Определение положения общего центра масс механизма

Определение положения общего центра масс механизма [c.280]

ТЩ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЩЕГО ЦЕНТРА МАСС МЕХАНИЗМА 391 [c.391]

Рис. 495. К определению положения общего центра масс механизма шарнирного четырехзвенника с помощью дополнительных двухповодковых групп.

Определение общего центра масс механизма. Предположим, что нам заданы три массы, расположенные в точках А, В н С (рис. 249, а), и требуется найти положение общего центра S этих масс. [c.348]

Каждая группа содержит по одному звену, к которому прикреплены детали, включающие геометрические элементы высшей кинематической пары. Например, на рис. 44, а к ведущей группе относится деталь V, содержащая один геометрический элемент пары, к ведомой группе — деталь 4 звена 2, содержащая второй элемент пары. При определении положения и перемещения центра масс элементарного механизма массу деталей 4 я V складывают с массой того звена, с которым они соединены. Центр масс этих звеньев определяют совместно с указанными деталями. Положение общего центра масс определяют с помощью векторов главных точек звеньев механизма. Для каждой группы звеньев (ве- [c.134]

Положение точки М определяется вектором а точки т — вектором Положение общего центра масс Шр элементарного механизма в этом случае находят по известной формуле для определения центра масс двух материальных точек. Координаты (алгебраические проекции) вектора в системе хОу согласно правилам векторной алгебры имеют следующий вид на ось х = х — Хо, на ось у у —1 Уо, где х и у — координаты конца вектора — точки т Xq я уо — координаты начала вектора г . [c.135]

Рассмотрим вопрос об определении общего центра масс кривошипно-ползунного механизма. Пусть дан дезаксиальный кривошипно-ползунный механизм АВС, радиус кривошипа АВ которого равен Я, а длина шатуна ВС равна L фис. 13.29). Требуется определить положение центра масс 5 механизма. [c.296]

Современные машины, механизмы и прочие механические системы состоят из значительного числа различных деталей, имеющих сложную геометрическую форму. Поэтому не только сборочные единицы (узлы, отсеки и т. п.), но и каждую отдельную деталь приходится рассматривать как многоэлементную, т. е. состоящую из определенного количества простых тел. Вычисление объемов, поверхностей, веса,- массы, положения центра масс и моментов инерции разрабатываемых изделий представляет сейчас сложную и трудоемкую задачу и (не всегда удовлетворяет требуемой точности. Следовательно, назрела практическая необходимость перевести эти расчеты на ЭВМ. А для этого нужны общие аналитические формулы. [c.36]

Рис. 50. Определение положения общего центра масс подвижных звеньев крино-шично-полз ниого механизма.

Согласно определению математического ротора усилие Р является приведенной силой физического ротора согласно уравнению (64). Точкой приведения силы Р является точка Шток 5 имеет массу Шц,, которая также является приведенной для данного физического ротора. Вал ротора служит звеном приведения момента сил М . В плоскости перемещения грузов имеются две системы координат с началами в точках О и От. Точка О может быть выбрана произвольно на оси вращения (оси Оу), точка 0 является точкой приведения силы Р, лежит на оси Оу и является одновременно вершиной профиля 3. Согласно схеме рис. 42 на рис. 43 ордината точки приведения силы Р в системе хОу обозначена Ь и изменяется от до Следовательно, координаты точки Ох в начальном положении в координатной системе хОу (О Ьх) оси х обеих систем параллельны. Обе системы вращаются вместе с ротором. Ротор имеет приведенный момент инерции, определяемый форл улой (62). Под моментом инерции У понимается некоторая постоянная величина, равная моменту инерции покоя изучаемого физического ротора. МомеНт инерции Д/ из формулы (62) может быть найден из анализа рис. 43. Любой элементарный механизм ротора имеет общий центр масс активных подвижных звеньев, перемещение которого, а также перемещение активных подвижных звеньев относительно этого центра определяет величину ДУ. В математическом роторе (см. рис. 43) активные звенья каждого элементарного механизма заменены одним центробежным грузом 1 (следовательно, число грузов в математическом роторе равно числу элементарных механизмов в роторе данного физического толкателя). Для такой замены необходимо, чтобы кинетическая энергия груза 1 в каждый момент времени равнялась кинетической энергии этих звеньев. Согласно теореме Кенига кинетическая энергия последних равна кинетической энергии массы, сосредоточенной в центре масс элементарного механизма, и сумме кинетических энергий всех материальных точек активных подвижных звеньев в движении относительно центра масс. Кинетическая энергия каждого центробежного груза (см. рис. 43) в его движении относительно корпуса 7 [c.119]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...