в состоянии продолжать функционирование. [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...