Гусеница

Найти скорости и ускорения точек Ми М2, М и M гусеницы трактора, движущегося без скольжения по прямолиней-. ному участку пути со скоростью оо и ускорением Шо радиусы колес трактора равны 7 скольжением гусеницы по ободу колес пренебречь. [c.161]

Б0.18. Определить число обобщенных координат и число степеней свободы гусеничного трактора, учитывая, что гусеницы обеспечивают качение без скольжения лишь в продольном направлении г — радиус опорных колес, 21 — ширина колеи. [c.384]

Составить уравнения движения гусеничного трактора, описанного в задаче 50.18, при условии, что момент сил, передаваемый от двигателя на левую гусеницу, равен а на правую [c.385]

Назначение —после нормализации о отпуском и закалки с отпуском — зубчатые колеса, прокатные валки, штоки, тяжелонагруженные валы, оси, бандажи, малонагруженные пружины и рессоры, лемехи, пальцы звеньев гусениц, муфты сцепления коробок передач, корпуса форсунок и другие детали, работающие на трение. [c.72]

Тело 2 (колеса) и тело 3 (гусеница) имеют общий центр тяжести в точке С -з, скорость которого равна скорости точки С , т. е. Ус, з = Ус,. Количество движения этих тел обозначим К -з, тогда [c.205]

Клапаны этого типа делятся на сумматоры и делители потока. Причем, в схемах гидропривода последние нашли большее распространение. Делители предназначены для поддержания заданного соотношения расходов рабочей жидкости в нескольких параллельных потоках при их разделении. Чаще всего возникает необходимость разделить расход жидкости, поступающей к двум гидродвигателям, на две равные части. Например, от одного насоса осуществляется подвод жидкости к двум гидромоторам, приводящим в движение гусеничный ход машины (каждый двигатель передает движение отдельной гусенице). В этом случае для прямолинейного поступательного движения машины необходимо, чтобы в каждый гидромотор независимо от нагрузки поступал одинаковый расход рабочей жидкости. Аналогичная задача может возникнуть при подаче жидкости в два гидроцилиндра (например, в механизме подачи проходческого комбайна). [c.199]

Найти скорости и ускорения точек Mi, Мг, и РА4 гусеницы трактора, движущегося без скольжения по прямолинейному участку пути со скоростью 0(, и ускорением wo , радиусы колес трактора равны R скольжением гусеницы по ободу колес пренебречь. [c.161]

Вычислить кинетическую энергию гусеницы трактора, движущегося со скоростью Vq. Расстояние между осями [c.293]

Составить уравнения движения гусеничного трактора, описанного в задаче 50.18, при условии, что момент сил, передаваемый от двигателя на левую гусеницу, равен My(t), а на правую гусеницу —Л12(О, т — масса трактора. Массой гусениц и колес [c.385]

Распределитель 7 подаст поток жидкости от насосов 2, 4 к гидромотору 35 привода левой гусеницы, а от насосов [c.66]

Эти клапаны предназначены для поддержания заданного соотношения расходов рабочей жидкости в нескольких параллельных потоках при их разделении. Чаще всего возникает необходимость разделить расход жидкости, поступающей к двум гидроагрегатам, на две равные части. Например, от одного насоса осуществляется подвод жидкости к двум гидродвигателям, приводящим в движение гусеничный ход машины (каждый двигатель передает движение отдельной гусенице). [c.199]

С выступами (звено гусеницы) [c.112]

Описанный золотниковый гидроусилитель широко применяется и I bs ручных. системах регулирования для снижения момента (усилия), необходимого для органа управления. Так, например, усилитель такого типа используется для ручного регулирования производительности путем изменения угла наклона качающейся шайбы аксиально-поршневых насосов привода гусениц погрузочной машины ПНБ-Зм. Подобные системы применяются в гидроприводе и других горных машин. [c.154]

Из трубопровода 11 рабочая жидкость параллельно поступает в блок 18 управления гидромоторами ВЛГ-400 и в силовые гидравлические цилиндры 19 механических тормозов гусениц комбайна. Силовые гидравлические цилиндры 19 одностороннего действия. Рабочая жидкость поступает только в штоковые полости, а в поршневых полостях установлены пружины, усилиями которых происходит механическое торможение гусениц при отсутствии давления в штоковых полостях. [c.204]

Рис. Х.Ю, Гидравлическая схема управления гусеницами комбайна ПК-8

Специальная сталь — абразивная среда. Специальные хромистые, марганцовистые и другие высокопрочные стали применяются для деталей, работающих в контакте с почвой, породой, потоком газа или жидкости, таких как лемехи плугов, звенья гусениц тракторов, зубья ковшей экскаваторов, лопатки турбин. [c.268]

Испытания арматуры, проволоки, цепей и гусениц [c.228]

Исследование процесса изнашивания пальца и проушины звена гусеницы трактора показало, что по мере удаления материала из поверхностного слоя твердость контактной зоны пальца уменьшалась это приводило к интенсификации износа как пальца, так и проушины [47]. [c.14]

Причиной поломки рамы является плохая -подготовка подошвы забоя, неправильная установка экскаватора, удар ковшом или негабаритом по гусенице. Как правило, плохие условия эксплуатации и низкая температура приводят к разрушению данной детали. Необходимо отметить низкую хладостойкость применяемого материала. При температуре —20°С ударная вязкость составляет 2 ксм-м/см (рис. 35, в). Относительная частота поломок начинает резко возрастать именно при этой температуре, следовательно, данная деталь не может нормально работать ниже данной критической температуры. [c.90]

