Короткопериодическое продольное движение

Рассмотрим короткопериодическую аппроксимацию динамики продольного движения на висении. Поскольку управляющее воздействие вызывает сначала в основном изменение угла тангажа, для анализа можно пренебречь изменением продольной скорости вертолета. При этом условии хв — 0) передаточная функция для угла тангажа равна [c.731]

Аппроксимация для короткопериодического движения. Рассмотрим короткопериодическую аппроксимацию динамики продольного движения вертолета. [c.756]

На режиме висения движения по тангажу и вертикали не связаны, и решениями характеристического уравнения являются S = Zw и S = Md. Первое соответствует полюсу вертикального движения, а второе — полюсу короткопериодической аппроксимации продольного движения на режиме висения (разд. 15.3.4.5). Корневой годограф для короткопериодических корней при изменении скорости или Mw показан на рис. 15.11. Сравнивая рис. 15.11 с корневым годографом для полной системы [c.757]

Рис. 15.11. Влияние скорости полета на корни короткопериодической аппроксимации продольного движения вертолета.

Теория и практика показывают, что с увеличением устойчивости по перегрузке ап, с ростом скорости и уменьшением высоты полета период колебаний уменьшается. У современных самолетов период колебаний сравнительно невелик и в среднем составляет Гп=1- 5 с. Именно поэтому такой вид движения часто называют короткопериодическим или малым продольным движением. При увеличении демпфирующих моментов и уменьшении устойчивости по перегрузке период колебаний возрастает. [c.152]

Возмущению с частотой V соответствует длина волны X = 2тс/у. Временной период колебания самолета как твердого тела Т = 2я/ум , = Х/и . Подставляя в последнюю формулу известные данные о длине волны X 400 м и скорости самолета 200 м/с, получим Г 2 с. Колебание самолета с периодом Т 1-5 с называется короткопериодическим. Такими движениями могут быть, например, малое продольное движение, когда происходит изменение угла атаки относительно равновесного состояния, или малое боковое движение, когда происходит изменение угла скольжения относительно равновесного состояния [13]. Вместе с тем анализ величины амплитуды колебаний самолета показал, что она достаточно мала и поэтому не может обеспечить необходимого развития возмущений за время, равное известному из летных экспериментов времени жизни вихревого следа. При этом в течение всего этого времени амплитуды А,(х) намного меньше расстояния между вихрями и, следовательно, не нарушается основное условие линейной постановки задачи. [c.128]

При полете вперед угловая скорость тангажа вызывает центробежное вертикальное ускорение йг, возникающее при повороте вектора скорости. Аналогично угловая скорость рыскания вызывает поперечное ускорение. Как и на висении, в короткопериодическом движении вертолет реагирует на продольное управляющее воздействие в основном изменением угловой скорости тангажа. Таким образом, при полете вперед отклонение продольного управления вызывает вертикальное ускорение вертолета, что дает летчику возможность управлять траекторией полета. Рычаг общего шага используется при полете вперед главным образом для установки балансировочного значения силы тяги. Вектор скорости вертолета совпадает по направлению с продольной осью, поэтому при крене не возникает ускорения. Отклонение поперечного управления задает только угловую скорость крена. [c.752]

Первую составляющую движения будем называть малым или короткопериодическим движением, вторую— большим или длин-но периодическим движением..В соответствии-с этим и продольную устойчивость можно разделить на два -вида устойчивость при постоянной скорости, называемую устойчивостью по перегрузке, и устойчивость при изменяющейся скорости, называемую устойчивостью по скорости. Устойчивость по перегрузке является важнейшей характеристикой, определяющей пилотажные свойства самолета. [c.145]

Особого внимания в динамике короткопериодического продольного движения заслуживает реакция вертолета по нормальному ускорению. Напомним, что в связанных осях абсолютное вертикальное ускорение равно az = —Zb -f М бв- Угловая скорость тангажа в основном определяет перегрузку при полете вперед. Зависимость az = —sis-f М бв от отклонения продольного управления, как это следует из короткопериодиче- [c.757]

Колмогоров, А. И. 96-97 Комбинированные двигатели 184 Кондорсе, А. ( ondor et, А.) 20 Коническое течение 122-123 Конус Маха 113 Концевые внхри 55-56, 60 Короткопериодическое продольное движение 152 Космическая станция 187 Космический нолет 186-194 [c.199]

Времена затухания вдвое ti/2 — 0,7 и 2,7 с, а колебательное движение имеет период Г = 22 с и время удвоения амплитуды ta = = 3,2 с. В случае вертолета с шарнирным винтом и стабилизатором короткопериодическое движение имеет параметры Г = 5,8 с и ti/o = 1,4 с, а короткопериодическое — 7 = 40 с и tij2 = 21 с. Таким образом, вертолет со стабилизатором при полете вперед имеет хорошо демпфированное короткопериодическое движение и слабо устойчивое длиннопериодическое. Заметим, что короткопериодическое движение представляет собой в основном связанные движения по 0в и is при незначительной продольной скорости, как это предполагалось в анализе короткопериодического движения. Для вертолета с бесшарнирным несущим винтом корни продольного движения при полете вперед изменяются аналогичным образом, хотя в этом случае для компенсации более сильной неустойчивости по углу атаки от несущего винта требуется стабилизатор больших размеров. [c.764]

Первая попытка в ЦАГИ связать оценку динамической устойчивости и управляемости самолета с выбором основных конструктивных параметров (например, центровки) была сделана в работе, вышедшей в свет в 1931г. (А. Н. Журавченко и А. И. Никитюк). Однако авторам ее не удалось до конца довести эту задачу, так как выбранный ими критерий не определял полностью динамических свойств самолета в короткопериодическом движении и не учитывал влияния продольного демпфирования, игравшего большую роль при параметрах самолета того времени. Авторы работы сделали попытку учесть инерционные свойства самолета. Динамические свойства самолета оценивались качественно. [c.291]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...