Пантограф

Шарнирно-балансирные манипуляторы (ШБМ), или уравновешенные подъемники с ручным управлением (рис. 2.3), используют для механизации транспортно-складских и монтажных работ, а также операций установки — снятия деталей при обслуживании технологического оборудования. В основу ШБМ положен механизм пантографа, с помощью которого нагрузка, приложенная к руке , раскладывается на горизонтальную и вертикальную составляющие. При этом вертикальная составляющая нагрузки воспринимается электромеханическим или [c.13]

Закрепляя точку А, получим механизм с двумя степенями свободы — пантограф, служащий для увеличения или уменьшения географических карт, планов и т. п. Приведенные выше рассуждения показывают, что если точка С опишет какую-нибудь фигуру, то карандаш, помещенный в точку В, вычертит подобную ей фигуру в масштабе АВ АС = АЕ AD = (т п) т. [c.314]

Теорема Робертса. Эта теорема основана на свойстве пантографа-механизма, предназначенного для подобного преобразования [c.172]

Теорема Робертса распространяется также и на другие типы плоских механизмов. Для построения преобразованных механизмов надо, как и в щарнирном четырехзвеннике, использовать свойство пантографа. [c.174]

Механизм пантографа применяют в копировально-фрезерных станках. Фреза ведется по траектории, подобной профилю копира. Для большей точности копир изготовляют увеличенным по Сравнению с требуемым размером изделия. [c.110]

Теорема Робертса. Эта теорема основана на свойствах пантографа, т. е. механизма, предназначенного для подобного преобразования кривых. На рис. 122 показан пантограф Сильве- [c.392]

Пантограф Сильвестра 392 Передаточное отношение 32, 101, 405, 419, 459 Переходный режим 134 Петля гистерезиса 188 План механизма 70 [c.572]

Кроме описанных, имеются более сложные приборы, облегчающие и ускоряющие процесс выполнения надписей на чертежах большинство этих приборов работает по принципу пантографа. Однако применять их следует лишь при выполнении надписей шрифтами крупных размеров. [c.29]

И пантографом, записывающим показания иглы на бумагу. Установки, созданные по такому принципу, позволяют получать систему линий, ортогональных к эквипотенциальным линиям. Для этого следует произвести взаимную замену изолированных и электропроводящих участков границы. Такую операцию легко осуществлять при постоянных значениях потенциалов на границе модели. [c.95]

Второй пантограф удваивает отрезок ОК так, что [c.258]

Механизмы муфт и соединений Механизмы клавиш Механизмы поршневых машин Механизмы шасси самолетов Механизмы измерительных и испытательных устройств Механизмы пантографов Механизмы прочих целевых устройств [c.7]

Механизмы переключения, включения и выключения ПВ (1315). 16. Механизмы сортировки, подачи и питания СП (1316—1319). 17. Механизмы грейферов киноаппаратов ГК (1320—1333). 18. Механизмы муфт и соединений МС (1334—1335). 19. Механизмы клавиш К (1336). 20. Механизмы поршневых машин ПМ (1337—1351). 21. Механизмы шасси самолетов ШС (1352—1375). 22. Механизмы измерительных и испытательных устройств И (1376— 1377). 23. Механизмы пантографов Пт (1378—1379). [c.11]

Механизм состоит из двух пантографов. Первый пантограф состоит из звеньев /, 2, 3 и 4. Второй пантограф образован звеньями 1, 4, 5 и 6. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси С. Звено 4 входит во вращательную пару F со звеном 3. Звенья 4 к 7 входят во вращательные пары F к F с ползуном 8, скользящим по стороне а рамки 9. Звенья 5 и б входят во вращательную пару D с ползуном 10, скользящим вдоль стороны Ь рамки 9. При обводке копирующим штифтом В ортогональной проекции карандаш К вычерчивает искаженную проекцию любой плоской фигуры. Общее искажение масштаба фигуры равно /2 Кроме того, в направлении оси х масштаб будет искажаться еще на величину AD/AF, так что искажение масштаба в направлении оси х будет т/2. Для осуществления такой проекции длины звеньев должны удовлетворять условиям АА = A D = A"D DD = D F = = А А" АВ" = 2СС = В"В = 2В В" = 2В В = 2А F = 2F f" FF = A"F" А"С = АС. При этих условиях точки А, D, F и В лежат на одной прямой, а расстояния AF и FB равны между собой. Если выбрать положение точки D так, что х = 0,577, т. е. AD = 0,577 AF, то проекция будет изометрической. [c.236]

ПАНТОГРАФА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ [c.418]

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ ЭЛЛИПСОГРАФА С ПАНТОГРАФОМ [c.507]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям ВС — АВ BF = ED и BE — FD. Звенья J, 2 п 5 образуют эллипсограф. Любая точка звена 2 описывает эллипс. Звенья 1, 2, 3 л 4 образуют пантограф следовательно, точка D описывает эллипс, подобный эллипсу, описываемому точкой О звена 2 с коэффициентом подобия k, равным [c.507]

