Компенсатор качания

Поскольку здесь нас будет интересовать только устойчивость, управляющие воздействия не учитываются. Правда, имеется кинематическая связь А0 = —угла установки лопасти с углом взмаха (компенсатор взмаха) и углом качания (компенсатор качания), которая создает моменты в плоскостях взмаха и вращения. Эта связь считается положительной, если взмах и отставание лопасти приводят к уменьшению угла уста- [c.599]

Если компенсатор качания отсутствует(/Ср = 0), то влияние качания проявляется лишь через скорость. Момент в плоскости взмаха, обусловленный скоростью t, состоит из аэродинамиче- [c.600]

Уравнения связаны только через кориолисов момент в плоскости вращения и момент в плоскости взмаха от компенсатора качания. [c.602]

Для шарнирного винта реакция махового движения на моменты, создаваемые компенсатором качания, находится в фазе с низкочастотным качанием лопасти. Кориолисов момент, вызванный маховым движением, обеспечивает демпфирование в плоскости вращения, что и определяет устойчивость этого движения. [c.603]

Это выражение определяет требуемое для устойчивости демпфирование лопасти в плоскости вращения или максимально допустимое значение коэффициента компенсатора качания. Для данного несущего винта устойчивость уменьшается по мере того, как угол конусности Ро увеличивается вместе с силой тяги. Положительный коэффициент компенсатора качания (уменьшение шага при отставании) является дестабилизирующим фактором для шарнирного винта. [c.603]

При малых VI результат сводится к полученному в разд. 12.3.2 для шарнирных винтов. Заметим, что знак правой части неравенства меняется при VJ фф > vp фф. Следовательно, для шарнирного несущего винта и бесшарнирного винта с малой жесткостью в плоскости вращения положительный коэффициент компенсатора качания является дестабилизирующим фактором, тогда как для бесшарнирного винта с большой жесткостью в плоскости вращения, не имеющего компенсации взмаха и качания за счет упругости конструкции, дестабилизирующим фактором является отрицательный коэффициент компенсатора качания. [c.608]

Для шарнирного винта собственная частота качания обычно мала, VJ = (0,25 4-0,30) Q. Напомним, что = (3/2) е, где е — относ ВШ. Найдем приближенно границу устойчивости совместных махового движения и качания с целью иллюстрации влияния компенсаторов взмаха и качания. При момент в плоскости взмаха, вызванный углом t, преобладает над небольшими моментами, вызванными скоростью t поэтому последними можно пренебречь. Все аэродинамические моменты в плоскости вращения малы по сравнению с кориолисовыми, поэтому первыми также пренебрегаем. Для упрощения опускаем моменты и Kp Qq, считая, что они входят в демпфирование и [c.602]

Рассмотрим теперь устойчивость совместных махового движения и качания для бесшарнирного винта. Пусть собственные частоты этих движений по отдельности произвольны и равны vp и vj соответственно. В отсутствие компенсаторов взмаха и качания (/Срр = Кр = 0) характеристическое уравнение имеет вид [c.603]

Критерий устойчивости на режиме висения для винта без компенсаторов взмаха и качания имеет вид [c.605]

Поскольку демпфирование только за счет сил сопротивления дает примерно Сг/ст < 0,1, любое приемлемое конструктивное демпфирование достаточно для стабилизации совместного движения. На рис. 12.10 показаны типичные для этого случая границы устойчивости на плоскости собственных частот. Для заданной силы тяги несущего винта, определяемой Ст или 60,75, движение неустойчиво внутри области, близкой к эллипсу с центром в критической точке vp = vj = = 1,15. Это относится к винту без конструктивного угла конусности и без компенсаторов взмаха и качания, если частоты определены по отдельности без колебаний в плоскостях взмаха и вращения. [c.606]

Исследование устойчивости совместных махового движения и качания представляет собой сложную задачу динамики. Если необходимы точные численные результаты, то для ее решения часто требуется более совершенная модель, чем описанная выше. Конструктивная и инерционная взаимосвязи изгибных колебаний лопасти в плоскостях взмаха и вращения —важный фактор устойчивости бесшарнирных винтов. Даже слабое влияние махового движения на качание сильно увеличивает аэродинамическое демпфирование и является стабилизирующим. Обычно в динамике бесшарнирного винта необходимо учитывать и кручение лопасти. Выше показано, что компенсаторы взмаха и качания играют важную роль в динамике лопасти. Для шарнирного винта эти компенсаторы определяются конструкцией втулки и системы управления, а для бесшарнирного они зависят от изгибающих и крутящих нагрузок, действующих на лопасть. Таким образом, для точного анализа аэроупругой устойчивости несущего винта нужна полная модель движения лопасти с учетом изгиба в двух плоскостях и кручения. Вывод общих нелинейных уравнений движения для такой модели все еще является предметом исследований. Выше рассмотрен только режим висе-ния, но особенности аэродинамических нагрузок при полете вперед также сильно влияют на устойчивость совместного движения. [c.608]

