ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Элементы автоматических регуляторов из "Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания Изд.2 " Прибор, обеспечивающий автоматическое поддержание в определенных пределах заданного скоростного режима двигателя вне зависимости от нагрузки, называется автоматическим регулятором числа оборотов (скорости). [c.135] Механизм автоматического регулятора в некоторых случаях весьма сложен и включает различные механические, гидравлические или электрические элементы, выполняющие различные функции. [c.135] Элемент, измеряющий отклонение или скорость отклонения определенного параметра двигателя (числа оборотов, нагрузки) от заданного значения, называется чувствительным элементом. [c.135] Импульс, вырабатываемый чувствительным моментом (перемещение, изменение напряжения электрического тока и др.), различного рода соединительными элементами (механическими, гидравлическими, электрическими) передается органу управления (см. гл. III, 4). К числу соединительных элементов относятся рычаги, валики, трубопроводы, электропроводы и т. п. [c.135] Повышение качества регулирования требует в отдельных случаях включения в схему регулятора дополнительных элементов, так называемых обратных связей, жестких, или гибких (изодромных). Иногда используются комбинированные обратные связи, соединяющие принципы работы жестких и гибких обратных связей или дублирующих одну жесткую обратную связь другой, имеющей иное конструктивное выполнение. [c.135] Элементы, выполняющие вспомогательные функции в работе регулятора (например, подача масла под давлением), называются вспомогательными. К ним относятся масляный насос, перепускные клапана, масляные аккумуляторы и др. [c.135] Во всережимных регуляторах, предназначенных для транспортных двигателей, настройка осуществляется водителем. У других двигателей, например стационарных, настройка регулятора производится только при наладке или при периодических корректировках системы регулирования. [c.136] В механических регуляторах органами настройки обычно являются устройства, допускающие либо изменение затяжки пружины чувствительного элемента либо оказывающие воздействие на кинематическую связь между элементами регулятора. [c.136] В пневматических или гидравлических регуляторах настройка скоростного режима осуществляется, как правило, путем изменения дросселирования рабочего тела на перепуске, а в электрических — путем изменения электрических параметров (например, сопротивления) в цепи. [c.136] При установке регулятора на автоматизированном двигателе или на двигателе, удаленном от поста управления (судовые двигатели), необходимо предусматривать дистанционное управление. В этом случае элемент настройки должен быть непосредственно связан с исполнительным элементом системы дистанционного управления. [c.136] Чувствительные элементы автоматических регуляторов числа оборотов весьма разнообразны как по принципу действия, так и по своей конструкции. [c.136] В большинстве случаев такие элементы предназначены для замера отклонения скорости вращения вала двигателя от заданного значения и поэтому выполняют функдию тахометров. [c.136] Такие чувствительные элементы могут быть механическими (центробежными), пневматическими, гидравлическими или электрическими. Наибольшее распространение в автоматических регуляторах числа оборотов получили механические чувствительные элементы. Они состоят из вращающихся грузов 3 (фиг. 101, а), укрепленных шарнирно на вращающейся крестовине 6, приводимой в движение коленчатым валом двигателя через шестерню 7. Грузы, снабженные рычагами 5, опираются на муфту 2, через шарикоподшипник 4, вследствие чего центробежные силы грузов, передаваемые рычагами на муфту 2, воспринимаются пружи1юй 1. [c.136] Грузам центробежных регуляторов придается разнообразная форма в зависимости от требуемой их массы и габаритов внутренней полости регулятора. [c.136] Автоматические регуляторы прямого действия имеют более массивные грузы. Для придания большей компактности регулятору форма грузов усложняется. [c.138] Более экономичной в габаритном отношении является распространенная в настоящее время подковообразная форма груза (фиг. 101, в), используемая, например, в регуляторах дизелей КД-35, КДМ-46 и др. Однако такая форма груза сложна в изготовлении. [c.138] Более простым является груз, близкий по форме к параллелепипеду (фиг. 101, г), как, например, в регуляторе двигателя ЯАЗ-204. В некоторых регуляторах ЦНИДИ и фирмы Маркет используются грузы еш,е более простой конфигурации (фиг. 101, е), облегчающей расчет регулятора и изготовление грузов. [c.138] Значительное распространение в регуляторах двигателей отечественного производства получили механические чувствительные элементы, грузы которых выполнены в виде шаров 2, расположенных в крестовине, имеющей вид звездочки 3 (фиг. 101, д). Такие чувствительные элементы применены у регуляторов дизелей В-2, Д-6 и др. При увеличении числа оборотов шары 2 под действием центробежной силы, перекатываются по неподвижной конической поверхности корпуса 5 регулятора в радиальном направлении, перемещая муфту 1 и деформируя при этом пружину 4. В зависимости от требуемой массы и удобства компоновки количество шаров может быть от двух до шести. [c.138] В регуляторах судовых двигателей 24 13/18 и 6КБ-43 использованы механические чувствительные элементы (фиг. 101, ж), грузы 6 которых движутся в радиальном направлении вдоль штоков 5 крестовины. В этом случае центробежная сила каждого груза воспринимается отдельными пружинами 4 п 7, предварительная затяжка которых регулируется гайками 3 и 8. При изменении числа оборотов грузы, деформируя пружины, через двуплечие рычаги 2 передают движение муфте 1. [c.138] В некоторых конструкциях регуляторов пружина чувствительного элемента удалена от муфты. В этом случае усилие пружины на муфту передается через системы рычагов, тяг и т. п. (двигатели ЯАЗ-204, В-2 и др.), которые называются соединительными элементами. [c.138] Вернуться к основной статье