Регулируемые участки

Система автоматического регулирования имеет два контура регулирования а) главный, включающий регулируемые участки и 2, датчик Д , суммирующее СУ и регулирующее РУ устройства, исполнительный механизм ИМ и регулирующий орган РО и б) вспомогательный, включающий регулируемый участок /, датчик Д,, суммирующее и регулирующее устройства, исполнительный механизм и регулирующий орган. [c.485]

Этому противодействует давление воды с внешней стороны сильфона рз и усилие пружины. Да)вление р2 всегда больше рз на величину гидравлического сопротивления в регулируемом участке трубопровода или в шайбе. [c.201]

Качество регулирования температуры перегретого пара зависит, прежде всего, от динамических свойств регулируемых участков. При этом первостепенное значение имеют основные характеристики регулируемых [c.184]

Долгое время на барабанных котлах с поверхностными пароохладителями на насыщенном паре не удавалось добиться удовлетворительного регулирования температуры пара. Обстоятельное изучение динамических свойств объектов регулирования и регуляторов показало, что причина плохой работы автоматики заключается не в регуляторах, а в объектах. Весьма неудовлетворительные динамические свойства пароперегревателей с пароохладителями на насыщенном паре не позволяли обеспечить автоматическое регулирование температуры перегретого пара в заданных пределах. В данном случае требования к регуляторам не соответствовали их объективным возможностям с учетом свойств пароперегревателей. Для обеспечения требуемого качества регулирования необходимо было внести конструктивные изменения в схемы пароперегревателей, что и было сделано путем организации впрысков в рассечку перегревателей и разделения их на несколько регулируемых участков. [c.185]

Динамические свойства регулируемых участков пароперегревателей выражаются временными (разгонными и импульсными) или амплитудно-фазовыми частотными характеристиками. Амплитудно-фазовые характеристики являются более универсальными. Они позволяют произвести исследование системы на устойчивость, определить оптимальные настройки регуляторов и построить переходные процессы в системе регулирования при различных возмущениях. По временным характеристикам можно непосредственно определить приближенные динамические параметры объекта и настройки регулятора, а также приближенные выражения передаточных функций и амплитудно-фазовые характеристики объекта, по которым можно произвести полное исследование системы регулирования. [c.185]

При определении временной характеристики регулируемого участка пароперегревателя учитывается также и влияние тепловой инерции измерительного органа. В первом приближении уравнение измерительного элемента (обычно это малоинерционные термопары) имеет вид [c.189]

G — масса среды в объеме регулируемого участка, кг с-р — средняя удельная теплоемкость среды в участке, [c.194]

Приведенные выше формулы и графики для определения временных характеристик показывают, что запаздывание и инерционность (величина Т) регулируемого участка растут с увеличением длины участка и веса D 90 т 270 360 450 Ш 630 720 металла труб и с [c.196]

МИКИ регулируемого участка — величина ерт = изменяется в данном случае в пределах 0,18 — 0,55). О том же свидетельствуют разгонные характеристики, приведенные в гл. 4 — на рис. 4-6, а также импульсные и разгонные характеристики пароперегревателя котла ПК-33, приведенные на рис. 6-4 [Л. 100]. [c.197]

Качество автоматического регулирования определяется максимальным отклонением регулируемой величины от заданного значения, степенью затухания колебаний, длительностью и площадью процесса при скачкообразном возмущении и другими показателями. Качество регулирования тем выше, чем меньше время запаздывания и инерционность регулируемого участка по каналу регулирующего воздействия. [c.198]

Рассмотрим простейший случай одноимпульсной системы, состоящей из регулируемого участка и регулятора с упругой обратной связью (ПИ-регулятора). Характе ристика замкнутой системы определяется передаточной функцией вида [c.198]

