Сравнение приводов по их статическим характеристикам

Выбор схемы гидравлического следящего привода осуществляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к проектируемой машине. В связи с этим целесообразно провести сравнение приводов по их статическим характеристикам. Сравнение должно проводиться при одинаковых конструктивных параметрах, поэтому его следует проводить по статическим характеристикам в относительных координатах. [c.49]

Зона нечувствительности может быть определена при известной силе трения по статическим характеристикам приводов в относительных координатах. Для сравнения приводов интерес представляет относительная величина зоны нечувствительности [c.53]

Автоматическое регулирование следящих систем осуществляется сравнением действительного и требуемого расхода жидкости при помощи управления с замкнутой обратной связью. Тип привода и параметры замкнутой следящей системы должны выбираться с учетом статических и динамических характеристик привода и условий его работы. [c.453]

В связи с этим авторы сделали попытку изложить в одной книге теорию, привести характеристики, принципы регулирования, а также конструкции динамического и статического гидроприводов, чтобы читатель мог провести необходимые расчеты для сравнения и выбора типа привода. [c.3]

Сравнение (123) с (109) показывает, что и в общем случае воздействие но ускорению приводит к перемещению границ областей на фазовой поверхности на величины, пропорциональные ординатам механической характеристики. Для построения статических линий переключения удобно [c.87]

Такое определение реактивности имеет то преимущество, что к является единственной интегральной характеристикой всей системы и может быть рассчитано многогрупповыми (или другими) методами. Имеется еще ряд аргументов [261 в пользу определения статической реактивности, которая тесно связана с различными экспериментальными величинами, рассмотренными в этом разделе. Ниже приводится сравнение статической реактивности с результатами обработки экспериментов методами, описанными выше. [c.436]

На рис. 54 показаны безразмерные характеристики гидромуфты с наклонными лопатками (угол наклона =60 ) при различных заполнениях рабочей полости. Гидромуфты с наклонными лопатками имеют приемлемые характеристики и могут применяться в качестве защитных и пусковых муфт при статическом нагружении ведомого вала. Однако, как показали исследования гидромуфты с наклонными лопатками характеризуются по сравнению с предохранительными гидромуфтами с прямыми радиальными лопатками худшими пусковыми свойствами и не обеспечивают защиту электродвигателя от мгновенных перегрузок [3]. Описанные выше однополостные гидромуфты с наклонными лопатками являются нереверсивными. В качестве реверсивных могут быть рекомендованы двухполостные гидромуфты с последовательно сдвоенными и противоположно наклоненными лопастными системами. Естественно, что защитные и пусковые свойства таких муфт, имеющих удвоенные маховые массы роторов насоса и турбины, еще более снижаются. В приводе машин, работающих в тяжелых Динамических режимах, более перспективными являются предохранительные гидромуфты с прямыми радиальными лопатками, работающие с динамическим [c.99]

Указанные обстоятельства могут привести к тому, что брикет, полученный динамическим прессованием, будет обладать меньшей величиной контактного сечения, чем брикет из того же порошка, спрессованный с малой скоростью нагружения и обладающий равной плотностью. Однако эти же брикеты, полученные динамическим прессованием, в большинстве случаев обладают более высокими прочностными характеристиками. Так, при взрывном прессовании железного порошка прочность прессовок оказалась на 10—15%, а с увеличением скорости приложения нагрузки на 30% выше по сравнению с прочностью брикетов, полученных при статическом прессовании. Эти факты объяснены влиянием давлений и температур, развивающихся в зонах контактов частиц, которые при условии меньшей площади контакта способны приводить к образованию металлической связи типа сварки, обладающей высоким сопротивлением сдвигу контактов частиц спрессованного брикета. [c.313]

Податливость - Матрица 79 Подшипники - Режимы работы 521 Подъемная площадка 465 Подъемник шарнирно-рычажный 464 Привод манши - Изменение движущих сил и момента двигателя 552 - Инерционность 552 - Линейная модель 554 - Сравнение 559 - Статическая характеристика 545 -Управление 556 - Уравнения динамики 541, устойчивости 423 - Элементы 538 [c.619]

Для сравнения дроссельных приводов с насосом постоянной и регулируемой производительности рассмотрим основные статические характеристики и уравнение движения дроссельного привода с насосом регулируемой троизводительности. В основу этого исследования положим методику, предложенную инженером В. Г. Нейманом Развивая эту методику для более широкого диапазона нагрузки и вводя понятие коэффициента жесткости регулировочной характеристики насоса, рассмотрим вначале статику дроссельного привода с регулируемым насосом. [c.386]

