Механизм двух параллелограммов

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ [c.381]

МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ДВУХ ПОСТОЯННЫХ ПО МОДУЛЮ ВЕКТОРОВ [c.466]

Трансляторы, применяемые для переноса фигуры из одной части плоскости в другую. Механизм обычно составлен из двух параллелограммов и обладает двумя степенями свободы. Широко применяются в чертежных приборах. [c.582]

В кривошипном механизме определение Q при помощи разложения сил требует построения двух параллелограммов сил или двух треугольников сил, в то время как построение, основанное на законе передачи сил, требует одного треугольника сил. Поэтому в кривошипном механизме при определении Q предпочитают пользоваться построением, указанным на рис. 15, а (если не требуется опреде- [c.49]

Многозвенные механизмы шарнирного параллелограмма. Применение двух шатунов (фиг. 24, а и б) обеспечивает принудительный переход механизма через мертвые положения, уменьшение усилий в кинематических парах и повышение среднего к. и. д. [c.481]

Фиг. 1651. Направляющий механизм, состоящий из двух параллелограммов. Звено АВ совершает поступательное движение.

Фиг. 1654. Направляющий механизм из двух параллелограммов, имеющих общее звено. Служит для параллельного переноса отрезка из одного места плоскости в другое.

Фиг. 2008. Транслятор, служащий для поступательного перенесения отрезка в плоскости. Механизм состоит из двух параллелограммов, имеющих одно общее звено.

Из частных видов шарнирного четырехзвенника следует упомянуть о механизме шарнирного параллелограмма (рис. 11)— четырехзвенника, у которого длины противоположных звеньев попарно равны и параллельны. Этот механизм отличается тем, что его кривошипы 2 п 4 вращаются с одинаковой угловой скоростью, а шатун 3 движется поступательно, все его точки движутся по окружностям одинакового радиуса. В двух положениях, когда оси кривошипов 2 а 4 шатуна 3 совпадают и оси звеньев механизма располагаются на одной прямой, имеет место неопределенность в движении механизма. Кривошипы Д и 4, проходя по инерции одно из этих положений, могут продолжать вращаться в одном общем направлении. В этом случае остается тот же механизм шарнирного параллелограмма. Но один из кривошипов может начать вращаться в направлении, противоположном направлению [c.25]

Если остановить звено /, то центроида Z/24 будет вращаться вокруг оси А, а центроида Д, 2 — вокруг оси В. Таким образом, вращение вокруг осей Л и В звеньев 4 и 2 по закону шарнирного анти параллелограмма может быть воспроизведено также путем посадки на эти оси двух фрикционных эллиптических колес, профили которых представляют собой центроиды Д34 и Ц42, т. е. механизм шарнирного антипараллелограмма заменяется механизмом фрикционных эллиптических колес. Такое движение окажется возможным, если между центроидами установлена связь, обеспечивающая их движение без скольжения. [c.67]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AE=BF AD=B DE= F и AB=D EF. Кривошипы параллелограмма выполнены в виде двух равных по диаметру эксцентриков 1 и 2, вращающихся вокруг неподвижных осей А и в. Шатун 4 имеет две расширенные втулки а, Звено 3 предотвращает неопределенное движение механизма в предельных его положениях. [c.376]

Механизм прикатки и заворота бортовой ленты под крыло (рис. 10) состоит из двух аналогичных прикаточных механизмов, смонтированных на подвижной плите. Прикаточный механизм имеет прикаточный ролик /, установленный на четырехзвенном механизме, звенья которого образуют параллелограмм. Одно звено параллелограмма выполнено в виде жесткого кронштейна 2, к которому шарнирно прикреплены три рычага. На верхнем конце кронштейна шарнирно закреплен двуплечий рычаг 3. На одном плече рычага установлен прикаточный ролик /, к другому шарнирно присоединен шток пневмоцилиндра 4. При перемещении штока в пневмоцилиндре прикаточный ролик /, связанный с двуплечим рычагом 3, упирается в пятку борта покрышки и производит прикатку и заворот бортовой ленты за носок борта на вращающемся барабане. Нижний конец кронштейна 2 шарнирно соединен с рычагом 5, имеющем шарнирную связь с опорой. В средней части к кронштейну 2 шарнирно присоединен одним концом двуплечий рычаг 6 другой конец рычага 6 присоединен к демпферу 7. Двуплечий рычаг 6 имеет опору между кронштейном и демпфером. Положение кронштейна, на котором смонтирован [c.19]

Чертежный прибор состоит из двух шарнирно соединенных параллелограммов, образованных двумя парами штанг, которые прикреплены к кольцу 1. Верхние штанги соединены с кронштейном 5, которым прибор крепится к доске. Нижние штанги прикреплены к головке 6. На кронштейне 5 закреплен рычаг 2, несущий штангу 5 с грузом 4, уравновешивающим механизм при положениях доски, близких к вертикальному. Головка (фиг. 362,6) снабжена транспортиром и устройством для поворота и фиксации. К головке прикреплены расположенные под. прямым углом две линейки (на фиг. 362, б малая линейка снята), на которых нанесены деления в миллиметрах. При перемещении головки по чертежной доске линейки перемещаются параллельно самим себе и сохраняют между собой угол 90°. [c.267]

