Устройства исполнительные с переменной скоростью

Третья группа — перемещение поршня может осуществляться с переменной скоростью. Сюда относятся устройства в проходческих комбайнах для подачи исполнительного органа на забой. При качательных перемещениях исполнительного органа (проходческий комбайн ПК-Зм) в схемах имеются устройства для автоматического изменения направления перемещения в крайних положениях. [c.212]

Исполнительные устройства интегрирующего типа с переменной скоростью [c.477]

После включения реле замыкается его нормально разомкнутый контакт и соединяет первую обмотку реле 1Р с ЭП затем реле 1Р включается и размыкает свой нормально замкнутый контакт реле 2Р отключается, а сигнал обратной связи с потенциометра обеспечивает сведение электродов и возобновление процесса обработки. Диоды Д1, Да и Дз служат для разделения цепей постоянного и переменного тока. Высокие мгновенные скорости перемещения электрода, обеспечиваемые гидравлическим регулятором подачи, позволяют разводить электроды на расстояние до 1 мм и затем вновь вводить их в работу за время, измеряемое десятыми долями секунды. Нетрудно видеть, что сложные кинематические схемы и системы управления обусловлены прежде всего дискретностью работы суппортов, рабочих щпинделей (зажим и разжим) поворотного стола и др. Существенное упрощение кинематической схемы и конструкции механизмов управления возможно лишь при переходе к автоматам непрерывного действия, где доминирующими являются непрерывные перемещения исполнительных устройств по окружности с минимальным количеством или даже при отсутствии дискретных элементов, требующих наличия соответствующих команд управления. [c.40]

Регулирование скорости рабочего органа осуществляется посредством устройства, состоящего из переменного дросселя и обратного клапана, называемых обычно регулятором скорости. Это название не совсем правильно, так как дроссель настраивается до начала работы исполнительного устройства и в процессе его перемещения своей настройки не изменяет (в отличие от регулятора какого-либо параметра). Поэтому целесообразнее называть это устройство задатчиком времени хода привода. В зависимости от установки дросселя и обратного клапана различают два способа регулирования скорости рабочего органа дросселированием на входе и дросселированием на выходе. [c.251]

Отсутствие простых и надежных методов расчета пневмопривода сказывается, например, при выборе размеров исполнительного устройства, аппаратуры управления и трубопроводов. Так как с уменьшением диаметра цилиндра или проходных сечений элементов линии увеличивается опасность того, что реализовать требуемое быстродействие привода не удастся, то конструктор предпочитает выбирать размеры пневмоустройств с большим запасом, определяемым также интуитивно. В большинстве случаев диаметр пневмоцилиндра выбирают с запасом 150—200%, вследствие этого диаметр проходного сечения распределителя возрастает на 100—200%, а если учесть, что распределитель подбирают без анализа конкретных требований к быстродействию привода, то нередко он оказывается по габаритам в 3—6 раз больше необходимого [631. На входной и выходной линиях приходится устанавливать переменные дроссели для настройки привода иа заданную скорость путем значительного перекрытия проходных сечений, выбранных с большим запасом. В результате увеличиваются габариты исполнительного устройства, аппаратуры управления и трубопроводов, повышается их стоимость, затраты сжатого воздуха на выполнение каждого цикла, ухудшается внешний вид всей установки. [c.134]

Типы подключаемых к компьютеру внешних устройств определяются назначением системы. В компьютерах общего назначения применяются такие периферийные устройства, как клавиатура, видеодисплей и принтер, которые обеспечивают взаимодействие человека с машиной. К управляющим цифровым компьютерам подключаются преобразователи, дающие электрические аналоги таких переменных, как давление, температура и скорость потока. Выходные порты соединяются с исполнительными устройствами, например с шаговым двигателем, для регулирования параметров процесса. Участие обслуживающего персонала в управляющих системах часто сводится только к коррекции установочных значений параметров. [c.13]

