Определение параметров гидроцилиндра

Определение параметров гидроцилиндра [c.179]

Раскрытие грейфера производится наклоном рукоятки управления вперед с установкой ее в фиксированное положение Р. При этом включаются золотники 2, 12 и 13. Спустя некоторое время, определенное параметрами гидроаккумулятора 4, масло от подпиточной системы производит переключение золотника 8 в левое (ло схеме) положение. После этого масло через золотник 8 подается в правую полость гидроцилиндра 9, осуществляя установку производительности насосной станции поддерживающей лебедки на заданную величину. Производительность насосной станции замыкающей лебедки остается минимальной, соответствующей нейтральному положению рукоятки управления, и права полость ее гидроцилиндра управления 9 соединена со сливом через золотник 8. [c.202]

МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ АВТОКРАНОВ Графоаналитический метод определения усилий в гидроцилиндрах и реакций в шарнирах стрелы [c.27]

В работе [4] предложен графоаналитический метод оптимизации параметров четырехзвенника. Однако практическое применение метода затруднено необходимостью эвристического поиска решения с одновременным большим количеством аналитических вычислений и графических построений при использовании ряда номограмм. Указанный подход к решению задачи обусловлен отсутствием ключа к силовому синтезу — возможности определения углов положения стрелы, при которых достигается максимальное усилие гидроцилиндра [5, с. 135]. [c.61]

Определение оптимальных кинематических и силовых параметров подъемного механизма на ЭВМ. Кинематика подъемных механизмов самосвалов достаточно проста [1]. Проектирование механизма, который может обеспечить заданный угол наклона платформы, развивая при этом минимальное пиковое усилие гидроцилиндра, относится к числу задач на минимакс . На рис. 51, а представлена кинематическая схема подъемного механизма. [c.81]

В тех случаях, когда возникает необходимость наиболее простой модернизации станка путём быстрого оснащения его адаптивной системой и получения определенного эффекта, в качестве источников информации могут быть выбраны мощность двигателя, линейный ток в одной из фаз или колебание давления масла в полостях гидроцилиндров. Так как указанные параметры характеризуют с определенной достоверностью изменение лишь одной из составляющих силы резания и время запаздывания получения информации сравнительно велико, возможность полного использования адаптивного управления несколько снижается. [c.186]

Определение величин Н, L, vh Vl зависимости от хода и скорости поршня гидроцилиндра подъема и конструктивных параметров механизма подъема автокрана изложены в отдельной работе ПО]. [c.32]

Для определения параметров гидравлических исполнительных механизмов требуется знание законов изменения нагрузок в функции угла поворота гидродвигателя или хода гидроцилиндра для приводов выдвижных секций. В работе [23] показано, что при наличии нагрузки, приложенной к рабочему органу, влияние собственного веса звеньев становится незначительным и движущая сила полностью определяется нагрузкой, поэтому определим нагрузки на приводы звеньев антропоморфного манипулятора для квазистатического режима. Рассмотрим, в первую очередь, манипуляторы с обслуживаемыми зонами из области I. Определим область нагрузок, действующих на приводы звеньев, путем обхода по границам обслуживаемой зоны. Для случая, когда груз двигается вдоль границы обслуживаемой зоны у = кх тт, момент от веса груза, действующий на привод плеча, изменяется в пределах от = 0Хт1п до Мпл = о (к + 1) х т1п- ВдОЛЬ ГрЗНИЦЫ обслу-живаемой зоны х = (х + 1) п, момент, преодолеваемый приводом плеча, постоянен и = С (х + 1) х шш- Момент, действующий на привод плеча при движении груза вдоль границы у = = —/ х, изменяется от максимального значения 0 (х + 1)х [c.148]

