ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Если эти центроиды выполнить конструктивно в форме круглых цилиндров (рис. 325, а и б) и обеспечить достаточную силу сцепления (трения) между этими цилиндрами, чтобы отсутствовало проскальзывание между цилиндрами, то мы получим центроидные механизмы так называемых круглых цилиндрических колес (см. § 7). Обозначим радиусы фрикционных колес через Гх и г . Если проскальзывание отсутствует, то при перекатывании колес модуль скорости в точке Ре их соприкасания равен [Выходные данные]