Уравнение движения

Составим уравнение движения звена АВ в форме закона кинетической энергии (см. уравнение (15.5)) применительно к повороту этого звена на угол Аф = = - Ф [c.149]

Составить в форме уравнения моментов уравнение движения звена приведения А в скребкового конвейера применительно к его рабочему ходу (рис. 100). В основу машины положен кри- [c.183]

Рис. 100. К примеру на составление уравнения движения звена приведения механизма при ведомом звене с переменной массой. Схема скребкового конвейера.

Уравнение движения звена приведения на рабочем ходу конвейера будет [c.184]

Примечание для холостого хода уравнение движения Судет иметь вид (15,4), как и для механизмов с постоянной массой. [c.184]

Динамическое исследование вибромашин состоит в составлении и решении уравнений движения. В уравнения движения входят 1) возбуждающая сила вибратора, 2) восстанавливающие силы, зависящие от способа подвески рабочего органа, 3) силы взаимо- [c.301]

Имея заданными приведенные силы или моменты, мы можем уравнение движения механизма в виду уравнения кинетической энергии написать так [c.334]

Основные формы уравнений движения [c.340]

Уравнение движения машинного агрегата может быть написано в форме уравнения кинетической энергии (см. 64, формула (14,1)) [c.341]

Другой вид уравнению движения механизмов машинного агрегата можно придать, если воспользоваться приведенным моментом M = приведенным моментом инерции Уд [c.342]

ОСНОВНЫЕ ФОРМЫ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ 343 [c.343]

Если рассмотреть возможные сочетания этих функций, то можно установить следующие В1 ды уравнений движения, в которых моменты Мд и Мс являются функциями одной и той же переменной. [c.344]

ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ 347 [c.347]

Уравнения движения механизма [c.357]

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА 359 [c.359]

После подстановки этих выражений в (17.4) и приведения подобных членов получаем окончательно уравнения движения механизма с двумя степенями свободы [c.361]

Рассмотрим частные случаи уравнения движения [c.364]

Тогда уравнение движения вместо [c.365]

Уравнение движения машинного агрегата с переменной массой звеньев [c.368]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТА [c.369]

По форме это уравнение похоже на уравнение движения машинного агрегата с постоянной массой, но имеет особенности. В правой части уравнения, кроме привычных приведенных моментов [c.371]

Уравнение движения механизма или машины при постоянном моменте ннерции J будет иметь вид [c.395]

Уравнением движения в форме моментов (в форме уравнения Лагранжа 2-го (JOAa) [c.133]

Уравнением движения в форме закона кииетичсскон энергии. Имеем [c.134]

Уравнение движения звена приведения, написанное в форме закона кинетической энергии (15.5), применительно к углу ф = Tniax— этого звеиа, за который угловая скорость (о изменяется от своего наибольшего до своего наименьшего значения, имеет вид [c.160]

J14. Составить уравнение движения звена АВ кр1 вошипно-ползунногоме-xai изма, относящееся к его рабочему ходу. [c.185]

Уравнение движения машинного агрегата может быть также паписаио в фор.ме дифференциального уравпения. [c.342]

В 16 было показано, что в общем случае движение любого Ml ханизма может быть представлено как сумма двух движений, перманентного и начального. Е5 перманентном движении скорость I точки приведения или угловая скорость (о звена приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение е звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости оно соотЕетственно равны нулю, а ускорения й I е не равны нулю. Такая интерпретация движения механизма, предложенная Н. Е. Жуковским, становится особенно ясной, если обратиться к уравнению движения звена приведения механизма, написанному в форме дифференциального уравнения вида (16.6) или (16.7). [c.343]

Если заданы не приведенные моменты, а приведенные силы Рд = -Рд( ). Рс = f s) и приведенная к точке приведения масса Ша = ftia (s), где S — путь ТОЧКИ приведбния, то равенства, получаемые решением уравнения движения агрегата, будут аналогичными уравнению (16.20) и формулам (16.21) и (16.26). Имеем [c.346]