Конечной задачей динамического расчета следящего привода является определение оптимального сочетания параметров, обеспечивающего отсутствие автоколебаний при работе, т. е. устойчивость состояния равновесия, при наименьшей ошибке слежения. Величины большинства параметров привода определяются в достаточно узких пределах технологическими, эксплуатационными и конструктивными соображениями. Например, тяговое усилие гидроцилиидра диктуется технологическими требованиями, да-влеиие нагнетания — эксплуатационными характеристиками нормализованной гидроаппаратуры, а масса подвижных частей и длины трубопроводов, соединяющих гидроцилиндр с усилителем, определяются конструктивно. Поэтому параметр, величина которого выясняется из динамического расчета и от которого зависит запас устойчивости и точность привода, должен быть таким, чтобы его можно было легко изменить конструктивно, не оказывая существенного влияния на большинство эксплуатационных характеристик привода. В качестве такого параметра целесообразно выбирать передаточное число обратной связи о либо передаточное число механизма передачи управляющего сигнала г. В последнем случае уравнение (V.77) может быть решено относительно i. Все параметры привода за исключением i назначаются при проектировании или рассчитываются по заданным технологическим и эксплуатационным характеристикам. Величина со определяется из выражения (V.80). Затем из уравнения (V.77), решенного относительно г, находятся его значения при различных величинах амплитуд автоколебаний Л "и строится зависимость Л = / (0. имеющая характерный вид полупетли (см. рис. V.7). [c.126]

Принцип переключения силовых головок по возрастанию сопротивления подаче таит в себе потенциальную опасность преждевременного переключения в случае возрастания сил резания при затуплении режущего инструмента, при тугой работе направляющих, при попадании стружки или грязи и т. д. Поэтому при наладке всегда стремятся так отрегулировать реле давления, чтобы оно никоим образом не смогло сработать преждевременно, ибо в этом случае недосверленные отверстия будут означать, кроме брака детали, поломку всех последующих инструментов. Так как рабочее давление в гидроцилиндре меняется в течение цикла и от цикла к циклу в определенных пределах, а срабатывание реле давления также происходит в некотором диапазоне, то может создаться сочетание, когда давление не достигает такой величины, при которой срабатывает реле давления. Таким образом, настраивая реле на более высокое среднее давление срабатывания (во избежание аварий), мы тем самым увеличиваем вероятность того, что при неблагоприятном сочетании параметров в данном цикле, реле вообще не срабатывает, головка останется на жестком упоре и произойдет отказ. Кроме сложности, система переключения по жестким упорам обладает и другими недостатками резкое возрастание давления в каждом рабочем цикле вызывает перенапряжение насосной системы, колебание температуры масла, выпадение смолистых осадков, повышенный износ, что не может не сказаться на долговечности и надежности. [c.250]

В приводах с силовыми гидроцилиндрами рычажные передачи, изменяющие передаточное отношение между приводом и нагрузкой, обычно не применяются, хотя такая возможность имеется, и для этого случая 7 =1. Поэтому в нашем распоряжении остаются свободно изменяющиеся параметры Ар (может быть зафиксирован при выборе гидроцилиндра определенного типоразмера), площадь проходных сечений золотника и величина давления питания Р,. В любом случае, по-видимому, проще всего будет выбрать сначала предварительную величину давления питания, скажем 70 или 210 кПсм , а затем подобрать гидромотор или гидроцилиндр и золотник так, чтобы обеспечить необходимую, но ни в коем случае не чрезмерную пиковую величину мощности при выбранном давлении питания. Затем, если требуется точное выполнение всех условий, можно пересчитать давление питания. Обычно бывает достаточно обеспечить, чтобы пцивод выполнял заданные функции, без чрезмерного запаса по мощности. [c.134]

Используемые обозначения параметров и табличные данные полностью соответствуют принятым в материалах Te hni al Guide GMV. Исключение составляют расчетные формулы для определения внешней нагрузки штока гидроцилиндра, которые соответствуют принятым в предыдущем разделе 7.2 и 7.3. [c.180]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...