Хотя инерционность регулируемого участка по каналу регулирующего воздействия и влияет на качество регулирования, она не является определяющей при выборе способа регулирования. Определяющими являются диапазон регулирования, время запаздывания, экономичность, условия технической реализации и надежность способа регулирования. В тех случаях, когда один способ регулирования не удовлетворяет всем требованиям, применяют комбинирование двух или нескольких способов, один из которых является основным, а другие вспомогательными. [c.201]

Законы гидродинамики, определяющие динамические свойства регулируемого участка, для капельных жидкостей, газов и паров во многом подобны. Однако при применении этих законов к процессам в паросиловых установках условия обычно бывают такими, что для систем, обтекаемых жидкостями, могут быть приняты некоторые упрощающие предположения, недопустимые для систем с газом, и наоборот. Так, для систем с жидкостным заполнением почти всегда можно пренебрегать сжимаемостью среды, и необходимо учитывать инерцию перемещающейся массы (ускорение в переходных процессах). Напротив, в системах, обтекаемых газом или паром, сжимаемость следует обязательно принимать во внимание, особенно в связи с ее влиянием на изменение аккумулированной системой среды инерционность движущейся массы имеет значение только в некоторых особых случаях. В связи с этим целесообразно динамические свойства систем, обтекаемых капельными несжимаемыми жидкостями, рассматривать отдельно от свойств систем, обтекаемых паром или газом. [c.30]

Рис. 3.1. Схемы некоторых регулируемых участков при регулировании давления и расхода несжимаемой среды. а—if — примеры регулирования расхода е -/I — примеры регулирования

Вывод уравнении элементов регулируемого участка [c.31]

Рис. 3.8. Динамические характеристики регулируемого участка при регулировании расхода и давления несжимаемой среды (входная величина ДЛи, выходная величина ЛМ).

Рис. 3.11. Схемы некоторых типовых регулируемых участков прн ре гулировании расхода и давления сжимаемой среды.

Рис. 3.12. Схематическое представление четырех возможных вариантов принудительного поддержания граничных условий для регулируемого участка.

Вывод уравнении элемента регулируемого участка [c.41]

Если исключить и AM а, не интересующие нас в данном случае, то получим дифференциальное уравнение регулируемого участка [c.56]

В остальном процессы, протекающие в регулируемом участке при смешивании, чрезвычайно разнообразны. В связи с этим едва ли возможно получить в общем виде простые зависимости для всех регулируемых участков. [c.73]

Для оценки процессов, протекающих в регулируемом участке, целесообразно исходить из баланса вещества (рис. 5.2). С потоками жидкости пли газа Ме, Ме2 и т. д., которые содержат регулируемое вещество в концентрациях gi, и т. д., в систему, изображенную символически в виде прямоугольника, в единицу времени поступает определенное коли- [c.73]

Рис. 5.3. Зависимость между расхода-ми на притоке, на стоке и аккумуляцией регулируемого вещества в регулируемом участке.

В действительности регулируемые участки по своим динамическим свойствам редко могут быть отнесены к граничным случаям, рассматриваемым в разделе 5.2. Однако почти всегда можно составить эквивалентную систему, состоящую из элементов транспортного запаздывания и полного перемешивания, которая достаточно точно воспроизводит динамические свойства регулируемого участка. Такой подход особенно удобен в тех случаях, когда исходный регулируемый участок представляет собой сложную систему. Ниже будет рассмотрено несколько важных с практической точки зрения случаев. [c.81]

Рис. 5,12. Эквивалентная схема регулируемого участка системы регулирования избытка. воздуха в котле.

Рис. 5.15. Эквивалентная схема регулируемого участка системы регулирования pH.

