Гироскоп в кардановом подвесе на движущейся платформе

Схема одного из двухосных гиростабилизаторов представлена на рис. XVII.1. Карданов подвес гиростабилизатора состоит из платформы Пл, являющейся внутренней рамкой карданова подвеса, и наружной рамки Р, подвешенной в корпусе в подшипниках 2 и 6. На платформе Пл установлены два гироскопа Г и Гг, каждый из которых имеет две степени свободы относительно нее (вращение ротора гиромотора и поворот его кожуха). Углы поворота кожухов гиромоторов и Г2 относительно платформы определяются с помощью датчиков 3 ж 4 углов прецессии. Сигналы, снимаемые с датчиков 3 я 4, через усилительные устройства 8 я 10 поступают на соответствующие двига- [c.433]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...