Вибрационные загрузочные ориентирующие —

Вид карточки для семейства аналогичных деталей показан на рис. 94, где представлены обе стороны одной карточки. На лицевой стороне карточки приведены все данные детали, сведения о наличии загрузочно-ориентирующего устройства и кодовая система, а на обратной стороне— схема ориентирования детали или семейства аналогичных деталей и значение вероятности подачи деталей, ориентированных в требуемом положении. Следовательно, в рассматриваемом случае можно использовать вибрационное бункерно-загрузочное устройство, разработанное на одном из предприятий МЭП. [c.264]

Аналогично вибрационным загрузочным устройствам в механических БЗУ используют активный и пассивный принципы ориентирования ПО. При комбинации ориентаторов в БЗУ образуется три вида ориентирующих устройств АОУ ПОУ КОУ, Средствами транспортирования ПО от одного ориентатора к другому являются лопасть, крючок, диск, лента транспортера, трубка, пластина и т. д. [c.344]

Рис. 6.12. Миниатюрное вибрационное бункерно ориентирующее Загрузочное устройство

Первые вибрационные бункерно-ориентирующие загрузочные устройства были разработаны для производства изделий машино строения. Однако перечисленные выше преимущества сделали их основным средством автоматизации процесса подачи и ориентире вания миниатюрных изделий. Показанное на рис. 6Л2 устройство применяют для автоматической подачи таких миниатюрных дета-лей, как полуфабрикаты ИС (с размерами 0,5х0,5х0,3 мм), камни, используемые в качестве подшипников в механизме ручных часов, и т. п. Вибропривод этих устройств (рис. 6.13) выполнен с одним электромагнитом 4 установленным вертикально в центре основа ния 5 устройства, и трех наклонных плоских подвесок 3. Здесь ис [c.200]

Одним из недостатков вибрационных бункерно-ориентирующих загрузочных устройств является непостоянство его производительности вследствие изменения скорости вибротранспортирования по мере выгрузки деталей из бункера. Это вызвано тем, что с уменьшением общей массы деталей в бункере возрастает собственная угловая частота колебаний р и уменьшается коэффициент демпфирующей силы 6. Это приводит к изменению коэффициента динамичности /С == / (со) и амплитуды колебаний А, связанных с величинами р и 6 соотношениями [c.202]

Применение вибрационных бункерно-ориентирующих загрузочных устройств с автоматической стабилизацией амплитуды колебаний позволяет повысить их производительность за счет увеличения коэффициента загрузки Ктг = 1,5ч-2,0) и времени непрерывной работы. Это подтверждается экспериментальными данными [161, приведенными на рис. 6.17. [c.204]

Отвод переполнения путем прекращения подачи заготовок из бункера применяется в вибрационных загрузочных устройствах (рис. 55, а). Заготовки из бункера 6 под действием вибрации лотка 5 подаются в ориентатор 4. В случае переполнения ориентирующего устройства заготовки приподнимут щуп 3 и рычаг 2 выключит конечный выключатель 1 и электромагнит 7. Лоток 5 перестанет вибрировать, и подача заготовок в ориентатор прекратится. По мере выборки заготовок из ориентатора щуп под действием пружины опустится вниз и замкнет электроцепь, лоток снова начнет вибрировать, и заготовки будут подаваться в ориентатор. [c.63]

В вибрационных загрузочных устройствах ориентирование заготовок происходит в процессе их движения по спиральному лотку, выполненному чаще всего на внутренней поверхности бункера. Способы ориентирования бывают активные и пассивные. При активном способе все заготовки ориентируются независимо от того, в каком положении они находились в начале спирального лотка. При пассивном способе в приемный лоток проходят и передаются только те заготовки, которые заняли правильное (ориентированное) положение, а занявшие неправильное сбрасываются в вибробункер. Ниже приведены примеры активного и пассивного ориентирования различных по форме заготовок. [c.166]

Автоматические загрузочные бункерные 1, 5 (или магазинные 5) и ориентирующие устройства, которые содержат запас собираемых деталей и выдают их поштучно в ориентированном, требующемся для сборки положении. Иногда дополнительная ориентация осуществляется вне бункера на транспортирующих (например, вибрационных) лотках 2. [c.343]

На фиг. 58 и 59 показаны примеры выдачи из вибрационных механизмов захвата и ориентации разнообразных по форме заготовок в ориентированном для обработки положении. Направление движения изделия в бункере может быть по часовой стрелке и против часовой стрелки, что определяется конфигурацией заготовок, положением, в котором они должны быть поданы, и особенностью ориентирующих устройств, монтируемых внутри бункера. Число выходных лотков может быть один, два и более, что определяется числом рабочих позиций, обслуживаемых одним загрузочным устройством, и требуемой производительностью. Направление и положение выходных лотков могут быть разнообразными. [c.71]

Для многих механизмов (передающих и загрузочных устройств, ориентирующих органов, бункерных вибрационных питателей, механизмов приема деталей из лотка бункера и др.) кривая распределения опасности отказов (рис. 18) аналогична кривой отказа механизма подачи пластин полуавтомата набивки трансформаторных катушек. Из этого графика видно, что опасность отказа изменяется в течение всего периода эксплуатации механизма. Со временем значение опасности [c.73]