Качание 22, 159, 161 Компенсатор взмаха 556, 599, 60 607 [c.1013]

Способы закрепления цилиндрических зубчатых колес, получившие в станкостроении наибольшее распространение, приведены на фиг. 250. При сборке цилиндрических зубчатых колес наиболее часто встречаются следующие погрешности качание зубчатого колеса на шейке вала, радиальное биение по начальной окружности, торцовое биение и неплотное прилегание к упорному буртику вала. Обеспечение положения зубчатых колес в направлении оси валика осуществляется методом взаимозаменяемости, пригонки или подвижного компенсатора. Пригонка производится путем подрезки торцов у зубчатых колес, промежуточных колес и втулок. [c.356]

Фиг. 159. Схема балансировочной машины с двумя поочерёдно включаемыми горизонтальными осями качания рамы /--7, 2—2 3 — компенсатор динамического дисбаланса, 4 — компенсатор статического дисбаланса.

Фиг. 200. Схема балансировочной машины с горизонтальной осью качания рамы I — рама 2 — балансируемый объект 5 — компенсатор дисбаланса.

Фиг. 201. Схема балансировочной машины с двумя поочередно включаемыми вертикальными осями качания рамы 1 — 1 и 2 — 2 3 — рама 4 — компенсатор дисбаланса.

Подвод масла к цилиндру осуществлен металлическими трубками, свернутыми в виде компенсатора, деформирующимися при качании цилиндра (у бульдозера Д-1595 подвод масла к цилиндру выполнен резиновыми шлангами). [c.47]

Динамич. компенсатор состоит из двух грузиков (фиг. 6), имеющих массы то , которые вращаются относительно оси, перпендикулярной оси качания рамы, с угловой скоростью, равной угловой скорости детали. Ф компенсатора [c.107]

Б. с. и методы балансировки. В Б. с. оси качания и компенсаторы являю- [c.108]

Б. с. с поперечной осью качания и одним (простым) компенсатором (фиг. 1]. Схема станка а — рама станка, Ъ — ось качания, с — пружина, поддерживающая раму, (I — стойки (подшипники для детали), е — ось вращения детали, / — диск компенсатора, д — грузик компенсатора. У устанавливаемой на раму детали выбираются два произвольных сечения, иа к-рых 1—1 располагается над осью качания, вследствие чего его фактор неуравновешенности Ф1 = О, а [c.108]

Величина и направление а следовательно и Фз определяются компенсатором. Направление является и направлением Ф . Этим Фа полностью определится. Для определения Ф] деталь перекладывают так, чтобы сечение 2—2 пришлось над осью качания, и определяют величину 01 и направление М"с Тогда [c.108]

Станок с двумя компенсаторами и двумя горизонтальными осями — поперечной и продольной. Схема (фиг. 10) а — рама станка, Ь — стойки (подшипники) детали, с — пружины, е — ось вращения, / — динамич. компенсатор, к — статич. компенсатор, й—й — динамическая ось качания, — — статическая ось качания. При подвешивании рамы на оси d—d, опоры другой оси отводятся и наоборот. Динамич. компенсатор связан с осью детали зубчатой передачей 1 1 он м. б. заменен статическим без влияния на методы балансировки. 1) Первый метод балансировки позволяет определить составляющие фактора [c.108]

Станок с двумя вертикальными осями и одним компенсатором—схема фиг. 17. Оси качания располагают в плоскости выбранных приведенных сечений, для чего одна из них делается подвижной. Преимуществом такого станка перед станком с поперечной осью является то, что не нужно перекладывать деталь, а вместо этого включается в работу вторая ось и выключается первая, поэтому станок м. б. значительно более производительным. Вследствие этого в данном станке выгодно применение компенсатора, регулируемого на ходу- [c.110]

Бэркем и Майо [В. 165] выполнили экспериментально-теоретическое исследование устойчивости совместных махового движения и качания бесщарнирной лопасти с малой жесткостью в плоскости вращения. Они обнаружили, что положительный коэффициент компенсатора взмаха, отрицательный коэффициент компенсатора качания, упругая связь махового движения с качанием и конструктивный угол конусности являются стабилизирующими факторами. Даже небольшое демпфирование качания способно устранить неустойчивость. Авторы также отметили важность относительного расположения упругости и ОШ. Для испытанного ими бесшарнирного винта с упругостью за ОШ угол конусности, отличный от конструктивного, приводил к появлению компенсаторов взмаха и качания (см. разд. 9.4.2), существенно влияющего на устойчивость. [c.611]

Фиг. I3G. Схема балан-сировочнонмаши ны с двумя поочередно включаемыми вертикальными осями качания рамы I — I, 2 — 2, . 5 —рама 4 — компенсатор дисбаланса.