В некоторых случаях при значительной разности давления на вводе регулятор расхода устанавливается по схеме с шайбой на регулируемом участке (см. рис. 4-2). В этом случае импульсная трубка присоединяется к подающей трубе за шайбой. Диамётр шайбы определяют по формуле [c.202]

Для получения малоинерционного регулирования, обеспечивающего поддержание заданной температуры пара с колебаниями 3—б°С, по рек01менда-ции ВТИ, ро ме имеющегося впрыска, выполняется вторая ступень впрыска в рассечке конвективной части перегревателя. В упомянутом выше расчете показано, что это должно резко улучшить динамические свойства регулируемого участка пароперегревателя (i =35 сек, т/7 а = 0,54 вместо 0,88 при существующем положении). Особенность выполнения этого мероприятия в данной установке состоит в том, что впрыск было бы удобно осуществлять в промежуточных коллекторах конвек- [c.152]

Схема завода Красный котельщик (рис. 6-ГО,в) занимает промежуточное положение между схемами завода им. Орджоникидзе и Дюрр. Преимущество ее перед последней состоит в удобстве автоматизации в схеме завода Красный котельщик регулируемым участком является выходная ступень вторичного перегревателя, в схеме фирмы Дюрр — аналогичная ступень и, кроме того, сам теплообменник. Схема завода Красный котельщик предусматривает нерегулируемый пропуск первичного пара через теплообменник. Расход его при номинальной нагрузке устанавливается подбором дроссельной шайбы в байпасной линии. Относительная величина этого расхода сохраняется примерно одинаковой при всех нагрузках. [c.201]

При необходимости пересчета относительных величин в размерные надо значения h t) или о (/) помножить на передаточный коэффициент регулируемого участка /Соб, который определяется как отношеиие приращения температуры пара к соответствующему приращению расхода воды, поступающей в пароохладитель. Приращение температуры пара на входе в участок определяется по изменению его энтальпии из уравнения теплового баланса. Приращение температуры пара на выходе из участка определяется на основе тепловых расчетов участка для заданных расходов охлаждающей воды. [c.190]

Качество регулирования температуры перегретого пара зависит также от вида регулирующего воздействия и конкретных условий его реализации. Так, например, при газовом регулировании характеристики объекта по каналу регулирующего воздействия будут разными в зависимости от того, как конкретно осуществляется регулирование поворотными горелками, рециркуляцией газов или их байпасированием. В одних случаях регулирующее воздействие локально, т. е. приложено непосредственно к регулируемому участку и только к нему, в других случаях его действие распространяется на ряд других или на все предвключенные участки. При прочих [c.200]

На рис. 6-9 приведена схема регулирования температуры первичного пара прямоточного котла ПК-38. Для стабилизации температуры пара на каждом потоке предусмотрено по четыре впрыска. Регуляторы впрысков / и // служат для поддержания заданной влажности пара перед переходной зоной и перед промывочно-сепараци-онным узлом. Регулятор второго впрыска, кроме импульса по величине продувки, получает еще скоростной импульс по влажности от измерительного блока регулятора влажности перед переходной зоной. Регулятор третьего впрыска стабилизирует температуру пара перед верхней радиационной частью. Ввиду незначительной инерционности регулируемого участка он получает лишь один импульс по температуре пара непосредственно за впрыском. Дополнительный импульс по расходу пара является опережающим и корректирующим. Благодаря коррекции температура пара за ширмами с повышением нагрузки может либо оставаться на одном и том же уровне, либо понижаться. Коррекция может быть реализована и более простым способом путем применения 210 [c.210]

В связи с тем, что в линии, кроме регулирующего органа, устанавливаются запорная арматура, измерительная диафрагма, распыливающая форсунка, а также имеются другие местные сопротивления, общее гидравлическое сопротивление линии обычно больше гидравлического сопротивления регулирующего органа в положении полного открытия. При больших отношениях л/Sp.oI наиболее подходящими для целей р.егулирования могут оказаться клапаны с параболическими или логарифмическими расходными характеристиками. При этом в некоторых случаях допустима нелинейность расходной характеристики, Если запаздывание и время разгона регулируемого участка с уменьшением нагрузки возрастают, а впрыск должен изменяться примерно пропорционально нагрузке, то в целях обеспечения одинаковой устойчивости регулирования во всем диапазоне необходимо иметь крутизну характеристики или передаточный коэффициент регулирующего органа Кр.о, возрастающие с повышением нагрузки. Такими свойствами обладают клапаны с параболическими и логарифмическими характеристиками. [c.227]