Механизмы направляющие и инверсоры НИ (644—740). 8. Механизмы для математических операций МО (741—745). 9. Механизмы с остановками О (746—762). 10. Механизмы для воспроизведения кривых ВК (763—771). 11. Механизмы грейферов киноаппаратов ГК (772—780). 12. Механизмы весов В (781—795). 13. Механизмы муфт и соединений МС (796—801). 14. Механизмы сортировки, подачи и питания СП (802—808). 15. Механизмы предохранителей Пд (809—811). 16. Механизмы регуляторов Рг (812—815). 17. Механизмы измерительных и испытательных устройств И (816—824). 18. Механизмы фиксаторов Ф (825). 19. Механизмы грузоподъемных устройств ГП (826—830). 20. Механизмы пантографов Пт (831—857). 21. Механизмы тормозов Тм (858—876). 22. Механизмы молотов, прессов и штампов МП (877—878). 23. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ (879—912). [c.323]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРИБЛИЖЕННО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ С ПАНТОГРАФОМ [c.417]

Немецкий ученый Ф. Грасгоф (1826—1893) дал математическую формулировку условия проворачиваемости звена плоского рычажного механизма, которое необходимо при его синтезе. Английские математики Д. Сильвестр (1814—1897) и С. Робертс (1827—1913) разработали теорию рычажных механизмов для преобразования кривых (пантографов). [c.6]

Рассмотрим направляющий шарнирный четырехзвенник А В С В (рис. 82, а), в котором точка М описывает некоторую шатунную кривую. Если в точках М и Л] присоединить двухзвенную группу МВчА-2, так, чтобы образовался пантограф Сильвестра, то траектория точки Сг будет подобна траектории точки С и, следовательно, точка Сг будет описывать дугу окружности, радиус которой равен радиусу Сфх, умноженному на отношение подобия к. Центр 2 этой окружности найдется из условия, что ДЛ1 >1Д2 >э <у >1 В С М. Соединив точки и 02 с помощью звена, входящего в две вращательные пары, мы подвижности механизма не нарушим. Отсоединив же исходный четырехзвенник А В С 0, получим преобразованный механизм Л2В2С2Ц2, точка М которого описывает ту же кривую, что и в исходном механизме. Производя аналогичное [c.173]

Пантограф (рис. 124) предназначен для подобного преобразования кривых. Простейший вид пантографа представляет собой шарнирный пераллелограмм ADFE, две смежные стороны которого (DF и FE) удлинены. Точка В, лежащая на продолжении стороны FD, неподвижна. Механизм имеет две степени свободы. [c.109]

Теперь рассмотрим направляющий шарнирный четырехзвен-ник A B iDi, в котором точка М. описывает некоторую шатунную кривую (рис. 123, а). Присоединим в точках М я А двух-звенную группу МВ2А2 так, чтобы образовался пантограф Сильвестра. Тогда траектория точки j будет подобна траектории точки l и, следовательно, точка i будет описывать дугу окружности, радиус которой равен радиусу D, умноженному на [c.393]

Была предложена также схема микростереоскопического про-филографа-пантографа МПС 164]. Прибор позволяет получать объемную пространственную картину исследуемой поверхности и измерять высоту неровностей путем наведения специальной марки на выступ и впадину неровности. [c.123]

Изобретение Липкина — Поселье заинтересовало одного из крупнейших английских математиков того времени Джеймса Сильвестра (1814—1897), который но совету Чебышева занимался вопросами кинематики механизмов. Он исследовал вопрос о преобразовании подобных движений с помош,ью изобретенного им шарнирного механизма — пантографа, исследовал преобразования прямолинейного и кругового движений, провел теоретическое исследование инверсора Липкина — Поселье, предложил ряд схем иных инверсоров. При этом он обнаруншл, что особую роль в шарнирных механизмах играет группа, состояш,ая из двух звеньев, соединенных шарниром. Таким образом Сильвестр заложил основы исследования структуры шарнирных механизмов. Двухповодковая группа, которая впоследствии получила особенное значение в исследованиях Ассура, носит название диады Сильвестра . [c.65]

Длины эаеньев механизма удоБлетво1>яют условию ВС ЕВ = AD АЕ. Точки А. С и В расположены на оси Аа. Таким образом звенья /, 2,. J, 4, S и 6 образуют пантограф, Вилка звена / может поворачиваться вокруг шарнира А как в плоскости чертежа, так и в плоскости, перпендикулярной к ней. Точки С и В совершают взаимно подобное движение в пространстве. Зубчатые колеса 7, , S и 10 приводят во вращение копируемые объекты i и с. [c.418]

Техника в ее историческом развитии (1982) -- [ c.396 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.217 ]

Металлорежущие станки (1985) -- [ c.207 , c.261 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.265 ]

Технический справочник железнодорожника Том 2 (1951) -- [ c.571 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...