Левая часть этого неравенства является произведением восстанавливающих моментов относительно ГШ и ОШ, а правая — моментов, связывающих маховое движение и качание (в основном момента М(, относительно ГШ, вызванного качанием, и центробежного момента Гх относительно ОШ, вызванного взмахом). Восстанавливающие моменты относительно ГШ и ОШ,, естественно, положительны. Отрицательный коэффициент компенсатора взмаха Кр < 0) или расположение центра давления впереди оси ОШ ха < 0) будут создавать отрицательные восстанавливающие моменты, но эти составляющие меньше даже одних центробежных моментов. Для апериодической устойчивости, таким образом, требуется, чтобы величина + р ] — —ут ут былг малой или отрицательной. Это соответствует передней центровке лопасти. Для апериодической устойчивости необходима также большая жесткость управлени.я (большая величина сое)- [c.588]

Таким образом, для шарнирного несущего винта, не имеющего, пружины в ГШ, относа ГШ и компенсатора взмаха (vpзфф = 1 и /Сз = 0), аэродинамический и кориолисов моменты в плоскости взмаха, вызванные скоростью качания, почти уравновешиваются, и уравнения оказываются несвязанными. В этом случае маховое движение и качание устойчивы. Качание, вызванное кориолисовыми силами вследствие взмаха, влияет на вибрации и нагрузки на лопасть, но не на устойчивость. Заметим, что при наличии пружины в ГШ (относ ГШ и компенсатор взмаха отсутствуют) 1 +/С з ( бзфф > ) Если при этом конструктивный угол конусности равен идеальному Рид = Y то [c.601]

Блейк, Бзркем и Лоуи [В.91] расширили анализ Чжоу для шарнирного винта, включив в него все аэродинамические члены (с коэффициентами М , Q , Qg и Qj) уравнения решались с помощью аналоговой вычислительной машины. Было установлено, что критерий Чжоу дает некоторый запас устойчивости (вероятно, из-за пренебрежения аэродинамическим демпфированием, выраженным членом с коэффициентом Q ), за исключением некоторых случаев больших значений коэффициента компенсатора взмаха. Отмечено, что для точного расчета устойчивости совместного движения необходимо учитывать аэродинамическое демпфирование качания и относ шарниров. [c.609]

Хохенемзер и Хитон [Н.132] теоретически исследовали устойчивость совместных махового движения и качания лопасти несущего винта на режимах висения и полета вперед. Они рассматривали жесткую лопасть без относа шарниров и без компенсаторов взмаха и качания, но с пружинами в шарнирах для получения произвольных собственных частот. Показано, что на режиме висения эти движения связаны моментом, пропорциональным 1) (рззд. 12.3.1), откуда был сделан вывод о том, что устойчивость уменьшается с увеличением угла конусности, но шарнирный винт всегда устойчив. При vp > 1 угол конусности 0 и следовательно, кориолисовы силы уменьшаются, а несбалансированный момент в плоскости взмаха, вызванный скоростью качания, может привести к неустойчивости. При иде- [c.609]

Ормистон и Ходжес [0.19] теоретически исследовали устойчивость совместных махового движения и качания лопасти на висении. С помощью определителей Рауса они получили границу устойчивости для случая нулевого конструктивного угла конусности и отсутствия компенсаторов взмаха и качания, как упоминалось в разд. 12.3.3, и показали, что в случае Vp = vj = [c.610]

Фиг. 158. Схема балансировочной магсины с двумя поочерёдно включаемыми вертикальными осями качания рамы 1 — , 2—2 3 — рама 4 — компенсатор дисбаланса.

По аналогичному принципу станка с двумя перпендикулярным осями устроен станок фирмы Олсен-Карвен типа Р. Схема его изображена на фиг. 15. Он имеет две перпендикулярные между собой оси качания 8—8 и д,—с1, одна ив к-рых вертикальна. Ось детали устанавливается вертикально. Ось динамич. компенсатора горизонтальна и перпендикулярна обеим осям качания. Статич. компенсатор отсутствует. Конструкция станка (фиг. 16) а — шпиндель станка, Ъ — динамич. ось качания (статич. ось не видна), с—ось динамич. компенсатора, о—часть станка, подвешенная на вертикальной оси, е — часть станка, подвешенная на горизонтальной оси, /— маховик управления величиной момента компенсатора, д — маховик управления направлением момента компенсатора, к — маховик подъема шпинделя, 1 — амплитудомер, к — рукоятка переключения работы с одной оси на другую. При подвеске станка на оси й— вибрировать может часть станка е. При подвеске станка на вертикальной оси обе соединенные части е и о вибрируют, как одно целое. Станок предназначен для деталей, имеющих небольшую осевую длину, например маховиков, соединительных муфт и т. п. На станке с двумя перпендикулярными осями кроме описанных трех методов балансировки осуществляется еще один, при помощи которого определяют составляющие фактора неуравновешенности главной системы. При включенной динамич. опоре й поднимают и опускают деталь маховичком к, добива-Фиг. 17. ясь минимальной ам- [c.110]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...