Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное

Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. Независимость угловой скорости от выбора полюса [c.121]

Плоскопараллельное движение изучается двумя методами 1) методом мгновенных центров скоростей и 2) методом разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. [c.115]

Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное [c.120]

Из сказанного следует, что при разложении плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное поступательная часть движения в общем случае зависит от выбора полюса, а вращательная часть движения от выбора полюса не зависит. [c.121]

Решение. Решим данный пример двумя способами. Как известно из кинематики, сложное плоскопараллельное движение колеса можно рассматривать либо как простейшее вращательное движение вокруг мгновенной оси О с угловой скоростью ю (метод мгновенных центров скоростей), либо как сложное движение, состоящее из поступательного движения со скоростью Ус и относительного вращательного движения вокруг оси С (метод разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное). Напомним, что абсолютная (мгновенная) и относительные угловые скорости колеса всегда равны между собой. [c.164]

Так как за полюс может быть выбрана любая точка плоскости, в том числе и мгновенный центр скоростей, то при разложении плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное угловая скорость относительного вращательного движения всегда равна абсолютной угловой скорости. [c.133]

Пусть ведущее звено механизма — кривошип вращается но часовой стрелке с постоянной угловой скоростью . Исследование скоростей точек данного механизма проведем с помощью двух методов кинематики метода мгновенных центров скоростей и метода разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. [c.134]

Абсолютная скорость точки В известна только по направлению, поэтому из полюса проводим прямую, перпендикулярную к Оф. Для нахождения величины абсолютной скорости точки В применим теорему о разложении плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное и запишем, что [c.136]

Следует отметить существенное различие между двумя способами изучения плоскопараллельного движения, связанными с первой и второй теоремами о перемещениях. Разложение движения на поступательную и вращательную части связано с выбором фиксированной точки плоской фигуры — полюса. Оно позволяет исследовать как распределение скоростей, так и распределение ускорений. Представление движения плоской фигуры как непрерывной последовательности вращений вокруг мгновенных центров вращений позволяет, как будет показано ниже, изучить лишь распределение скоростей. Такое ограничение связано с пренебрежением малыми второго порядка малости по сравнению с A — малыми первого порядка, при приближенной замене последовательных действительных перемещений вращательными вокруг мгновенных центров. Это приближенное представление позволяет после предельного перехода найти точный закон распределения линейных скоростей, но не позволяет найти закон распределения ускорений, который приходится рассматривать отдельно. [c.187]

Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное. Плоскопараллельным или плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости П (рис. 167). Плоское движение совершают многие части механизмов и машин, например, катящееся колесо на прямолинейном участке пути, шатун в кривошипно-шатунном механизме и др. Частным случаем плоскопараллельного движения является вращательное движение твердого тела. [c.179]

Рис. 56. Разложение плоскопараллельного движения твердого тела на поступательное и вращательное

Сравните с тем, что било сказано о разложении плоскопараллельного движения тела на поступательное и вращательное ( 78). [c.346]

РАЗЛОЖЕНИЕ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА НА ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ [c.97]

Метод разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. В этом случае кинetичe кaя энергия колеса будет равна сумме кинетических энергий в поступательном и вращательном движении [c.184]

Рассмотрим задачу о приведении всех сил инерции звена, совершающего сложное движение, к одной результирующей силе. Пусть задан план ускорений pausb точек звена АВ (рис. 336). Поставленную задачу решаем способом, основанным на разложении плоскопараллельного движения звена на поступательное с ускорением, равным ускорению произвольной точки звена, и на вращательное вокруг оси, проходящей через эту точку и перпендикулярной к плоскости движения. В соответствии с этим ускорение а центра тяжести S складывается из двух ускорений [c.345]

Для определения точки Те приложения равнодействующей Р силы инерции звена 6 применим способ, изложенный выше и основанный на разложении плоскопараллельного движения звена на поступательное и на вращательное. Определение положения точки Ге ясно из построений (рис. 73, а). В точке Тд и может быть приложена сила Р , величину и направление которой определяют по формуле (8.5), Точкой приложения силы Р , лгожет быть выбрана любая точка, лежащая на прямой //, проходящей через точку Те- Силу Р и момент пары сил заменяем равнодействующей Р , приложенной в точке Q, причем сила Р расположена от силы Р на расстоянии [c.150]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...