Требуемое относительное перемещение рабочего органа можно осуществить шарнирным параллелограммом (рис. 7.19,о), в котором шатун ВС совершает поступательное движение, а заданный закон движения с длительными остановками в двух крайних положениях (см. циклограмму на рис. 7.17,6) воспроизвести кулачковым механизмом (рис. 7.19,6). Для надежной фиксации пуансона в требуемом положении использовано геометрическое замыкание кинематической цепи составной механизм с основным механизмом ползуна 3 приведены на рис. 7.19, . [c.240]

Механизм продольного наклона мачты состоит из двух пар гидроцилиндров, встроенных в верхнее звено параллелограмма, выполненное в виде сварных ферм треугольного сечения. Верхняя пара гидроцилиндров осуществляет наклон мачты вперед, а нижняя пара —назад. При крайних положениях гидроцилиндров параллелограмм имеет правильную форму и обеспечивает вертикальное положение мачты. [c.266]

При а = с и Ь = d получаем распространенный механизм шарнирного параллелограмма (рис. 35, в) си — onst. Механизм имеет мертвые положения I и II, через которые он проходит по инерции. Мертвые положения могут быть устранены применением соответственно расположенных двух шатунов с или трех и более кривошипов [4]. [c.53]

Многозвенные механизмы шарнирного параллелограмма. Применение двух ша- -VHOB (фиг. 24, а и б) обеспечивает vдитeльный переход механизма че- вые по,ложения, уменьшение , ематическнх парах и повы [c.465]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям 0D = DE = KF LF = FE = KD и МА = АВ= КС N = СВ КА. Фигуры АВСК и FEDK являются параллелограммами. Пальцы М, К, N я L скользят в неподвижной направляющей а. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси О всегда удовлетворяется условие OL = OM- -0N механизм осуществляет сложение. двух отрезков ОМ и ON. [c.468]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D B =AD EH = FG и EF = HG. С валом 1 жестко связана траверза а, а с валом 2, ось которого не совпадает, но параллельна оси вала 1, связана траверза Ь. Крестообразный шатун 5 входит во враш,ательные пары с кривошипами 3, 4, 6 а 7. Вращение от вала 1 к валу 2 передается посредством двух шарнирных параллелограммов AB D и EFGH с одним общим крестообразным шатуном 5. [c.513]

Поясним значение тонких линий BE и F E. Они появились в результате нескольких простых преобразований, выполненных в кинематической схеме механизма. Дополним прямые Fj , СР и ВР до параллелограмма F PE. Тогда, по построению, F E = = СР = т и РЕ = 2БР = 2R. Если отключить звенья F , А В и СР, мы получим известный эйстрактор, о котором говорилось выше, при разборе механизма, представленного на рис. 64. Он состоит из двух ламбдообразных групп. В одну из них входят кривошип OFi, использованный в качестве стойки, и укороченный шатун FiE, преобразованный в кривошип. Вторую ламбдообразную группу составляют кривошип ОВ и шатун ЕР. Конец Р шатуна ЕР воспроизводит кривую, показанную на чертеже. [c.133]

Наблюдение за изменением размера производится с помощью отсчетного пневматического устройства типа БВ-1096 или другого пневматического датчика. Скоба крепится на механизме подвода, установленном на столе станка, может быть также подвешена на кожухе шлифовального круга. Схема седлообразной пневматической скобы устройства изображена на рис. 111.25. На корпусе 1 скобы закреплен наездник 12 с твердосплавными наконечниками 16, которые опираются на поверхность обрабатываемой детали /4. Корпус 1 скобы подвешен к опоре 9 на двух плоскопружинных параллелограммах 8 и 10, что дает скобе возможность самоцентрироваться по контролируемой детали. Щелевидное сопло 15 закреплено на штоке 17, в верхнюю часть которого ввернут установочный винт 3 с микрометрической головкой [c.169]

Как видно из кинематической схемы, рассматриваемый исполнительный механизм представляет собой параллельное соединение двух механизмов параллелограмма, у которых длина звена 6 равна расстоянию О1О3, а звена 3 — расстоянию О О , длины двух других звеньев также попарно равны между собой. Такой выбор механизма зажима дает возможность при перемещении штока гидроцилиндра получить одинаковый угол а поворота лап. Шток 2 силового цилиндра 1 при перемещении приводит в движение звенья 5 и 3] при этом звено 5, взаимодействуя с шатуном 6, поворачивает коромысло 7, с которым жестко связана лапа В, а звено 3, действуя на коромысло 4, поворачивает лапу А. Прн хорошей сборке механизма все лапы поворачиваются на один и тот же угол, что дает возможность центрировать (уравновешивать) транспортируемый груз относптельно всего устройства, [c.28]

Накладной кондуктор с ориентирующим механизмом в виде параллелогргмма, составленного из двух продольных и дв X поперечных шарнирно соединенных пла гок 2 и 3. Под действием втнта 1 поперечные планки 3 поворачиваются на осях 5, и параллелограмм ориентирует деталь в продольной плоскости симметрии для ориенташш в поперечной и.ао-скости предусмотрены штифты 4 [c.44]

Можно также на схватах установить рабочие инструменты. Это Требует несложных приспособлений и дает возможность производить Механизмом такие операции, как сварку, резку металла и т. д. На рис. 99 представлена кинематическая схема схвата с тремя пальцами, работающего за счет массы детали. Механизм представляет собой шестизвенный шарнирный механизм с силовым замыканием. На рис. 100 изображена щеодна кинематическая схема схвата, работающего с силовым замыка-йнем. Здесь требуется параллельность губок АВ и СВ, что обеспечивается введением в кинематическую схему двух механизмов параллелограмма. - [c.162]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...