Любая САУ состоит из измерительных устройств — датчиков скорости, которые могут быть механическими (центробежный регулятор) или электрическими (тахогенератор, переменное сопротивление), и исполнительных органов, осуществляющих переключение гидроаппаратов. [c.190]

Заканчивая рассмотрение основных законов движения и способов организации управления ими, необходимо отметить, что для роботов второй структурной группы (мостовых) и прецизионных роботов третьей группы почти всегда необходимо управлять ускорением (графики 5—9). Законы с равной значимостью переменных л и х, х и х (графики 5 и 9) могут быть выполнены следящими системами по положению и ускорению или скорости и ускорению соответственно. Двигатели исполнительных устройств роботов должны удовлетворять ряду специфических требований, основное из них — увеличение отношения момента вращения к моменту инерции. В настоящее время это обеспечивается путем уменьшения габаритных размеров ротора (миниатюризация двигателя), использования вместо якоря проводников ротора (в печатном и емкостном двигателях), а также организации особого движения ротора (в эпициклическом и волновом двигателях). Другое важное требование относится к компоновке двигателя, который должен быть компактным и иметь плоскую или продолговатую форму для удобства размещения его на звеньях робота. [c.118]

Эксплуатировать пневмогидравлические системы приходится в условиях большой запыленности, значительной влажности, резкого изменения температур атмосферы, ограниченного рабочего пространства и неравномерных нагрузок на исполнительные органы машины. Все это предъявляет повышенные требования как к конструкции гидропневмопривода в целом, так и к их элементам, например уплотнениям. Нормальная работа уплотнений зависит прежде всего от состояния рабочей жидкости, которая одновременно является носителем энергии и смазкой, При этом уплотнения подвергаются воздействию переменных давлений, скоростей и температур. Скорость движения жидкости в отдельных элементах гидропривода достигает 80 м/сек, а обычный рабочий интервал температур колеблется в пределах 283—353 К. В отличие от гидропривода трущиеся поверхности уплотнительных устройств пневмоагрегатов необходимо специально смазывать. Так как в процессе расширения воздуха его температура значительно понижается, то для смаз и необходимо применять масло с низкой температурой застывания (не выше 268—263 К). Таким маслом является масло индустриальное 30. Так как полного осушения воздуха в пневмоприводе добиться нельзя, то охлаждение иногда приводит к обмерзанию пневматических агрегатов, особенно интенсивному при дросселировании воздуха в системах высокого давления. Эти режимы могут допускаться только кратковременно. [c.34]

Регулирующий прибор состоит из измерительного и электронного блоков, объединенных в одном корпусе. Исполнительный механизм, выполняемый в виде колонки дистанционного управления и электропривода с редуктором, размещается отдельно от регулирующего прибора и может управляться с помощью специального дистанционного управления. Регулирующая аппаратура предназначена для реализации автоматических систем регулирования (АСР) различных технологических процессов. Она обеспечивает суммирование и компенсацию электрических сигналов, поступающих от первичных приборов (преобразователей сигналов), и усиление этих сигналов до значения, необходимого для управления пусковым устройством электрического исполнительного механизма. При этом регулирующие приборы в сочетании с исполнительным механизмом с постоянной скоростью позволяют осуществить П - и ПИ-законы регулирования. Более сложный ПИД-закон регулирования формируется лишь при подаче на вход электронного блока дополнительного сигнала по скорости изменения регулируемой величины. Регулирующие приборы РПИБ модифицируются по типу установленных в них измерительных блоков. Например, в РПИБ-И1 установлен измерительный блок типа И-П1 для суммирования и компенсации электрических сишалов, поступающих от трех индукционных или дифференциально-трансформаторных датчиков переменного тока, в РПИБ-IV — от четырех. Приборы РПИБ-П1 и РПИБ-IV применяются, как правило, в АСР давления, уровня, расхода или соотношения расходов жидкостей, пара или газа, т. е. в тех случаях, когда используются датчики переменного тока. [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...