Автоматические загрузочные устройства по принципу наполнения емкости запасом деталей можно разделить на два основных класса кассеты с предварительной укладкой деталей в ориентированном положении и бун-керно-ориентирующие устройства. Последние в зависимости от конструктивного выполнения захватных органов можно в свою очередь подразделить на 5 характерных типов вибрационные с вращающимися захватными органами с захватными органами, совершающими возвратно-поступательное движение бункеры-воронки лотки и транспортеры. [c.248]

Широкое распространение имеют бункерные загрузочные приспособления, в емкость которых изделия загружаются в неориентированном положении — навалом. Емкость этих приспособлений принято называть бункером, откуда и название приспособления. Бункеры делаются самых разнообразных форм и объемов. Эти приспособления снабжаются ориентирующими и захватывающими устройствами, которые выбирают из общего навала изделия и выдают их в ориентированном положении в транспортное устройство, представляющее собой, по большей части, лоток. Особого внимания заслуживают бункеры, не связанные органически со станком, например, бункер секторного типа. В нем в качестве захватного органа служит сектор, который из общего навала захватывает изделия и выдает в ориентированном положении в лоток. В последнее время большое распространение получили и вибрационные бункеры. [c.306]

В бункерных устройствах второй группы подача заготовок осуществляется за счет сил инерции и трения, создаваемых при вибрации. Боль-шое распространение получили вибрационные загрузочные устройства с круговыми бункерами, на стенках которыу расположен спиральный лоток (рис. 2.31). Двигаясь но лотку, загс говки ориентируются располагаются в один слой способы ориентации определяются формой заготовок. Для заготовок типа дисков, колец и пластинок используют спиральный лоток, имеющий наклон к центру бункера, и буртик, не превышающий высоты заготовки (рис. 2.32, а). При перемещении заготовок по лотку те из них, которые попадут во второй слой, будут соскальзывать обратно в [c.30]

Вибробункер состоит из чаши (бункера), по лотку которой движутся и в процессе движения ориентируются заготовки. По типу привода различают вибробункера с электромагнитным, пневматическим поршневым, пневматическим дебалансным, шариковым дебалансиым, де-балансным направленного действия и другими приводами. В машиностроении чаще всего применяют вибробункера электромагнитными приводами. Вибрационные загрузочные устройства имеют два исполнения со спиральным лотком на стенке круглого бункера и с прямолинейным лотком. Наиболее характерные внбробункера со спиральным лотком и электромагнитным приводом приведены в табл. 10, расчет вибробункеров с электромагнитным приводом — в табл. 11 с остальными видами приводов можно ознакомиться в работах [8, 9, 12]. [c.287]

Вибро-механические устройства. Роботы первого поколения могут манипулировать только теми деталями и изделиями, которые предварительно ориентированы и точно спозиционированы в исходном положении, поэтому они должны быть оснащены сервисными устройствами. Такими устройствами являются бункерно-ориенти-рующие загрузочные устройства (БОЗУ), вибрационные загрузочные устройства (ВЗУ), магазинные загрузочные устройства (М3У), устройства для укладки в магазины-касеты. [c.194]

Для автоматического ориентирования и подачи микродеталей широко применяют вибрационные бункерно-ориентирующие загрузочные устройства, причем наибольшее распространение получили устройства с круговыми бункерами и наклонными упругими подвесками (рис. 6.12). Работа такого устройства основана на перемещении заготовок по спиральному лотку 1, расположенному на внутренней цилиндрической поверхности чашеобразного бункера 4 под действием сил инерции, возникающих при одновременных круговых и верти [c.199]

Ориентирование деталей в вибрационных бункерно-ориентирующих [загрузочных устройствах осуществляется в процессе их прохождения через тра-фареты-калибры, выполненные на лотке бункера в виде щелей, уступов 2, пазов или скосов. Большим преимуществом этих устройств является то, что они осуществляют выборку деталей без подвижных захватных органов, что предотвращает повреждение поверхностей деталей и позволяет автоматизировать ориентирование и подачу хрупких и нежестких деталей. [c.200]

Производительность вибрационных бункерно-ориентирующих загрузочных устройств можно повысить путем увеличения Кзаг и стабилизации амплитуды колебаний введением отрицательной обратной связи в цепь питания вибропривода. [c.203]

Вибрационные устройства — лотки, бункера, подъемники-на-, копители — в последнее время весьма широко применяются в машиностроении. Они обладают целым рядом преимуществ по сравнению с другими типами загрузочных устройств. Эти устройства просты по конструкции. Отсутствие в них движущихся за-хватно-ориентирующих органов исключает возможность заклинивания заготовок, в связи с чем отпадает необходимость а дополнительных предохранительных механизмах. [c.60]

Из бункера вибрационного питателя по лотку 3 изделия с двумя осевыми выводами подаются к барабану 5, в пазах которого они ориентируются в горизонтальной плоскости. Барабан 5 перемещает изделия в зону рихто-вочного механизма. Вращение барабана прерывистое, что позволяет увеличить время западапия изделия в паз барабана. Однако для загрузки изделий со сравнительно большим весом (С>2 г) допускается непрерывное вращение барабана. Если после выхода из барабана будет нарушена ориентировка изделия, то загрузочное устройство автоматически отключится и на его пульте управления 1 загорится сигнальная лампочка. [c.174]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...