Значительная часть хрупких поломок узлов тракторов и бульдозеров приходится на детали ходовой части. Анализ показывает, что затраты на ремонт ходовой части тракторов и бульдозеров достигают 70% затрат на все виды ремонтов этих машин. Наиболее подвержены хрупкому разрушению такие детали ходовой части, как башмак гусеницы, каток опорный, звено гусеницы, палец звена гусеницы, коробка балансирной рессоры. Основные данные об аварийности деталей ходовой части тракторов приведены в табл. 12. Как видно из приведенных данных, аварийность всех типов рассматриваемых тракторов весьма высокая. Фактическая наработка на отказ в этом случае, как правило, составляет не более 50% от наработки, фиксируемой по отчетным документам. [c.97]

Башмак гусеницы. Данная деталь наиболее полно исследовалась с точки зрения совместного анализа разрушения детали и механических свойств применяемого материала Всего анализировалось 24 случая разрушения, при которых наблюдались отколы и изгибы башмаков, износ их гребней. Разрушение башмаков гусениц происходит в силу многих причин. Одна из них — несоответствие материала и его [c.97]

Совместный анализ относительной частоты разрушений и ударной вязкости материала башмака гусеницы (рис. 38 <т) показывает, что с понижением температуры увеличивается количество разрушившихся деталей и особенно резко возрастает относительная частота разрушений. Одновременно с этим снижается ударная вязкость материала, что указывает на несоответствие материала (при данной термообработке) условиям работы исследуемой детали. [c.98]

В последние годы стали создаваться кибернетические машины, выполняющие требуемые механические движения с г.омощыо соответствующих систем управления, в которых ис юльзуются ЭВМ, биотоки, специальные управляющие приводы и т. д. Это — автооператоры, роботы, манипуляторы, шагающие, ползающие и другие машины. Отличительной их особенностью является то, что рабочие органы этих машин выполняют механические движения, свойственные органам человека или животных. Например, робот имеет как бы ])уку , выполняющую заданные технологические операции. Шагающая машина имеет ноги и в какой-то мере имитирует движения, свойственные животным или насекомым. Ползающие машины сво ми элементами напоминают гусеницу или змею и т. д. Но главным в кибернетических машинах является их очувствление , т. е. оснащение этих машин искусственным осязанием с помощью соответствующих датчш-сов, искусственным зрением с помощью телевизионных устройств и т. д. С помощью специальных управляющих машин роботы, манипуляторы, шагающие и другие машины оснащаются как бы искусственным интеллектом , т. е. по заложенной в систему управления программе могут выполнять технологические операции того или другого вида в зависимости от ситуации, например при сборке каких-либо узлов выбирать требуемые детали, различая их по форме, цвету, геометрическим параметрам и т. д., перемещаться по различным поверхностям, обходя препятствия на своем пути или перешагивая через них, и т. д. [c.14]

Из стали Г13 изготавливают черпаки экскаваторов, траки гусениц тракторов, трамвайные крестовины, детали камнедробилок и другие детали. В этих деталях трение сопровождается ударами и большими давлен ями при абразивном износе, когда давление и, следовательно, наклеп отсутствуют, сталь Гадфильда не имеет существенных преимуществ в отношении износоустойчивости перед другими сталями такой же твердости. [c.507]

Пщромотрры 14 и 15 предназначены для привода гусеничного хода, гидроцилиндры 16 одностороннего действия — для включения стопоров гусениц. Отличительной особенностью гидросМтемы является наличие в распределителе 6 дополнительных Плотниковых блоков 17, связанных, механически с основными золотниками распределителя. При включении гидромоторов гусеничного хода жидкость одновременно поступает к гидроцилиндрам 16, которые включают стопоры гусениц. [c.77]

Из секции Б основного насоса 2 поток жидкости поступает к распределителю 6, который упрааляет гадролю-тором 30 привода правой гусеницы и гидроцилиндрами [c.123]

В проходческом комбайне ПК-8 объемные гидравлические передачи осуществляют привод гусеничных цепей механизма передвиже-. ния с рабочей или маневровой скоростями переключение скоростей гусеничного хода подъем и опускание рабочего органа при изменении направления проводимой выработки в вертикальной плоскости распор машины в кровлю выработки для увеличения сил сцепления гусениц с почвой выработки упор комбайна в стенки выработки при изменении направления проводимой выработки в горизонтальной плоскости подъем и опускание кожухов бермовых фрез подъем или опускание хвостовой секции перегрузочного конвейера. [c.201]

Изнашивание деталей и инструментов землеройных и строительных машин. Известны различные землеройные и строительные машины, детали которых непосредственно взаимодействуют с породой или искусственным камнем разной прочности. Это детали машин малой механизации (молотки, трамбовки, перфораторы, бетоно-ломы), которые изнашиваются очень интенсивно детали режущих органов и органов перемещения землеройных и дорожных машин, также интенсивно изнашивающиеся в результате высокой абразивности почв или горных пород и высокой динамичности процесса взаимодействия. Быстроизнашивающимися деталями являются звенья гусениц, рейки, цепи, катки, оси катков, подшипники, зубчатые колеса, зубья и ножи скреперов, грейдеров и бульдозеров. [c.28]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...