ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы имеет ускорение, как это было показано раньше. Это ускорение зависит от угловой скорости (Од звена 3 и линейной скорости перекатывания подвижной центроиды, связанной со звеном 3, по неподвижной центроиде, связанной со звеном 8 (см. подробнее гл. XIV). Для определения скорости перекатывания центроид необходимо строить новый план скоростей для видоизмененного механизма (см. п. 49), что неудобно. Пользование для определения другого геометрического места мгновенным центром ускорений также не приводит к цели, так как положение мгновенного центра ускорений зависит не только от соз, но и от углового ускорения 83, которое в нашем случае неизвестно. [Выходные данные]