ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Впервые свободный гироскоп нашел практическое применение в виде гироскопического прибора для выравнивания курса торпеды, изобретенного в 80-х годах XIX в. австрийским инженером Обри. Ротор его имел карданов подвес, внешняя ось которого удерживалась примерно в вертикальном положении корпусом торпеды. Перед пуском ее ротор разгонялся специальным устройством, а затем работал на выбеге. При отклонении торпеды от заданного курса внешнее кольцо карданова подвеса гироскопа переставляло золотник пневматического регулятора, а последний воздействовал на рули торпеды, возвращая ее на курс. Система действовала в режиме автоколебаний. [Выходные данные]