ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гироскоп в кардановом подвесе из "Динамика твёрдого тела " Гироскоп в кардановом подвесе. В этой задаче кинетическая энергия также зависит от позиционный переменных, что и обуславливает дополнительные сложности. Здесь также удобно пользоваться гамильтоновой формой записи системы (см. подробно 4 гл. 1). По причине громоздкости получающихся выражений приведем здесь лишь окончательный результат при отсутствии гиростатического момента. [c.253] Этот случай, по-видимому, впервые отмечен авторами в [33]. [c.253] Для случая поля тяжести центр масс тела должен располагаться на оси внутренней рамки. [c.253] Замечание 7. Несложно указать обобщение этого результата на случай гиростата, при этом соотношение (4.10) примет вид Мз = с, где с — фиксированная константа, зависящая от гиростатического момента. [c.253] Вернуться к основной статье