Г. В большинстве технических задач приведенный момент движущих сил и приведенный момент сил сопротивления задаются в виде графиков, в виде графика также задается и приведенный MOMeFiT инерции. Поэтому решение уравнений движения механизма ведется графочисленными методами. При графочисленном решении уравнений движения удобно применить уравнение кинетической энергии. Для этого можно использовать диаграмму Т = Т (Уп), устанавливающую связь между кинетической энергией Т и приведенным моментом инерции [c.349]

Рис. 10.1. К графочнслепному решению уравнения движения в форме уравнения кинетической энергии а) графики моментов движущих сил и сил сопротивления б) график кинетической энергии механизма

Выражение для кинетической энергии получилось проще, что, конечно, упрощает составление дифференциальных уравгенин движения, хотя метод их составления остается тем же (см. f 76). Следует заметить, что уравнения движения для этого конкретного случая соосного механизма могут быть несколько упрои сны, если за одну из обобш.енных координат принять угол м жду звенья.ми АВ AD. [c.363]

Принцип близкодействия, используемый в механике тел нере-мериюй массы, состоит в том, "что процесс присоединения или удаления частиц, изменяющих массу, происходит мгновенно при этом частица либо мгновенно приобретает связь (масса увеличивается), либо ее теряет (масса уменьшается). Нанрнмер, для случая присоединения массы, исходя из этого принципа, уравнение движения точки с переменной массой записывают в виде уравнения И. В. Мещерского [c.364]

Это уравнение по форме совпадает с уравнением движения машинного агрегата (16.6) (ем. 72), но физический смысл их oBepojenno различен, так как здесь происходит действительное, физическое изменение массы, в то время как в уравнении движения машинного агрегата это переменная приведенная масса, а масса звеньев не меняется. [c.365]

Иногда приходится учитывать внутреннее движение частиц в теле, принимаемом за точку. В этом случае принцип близко-действия пе является сираведливыы, и уравнение движения для точки с переменной массой записывается так (рис. 18.1) [c.365]

Покажем на простом примере, как составляются уравнения движения машинных агрегатов с переменной массой. На рис. 18.4, а изображена схема штангового толкателя, который используется в металлургической промышленности. Ползун 3 при движении направо собирает отдельные массы, расположенные на плоскости, и так как их много и они сдвинуты по фазе в плоскости, перпепдикулярной к рисунку, то ступенчатая кривая с большим числом ступенек (см. рис. 18.4, б), изображающая переменную массу звена S, может приближенно быть заменена наклонной прямой линией. Масса здесь является функцией координаты точки С и может быть выражена следуюш,им образом [c.371]

Составим уравнение движения манишного а1 регата, пользуясь уравнением (18.4) [c.372]

Аэрогидродинамика технологических аппаратов (1983) -- [ c.2 , c.92 , c.122 , c.279 , c.294 ]

Техническая термодинамика и теплопередача (1986) -- [ c.275 , c.276 ]

Теплотехника (1986) -- [ c.118 ]

Теплообмен при конденсации (1977) -- [ c.24 ]

Механика сплошных сред (2000) -- [ c.0 ]

Механика слоистых вязкоупругопластичных элементов конструкций (2005) -- [ c.16 , c.20 , c.119 , c.234 , c.237 , c.486 ]

Электроакустика (1978) -- [ c.8 ]

Основы физики и ультразвука (1980) -- [ c.19 , c.31 , c.66 , c.134 , c.177 , c.191 , c.209 ]

Молекулярное течение газов (1960) -- [ c.35 ]

Механика сплошной среды Часть2 Общие законы кинематики и динамики (2002) -- [ c.382 ]

Теория механизмов и детали точных приборов (1987) -- [ c.53 ]

Основы прогнозирования механического поведения каучуков и резин (1975) -- [ c.28 , c.99 ]

Подшипники скольжения расчет проектирование смазка (1964) -- [ c.39 ]

Краткий курс сопротивления материалов с основами теории упругости (2001) -- [ c.218 ]

Колебания в инженерном деле (0) -- [ c.17 ]

Разностные методы решения задач газовой динамики Изд.3 (1992) -- [ c.20 ]

Возбуждение и распространение сейсмических волн (1986) -- [ c.21 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...