ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Коды механизмов из "Графы зубчатых механизмов " При решении задачи синтеза с помощью ЭВМ очень важно удачно переложить необходимую информацию о схемах механизмов на язык вычислительной машины. Оказалось, что эту информацию удобно задавать с помощью специальных цифровых кодов, которые позволяют во-первых, развертывать полное множество всех возможных схем механизмов, блок-схем и т. д., во-вторых, с их помощью удалось алгоритмизировать процесс синтеза и анализа схем механизмов, и, наконец, в-третьих, освещаемые далее в этой книге методы позволяют находить расчетные величины непосредственно по цифровым кодам, минуя процесс построения систем уравнений, описывающих вязи между скоростями звеньев механизма. [c.17] Описываемые ниже коды практически не отличаются от рассматриваемых в [10] и по существу являются другой формой записи матричных структурных чисел, которые широко используются при анализе и синтезе электрических цепей [3]. [c.18] Код дифференциала будет заключаться в угловые скобки при необходимости подчеркнуть некоторую упорядоченность звеньев дифференциала. Например, при исследовании размещения схемы механизма на плоскости запись Кд = а, Р, у означает, что стоящее в середине звено р является водилом. [c.18] В частности, для составного механизма, схема которого приведена на рис. 1.1, а, Bi = 1, 2, 3, 4, 5 , В2 = 4, 6, 7 , Кб.с = 12345 — 467. [c.19] В качестве примера приведем перечисленные коды для схемы механизма, изображенного на рис. 1.2 Кэ.у = (О, 5) (О, 6) (1, 5) (5, 7) = 05-06-15-57 Кв = 3, 7 = 37. В инвариантном режиме торможения выхода Ку = 05—57. [c.20] Код режима называется прямым, если в Кр 0 8. В противном случае он называется обратным. То же самое относится и к Кв. Очевидно, на начальных этапах синтеза достаточно рассматривать только, например, прямые коды. Схемы с обратными кодами легко получаются путем обращения передаточных отношений на всех режимах в механизмах, соответствующих прямому внешнему коду. [c.20] Например, под Кд. с будет пониматься не только код, но и составной механизм, который он обозначает. Выражения типа дифференциал aPv . элемент управления liXi и т. п. будут встречаться неоднократно. В последующих главах по мере необходимости будут вводиться и другие виды кодов механизма. [c.21] Вернуться к основной статье