Сравнивая построенные на рис. 2-25 ЛАЧХ входа усилителя по отношению к возмущающему моменту для различных случаев компенсации моментной составляющей ошибки, видим, что при низких частотах (о<сос изменения возмущающего момента применение компенсирующих связей не приводит к увеличению сигнала на входе предварительного усилителя. При высоких частотах ю>сос изменения возмущающего момента применение компенсирующих связей вызывает увеличение сигнала на входе предварительного усилителя, что может привести к забиванию входа усилителя из-за ограниченной зоны линейности его статической характеристики. Применение полной компенсации моментной составляющей ошибки (ломаная UO mn) вызывает более существенное увеличение сигнала на входе усилителя по сравнению с частичной компенсацией (ломаная UO D R M ). [c.147]

ОТ обмотки А и включение его в обмотку В приводит к повороту ротора на 15° против часовой стрелки. Включая поочередно обмотки А, В, С, О, ротор будет поворачиваться в одном направлении. Изменив очередность включения тока в обмотки на А, В, С, В, изменится и вращение ротора. За четыре импульса ротор повернется на 60" , т. е. на шаг зубца ротора. Полный оборот вала двигателя совершается за 24 шага. Двигатели, работающие при частоте до 16 кГц, изготовляют на угол поворота 1,5 3 и 7,5 . Импульсы для питания ШД вырабатываются специальным тиристорным генератором УЧПУ, в котором переменный ток преобразуется в импульсы постоянного тока. Генераторы обеспечивают требуемую последовательность, частоту и количество импульсов в соответствии с программой управления. В станках с ЧПУ применяются и силовые шаговые приводы (СШД) с выходной мощностью до 2,2 кВт при максимальной частоте /= 16 кГц. Основные преимущества дискретных приводов с СШД по сравнению с ШД с гидроусилителем — уменьшение весовых и габаритных параметров, повышение точности перемещений, так как динамические и статические характеристики приводов определяются только парахметрами самих двигателей. У приводов с малюмощными ШД характеристики в основном зависят от свойств гидросистемы. [c.425]

После этого с помощью формулы (П1.52) учета потерь давления в трубопроводах можно построить ориентировочные статические характеристики привода в виде зависимостей б == Р) при v = Oи 18 [2 (у) при / = 0. Если окажется, что привод имеет слишком большую ско юстную ошибку по сравнению с ошибкой от нагрузки, следует произвести пересчет, уменьшив числовые коэффициенты в формулах (IV.I)—(1У.4). Если же рассогласование от нагрузки будет значительно превышать скоростную ошибку в рабочем диапазоне скоростей и нагрузрк, то коэффициенты в формулах (IV. 1)—( .4) следует увеличить и также произвести пересчет. [c.90]

В книге рассматривается система группового управления и регулирования частоты и активной мощности с групповым электрическим регу.иятором скорости, применяющаяся в настоящее время на гидроэлектростанциях Советского Союза. Дается описание отдельных узлов системы и элементов группового электрического регулятора скорости. Приводятся их статические и динамические характеристики. Приводится сравнение этой системы с другими системами группового управления и регулирования. Анализируются данные, полученные при эксплуатации системы на гидроэлектростанциях, рассматриваются перспективы ее дальнейшего применения. [c.2]

Амплитудно-частотные характеристики и формы колебаний моделей с горизонтальными ребрами. При исследовании статической жесткости с горизонтальными ребрами было установлено, что при кручении искажение поперечного сечения либо сильно уменьшается (по сравнению с моделью без ребер), либо полностью исключается. Подтверждением этого факта служат амп-литудно-частотные характеристики, показанные на рис. 49, на которых колебания с искажением поперечного сечения либо имеют малую амплитуду, либо вовсе отсутствуют. С увеличением количества ребер стенки разделяются на более мелкие участки, это приводит к уменьшению или к исчезновению колебаний сте- [c.50]

При изготовлении фасонных резцов с профилями средней сложности желательно в однофазных двухполупериодных выпрямителях использовать силовые германиевые диоды. Статическая ошибка в поддержании Ь при этом за счет уменьшения падения напряжения на внутреннем сопротивлении источника на естественной характеристике уменьшается до 20%. /р по сравнению с ир не оказывает столь значительного влияния ни на О, ни на Ддгэ- Поэтому предпосылками при установлении величины статической ошибки в поддержании /р должны быть требования производительности. Из формулы (П. 6) видно, что производительность будет тем выше, чем точнее будут поддерживаться значения и и /р при изменении других параметров. С технологической и конструктивной точек зрения статическую ошибку в поддержании /р целесообразно ограничить 10—15%. Принимая во внимание, что всякий привод имеет определенный диапазон регулирования, и ограничивая начальную подачу 20 мм/мин, новый закон регулирования подачи = / (/ ) должен иметь трапецеидальный характер АВС1р (рнс. II. 23). [c.120]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...