Признаки вариантов сборки групп Ассура

ПРИЗНАКИ ВАРИАНТОВ СБОРКИ ГРУПП АССУРА [c.399]

Для большинства плоских групп Ассура с четырьмя звеньями и более пока не найден структурный признак, аналогичный признаку М для двухзвенных групп. Для пространственных структурных трупп признак варианта сборки может быть введен при гр = 2 и не найден при Лрр > 2, где - число звеньев группы. [c.400]

Наличие нескольких вариантов сборки РМ при некотором положении входного звена РМ обусловлено тем, что звенья каждой из групп Ассура, входящих в его состав, при фиксированных положениях внешних шарниров группы могут быть собраны несколькими способами. Для двухзвенных структурных групп Ассура (диад) видов ВВВ, ВВП и ВПВ существуют два варианта сборки (рис. 2.9.23, а—в), для которых могут быть введены числовые признаки (или показатели), однозначно характеризующие вариант сборки. Обычно используются признаки М, принимающие два дискретных значения М= +1 или М = -1. При особых положениях звеньев диад признак М = 0. Это соответствует мертвому положению механизма. Признак М ис- [c.335]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...