Телевизионные системы технического зрения

Телевизионные системы технического зрений [c.95]

Телевидение успешно применяется для экологического мониторинга, регистрации нарушений на транспорте, эндоскопии. На основе телевизионных датчиков строятся все системы технического зрения, необходимость в которых возрастает в связи с комплексной автоматизацией производства и внедрением робототехнических устройств. [c.522]

Использование систем технического зрения (СТЗ) для операций контроля является тем направлением, которое обещает значительное повышение производительности процесса контроля и уровня качества готовой продукции. Системы технического зрения имеют и другие названия-телевизионные системы с микропроцессорным управлением и машинное зрение. Типовая СТЗ состоит из телевизионной камеры, ЭВМ и устройства их сопряжения, вьшолняющего функции препроцессора. Аппаратные и программные средства системы совместно формируют изображение и осуществляют его анализ путем сравнения с эталонными данными, хранящимися в памяти ЭВМ. Данные часто представляются в виде конечного числа моделей объектов, подлежащих контролю. [c.465]

Система технического зрения представляет собой специальную телевизионную [c.297]

Наиболее быстрыми темпами будут развиваться датчики технического зрения с использованием полупроводниковых формирователей сигналов изображения. В замкнутых контурах управления адаптивных роботов более широко будут использоваться быстродействующие автоматизированные системы обработки изображения на основе микроЭВМ и микропроцессоров, которые обеспечат адаптацию в реальном масштабе времени. На номенклатуру и структуру датчиков технического зрения существенное влияние оказывают достижения в области оптоэлектроники, вычислительной и телевизионной техники, микроэлектроники, техники средств связи. Дальнейшее совершенствование этих датчиков связано с исследованиями в области динамических характеристик манипуляторов и созданием на их базе более совершенных устройств управления, а также с развитием типовых конструкторских и схемных решений, новых алгоритмов обработки информации. [c.244]

Важным источником информации для адаптивной системы управления сварочным РТК служат системы технического зрения. Наибольшую информацию о рабочей зоне несут телевизионные и лазерные системы. Однако они сложны и дороги, поэтому для сварочных РТК разрабатываются специальные видеодатчики [99]. Получаемая информация зачастую избыточна и зашумлена. Для предварительной фильтрации и обработки видеосигналов используются микропроцессоры, являющиеся составной частью системы адаптивного управления. [c.174]

Техническое зрение, более широко известное в компьютерной технике как понимание зрительных образов, относится к способности машины или компьютера понимать сцены, поступающие по визуальному входному каналу. Назначение таких систем [5] состоит в понимании образов и изображений с такой же степенью точности, как и в системах человеческого зрения. Распознавание может осуществляться большим числом способов, но в большинстве случаев используется сравнение наблюдаемой сцены с объектами, представленными в базе знаний системы. Ситуация близка к задаче создания систем понимания речи, за тем исключением, что информация заключена во входных образах, а не в форме волновых сигналов, и, кроме того, сами объекты являются трехмерными. Так как большинство входных визуализирующих устройств, например полупроводниковые телевизионные камеры, создают двумерные матрицы изображений, то для достижения определенного уровня восприятия чисто трехмерной информации, содержащейся во входной сцене, требуется прикладывать большие усилия. По аналогии со случаем обработки речи, функции обработки изображений, такие как предобработка, восстановление изображений или градиентные вычисления, называются зрением низкого уровня. Любые виды обработки, требующие взаимодействия с базой знаний, относят к зрению высокого уровня. [c.294]

В некоторых случаях вращение КА можно использовать для улучшения условий работы полезной нагрузки [И]. Например, вращение спутника Тирос использовалось для обзора поверхности Земли при фотосъемках и наблюдений метеорологических явлений с помощью телевизионных камер. При вращении КА более равномерно освещается Солнцем, что создает лучшие условия для работы солнечных батарей и более умеренный и равномерный тепловой режим по всему аппарату. Последнее упрощает конструкцию системы регулирования теплового режима. Кроме того, вращение КА создает искусственную силу тяжести, так как удаленные от оси вращения части аппарата испытывают центробежное ускорение. Искусственная сила тяжести необходима прежде всего для пилотируемых космических кораблей (в основном обитаемых космических станций), а также полезна с точки зрения конвективного охлаждения, регулирования уровня жидкости в баках и преодоления других технических трудностей. [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...