Годограф силы в механизме

К шатуну 2 от поршня 3 (сила Fzi) и от коленчатого вала / (сила / 21). Цифрами указаны соответствующие значения обобщенной координаты ф в градусах. Годографы сил и график F i4(i(n) нужны для расчета деталей механизма на прочность, жесткость и продольную устойчивость, а также для расчета кинематических пар [c.201]

Эффективность того или иного способа уравновешивания в определенной мере зависит от простоты конструкции и удобства установки корректирующих масс, а также от утяжеления механизма после присоединения к нему уравновешивающего устройства [1, 2]. В этой связи изыскание рациональных способов имеет весьма важное значение, особенно для пространственных механизмов, которые по структуре сложнее, чем плоские. На сегодняшний день наиболее глубоко разработаны теория и практика уравновешивания плоских механизмов [2, 3]. Заметим, что способы уравновешивания плоских механизмов приемлемы также и для уравновешивания пространственных механизмов. Однако при этом может идти речь только о частичном уравновешивании, так как. максимально могут быть уравновешены только две из трех составляющих главного вектора сил инерции механизма. Очевидно, в этом случае качество уравновешенности пространственного механизма будет сравнительно низким. Профессор М. В. Семенов предложил методику приближенного уравновешивания к-ш гармоники главного вектора сил инерции пространственного механизма посредством трех вращающихся векторов. Для реализации предложенного способа автор рекомендует использовать устройство, состоящее из трех одинаковых конических колес, на которых закреплены корректирующие массы и которые вращаются вокруг соответствующих координатных осей. Необходимо отметить, что при помощи указанного способа достигается весьма эффективное уравновешивание в тех случаях, когда проекции годографа главного вектора сил инерции на координатные плоскости являются круговыми или близкими к ним. [c.50]

В этих случаях с целью получения аналитических выражений для сил инерции (главным образом выражения для главного вектора сил инерции, поскольку, как знаем из п. 21, задача уравновешивания ставится в основном именно по отношению главного вектора сил инерции) приходится идти обходным путем и поступать двояко. Первый прием такой. Пользуясь методами, изложенными в гл. V, в механизме определяют силы инерции и для главного вектора этих сил строят годограф. На основе имеющегося годографа строят графики для горизонтальной и вертикальной составляющих главного вектора, а затем, пользуясь методами прикладного гармонического анализа, производят разложение построенных графиков в тригонометрические ряды Фурье. [c.160]

Годограф сил инерции заводского механизма Д-2 имеет резко вытянутую форму. Как видно из рис. 2 (линии а), противовесы в машине Д-2 дают уменьшение неуравновешенной силы инерции по оси X примерно в два раза, по оси У соответственно на 30%. [c.34]

В настоящей статье приводится исследование движения центра масс подвижных звеньев центрального шатунно-кривошипного механизма, определяется годограф и центр неуравновешенных сил механизма и обосновывается новая схема приближенного уравновешивания в механизме одним противовесом суммарной силы инерции и первой гармоники суммарного инерционного момента. [c.399]

Собственно кинетостатический расчет сводится к определению величины и точки приложения сил инерции звеньев механизма, давлений в кинематических парах и уравновешивающего момента, приложенного к начальному звену. Проверочный кинетостатический расчет действующей или вновь проектируемой машины необходимо производить для ряда положений начального звена, обычно 12 или 24, с тем чтобы, выяснив закон изменения реакций в кинематических парах, определить наибольшие значения, по которым должен производиться расчет на прочность. В ряде случаев, помимо установления наибольшего значения реакции в кинематической паре, нужно знать еще и ее направление относительно звена. С этой целью должен быть построен годограф сил, координированных относительно какого-либо из положений исследуемого звена меха- [c.387]

Построение годографов сил, действующих в кинематических парах механизма за цикл установившегося движения механизма по выходным данным, пол) енным ва ЭВМ. [c.18]

Рассчитав значения неуравновешенных сил и моментов для всего цикла работы механизма, можно построить годограф неуравновешенных сил (рис. 13.2, д) и диаграмму моментов (рис. 13.2, е), на основании которых уже можно судить о максимальных или наиболее опасных их величинах в соответствующих им положениях механизма. [c.404]

Рассмотрим построение годографа неуравновешенной силы инерции для центрального кривошипно-ползунного механизма. Проведем три окружности радиусами, пропорциональными рассчитанным амплитудам и, V и W (рис. 13.5, в). Разбив окружности проведенными радиусам I/ и Р на 16 равных частей в виде проекций радиусов первой окружности на ось х, получаем значения > соответственно проекции радиусов второй окружности на ось г дают Ря Третью окружность радиуса (Р делим на 8 частей, соответственно суммируя их. Цикл для нее [c.406]

Векторный многоугольник, построенный по данному уравнению, представлен на рис. 13.6, б. Отрезки /г , Нз и т. д. можно назвать составляющими вектора. Модули этих векторов постоянны. Удобство построения центра тяжести системы подвижных звеньев механизма на основании последнего уравнения определяется тем, что главные векторы параллельны соответствующим звеньям механизма. Производя подобное построение для нескольких планов механизма, взятых за полный цикл работы машины, получим годограф изменения вектора р . Эта же кривая дает траекторию движения центра тяжести системы подвижных звеньев машины (рис. 13.6, в). В дальнейшем эту траекторию можно спроектировать на координатные оси х и а, найти 5 с(ф) и 5 (ф) затем можно найти значения ускорений и а , после чего представляется возможность рассчитать компоненты неуравновешенных сил инерции. Возможно получение в виде гармонического ряда. Разложив для этого годограф полных значений (или сил инерции Р 2) по осям координат, с помощью рядов Фурье можно произвести подбор гармонического ряда по данной кривой. Эту возможность следует учитывать при выборе методов уравновешивания. [c.409]

Так как нам нужно найти максимальные значения сил, действующих на интересующий нас механизм, и, следовательно, максимальные значения ускорений его точек, то все указанные построения необходимо выполнить не для одного, а для целого ряда положений механизма. Тогда с помощью некоторых дополнительных графических построений (построения годографов скоростей и ускорений), а также решения некоторых систем уравнений удается определить опасные значения напряжений и методами теории механизмов и машин изменить в нужном направлении создавшееся положение. [c.128]

На рис. 2 представлен годограф главного вектора сил инерции Ри механизма в неподвижной системе координат X—О—У (ось совмещена с осью главного вала) без учета противовесов. Наибольшее значение суммарная сила Р имеет примерно в крайних полол<ениях механизма (О—1—2 и 12—13—14). [c.34]

X Перейдем к вопросу определения коэффициентов,41, Bt, Al и В[ в разложении годографа сил инер-Рис. 118 ции механизма в тригонометриче- [c.184]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...