Расчет настройки регуляторов по кривым разгона базируется на применении приближенных форА1ул, полученных на основе расчетов типовых систем по расширенным АФХ с корректированием результатов на моделях и проверкой их на реальных системах. Исходной характеристикой является кривая разгона, имеющая для регулируемых участков пароперегревателей вид, показанный на рис. 6-20. Кривая разгона может быть получена экспериментально при ступенчатом возмущении регулирующим органом или, если первое по каким-либо причинам невозможно, рассчитана аналитически. В последнем случае, кроме характеристики собственно регулируемого участка, необходимо учесть характеристики регулирующего органа и термопары. [c.230]

Первая часть посвящена аналитическому исследованию динамики в основном разнообразных регулируемых участков и в меньшей степени элементов аппаратуры автоматического регулирования. На большом количестве кониретных приме,ров автор убеди-теЛьБО демонстрирует возможность расчета динамических характеристик многих устройств, с которыми приходится сталкиваться в теплоэнергетике, причем во главу угла ставится вопрос не столько точности, сколько относительной простоты расчетов и доступности их для рядовых инженеров. Конечно, при решении достаточно сложных задач автор вынужден делать рад упрощающих предположений, правомерность которых le B ema строго обоснована. Тем не менее сама идея о необходимости и возможности хотя бы приближенной аналитической оценки динамических свойств промышленных объектов регулирования является, безусловно, правильной и прогрессивной. [c.3]

Одной из причин такого неудовлетворительного положения является отсутствие у проектировщиков исчерпывающих сведений о динамических свойствах отдельных регулируемых участков создаваемых установок. Часто удовлетворяются тем, что определяют эти свойства на уже работающем оборудовании и опытным путем добиваются приемлемого качества регулирования. При этом далеко не всегда отдают себе отчет в том, к чему приводят такие действия. С увеличением размеров и усозфшенствованием установок такой подход становится все более рискованным и неэкономичным. [c.6]

Под предварительным определением в данном случае понимают аналитическую оценку динамических свойств регулируемого участка. Хотя ни в оем 1случае нельзя утверждать, что эта сложная проблема теперь полностью решена, тем не менее со времени появления книги Штейна достигнуты значительные успехи. Современные методы расчета позволяют качественно правильно судить о динамике важнейших процессов и оценивать порядок отдельных величин. Техническое и экономическое значение такой оценки в настоящее время, бесспорно велико и будет несомненно возрастать по мере развития теплоэнергетики. [c.6]

Структура книги подчинена стремлению подчеркнуть главные понятия. В первой части рассмотрены основные регулируемые участки с точки зрения физических явлений, независимо от их конструктивного выполнения. Предметом рассмотрения второй части книги служит приложение этих основных положений к важнейшим проблемам регулирования паросиловых y TanoiBOK как при раздельной, так и при совместной работе соответствующих контуров регулирования. [c.7]

Рис. 1.7. Схема шести основных контуров регулиравания паросиловой установки и основные связи между отдельными регулируемыми участками -(соответствует схеме а рнс. 1.6).

Рис. 3.7. Воамущающие и регулирующие воздействия регулируемого участка при регулировании расхода.

Отсюда получаем передаточную функцию для регулируемого участка у которого ДЛ J — входная величина, а ДЛ4о — выходная [c.55]

Необходимо отметить, что постоянная времени Т=т1Ма определяется как время прохода не для суммарного расхода, а только для его компоненты AIqi. Этим объясняется известная из практики крайне медленная реакция регулируемых участков такого типа. [c.80]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...