ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Применение к кардановым подвесам из "Аналитическая механика " В гироскопических устройствах внутреннее кольцо, выполненное в виде кожуха, несет подшипники оси ротора, врандающегося в этом кожухе. Схематически это показано на рис. И, на котором изображен вид с оси враш,ения кожуха. Ось ротора располагается перпендикулярно оси вращения внутреннего кольца в наружном и проходит через точку пересечения О осей этих колец. [c.55] Элементами их являются косинусы углов между осями систем — связанной с поворачиваемым телом и связанной с телом, относительно которого рассматривается поворот. Матрицей а наружное кольцо ориентируется относительно платформы, — внутреннее кольцо в наружном, — ротор в наружном кольце (кожухе). [c.56] Конечно, оказываются равными и элементы вторых строк. [c.59] Ось ОХ является осью вращения наружного кольца подвеса, а по осям вращения внутреннего кольца и площадки в начальном их положении располагаются оси ОУ и 0Z. В этом положении площадки триэдры OXYZ и ОаЬс совпадают. [c.60] Для малых углов ср = — а, ф = — р, Ь — у. Для объяснения знака )-заметим, что отсчеты малых углов и О происходят вокруг противоположно направленных осей (2 и л ). [c.62] Вернуться к основной статье