Инерциальная машинного агрегата

Самые разнообразные задачи динамики решаются с помощью инерциальной кривой движения машинного агрегата. В третьей главе предложен один из возможных методов ее нахождения. На этой основе получены оценки угловой скорости и коэффициента неравномерности движения главного вала. [c.8]

Предыдущие результаты в сочетании с методом инерциальной кривой позволили решить задачу об исследовании и распределении инерционных сил в машинных агрегатах между перманентным и начальным движениями в смысле Н. Е. Жуковского [7]. Доказано, что предельным законом этого распределения служит характеристический критерий первого рода [8 ] асимптотически устойчивого предельного режима движения машинного агрегата. Исследованы законы распределения инерционных сил в наиболее важных для практики режимах движения и предложены достаточно эффективные методы их нахождения с любой степенью точности. Полученные результаты позволяют усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем учета не только инерционных сил перманентного движения, но и сил, вызванных неравномерностью их движения в любом положении главного вала. [c.9]

Рис. 1.2. Суммарная приведенная характеристика Af(инерциальная кривая движения машинного агрегата Т= -с (<р) (2)

Инерциальную кривую движения машинного агрегата, получаемую при А (tp) = О, обозначим через Г=-го ((f). Вдоль нее выполняется тождество [c.26]

Заметим, что однозначность инерциальной кривой Т=х (ф) движения машинного агрегата есть следствие монотонности приведенного момента М (ф, Т) действующих сил по кинетической [c.27]

Для того, чтобы решение Т=Т ) уравнения 1.35) было стационарным предельным режимом, необходимо и достаточно, чтобы инерциальная кривая движения машинного агрегата обращалась в прямую, [c.42]

Теорема 1.14 и вытекающее из нее следствие 1 указывают на то, что отыскание стационарного предельного режима сводится к нахождению инерциальной кривой движения машинного агрегата. [c.43]

Действительно, инерциальная кривая T—i (ф) движения машинного агрегата целиком содержится в полосе (1.31), поэтому при любом значении угла поворота 9 звена приведения справедливо неравенство [c.60]

О задачах динамики машинных агрегатов, решаемых с помощью инерциальной кривой [c.98]

Методы исследования движения и отыскания предельных режимов движения машинных агрегатов, изложенные в предыдущих главах, существенно опирались на понятие инерциальной кривой Т=т1 ((f), Вдоль нее приведенные моменты дви- [c.98]

Как уже отмечалось (теорема 1.14), в этом случае инерциальная кривая является стационарным предельным режимом движения машинного агрегата. Разумеется, что условие (3. 2) является лишь достаточным для вырождения инерциальной кривой в прямую и не охватывает всех возможных случаев, которые при этом могут иметь место. Если же приведенный момент М (ф, Т) всех действующих сил в условиях 1.1 —1.3 является периодической функцией с периодом относительно угла поворота ф звена нри- [c.98]

Инерциальная кривая T=i (качественной характеристикой движения машинного агрегата она в сочетании с теоремами предыдуш их глав позволяет составить представление о поведении энергетических режимов Т= Т (ср) движения машинного агрегата [c.99]

Отыскание инерциальной кривой движения машинного агрегата [c.100]

В случаях же более сложной зависимости М Т) от кинетической энергии Т уравнение (3. 4) может оказаться в алгебраическом смысле неразрешимым относительно Т и речь может идти лишь о методах приближенного отыскания инерциальной кривой Т=х (<р) движения машинного агрегата с некоторой степенью точности. При этом мы заинтересованы в получении последовательных приближений к искомой инерциальной кривой сразу для всех значений угла поворота (р. [c.100]

Будем считать ее первым приближением к инерциальной кривой Т=х (tp), движения машинного агрегата. [c.101]

Изложенную методику отыскания инерциальной кривой Т=х (tp) движения машинного агрегата проиллюстрируем на следующем примере, который дает возможность сопоставить получаемые результаты с результатом вычисления инерциальной кривой непосредственным путем. [c.102]

В соответствии с теоремами 1.15 и 1.16 и вытекаюш,ими из них следствиями инерциальная кривая Т=т. (tf) может быть использована и для вычисления предельной угловой скорости %р ( ) и углового ускорения 8 р (ч>) главного вала машинного агрегата в случаях стационарного и квазистационарного предельных режимов движения. Методику их вычисления проиллюстрируем на примере вертикального ротора, движение которого описывается уравнением [c.109]

Так как вдоль инерциальной кривой х (<р) движения машинного агрегата приведенный момент всех действуюш,их сил обращается в нуль [c.115]

Предельный энергетический режим Т=Т (ф) движения машинного агрегата будет стационарным тогда и только тогда, когда инерциальная кривая движения вырождается в прямую Г = То и выполняется тождество (теорема 1.14) [c.127]

В данном параграфе в условиях 1.1 — 1.4 приводится новый аналитический способ решения перечисленных задач [63], основанный на использовании характеристического критерия [( (ср)] периодического предельного режима Т=Т (tf>) движения машинного агрегата и его инерциальной кривой Г = х (ср). [c.131]

Если учесть, что вдоль инерциальной кривой Г= х (ср) движения машинного агрегата выполняется тождество Af [<р, х ((р)]=0, f Е , то уравнение (5.4) энергетического баланса можно записать в виде [c.182]

Так как вдоль инерциальной кривой 7 = т (jp) движения машинного агрегата выполняется тождество [c.201]

Периодический предельный режим Т=Т (tp) и инерциальная кривая Т=1 (ф) движения машинного агрегата целиком лежат в полосе устойчивости [c.203]

Рис. 7.1. Суммарная характеристика и инерциальная кривая движения машинного агрегата с асинхронным двигателем

Рис. 7.1. <a href="/info/51728">Суммарная характеристика</a> и <a href="/info/51574">инерциальная кривая движения</a> <a href="/info/145">машинного агрегата</a> с асинхронным двигателем

Структура инерциальной кривой S для каждого конкретного машинного агрегата определяется законами изменения приведенных моментов движущих сил Мд (ср, Г), сил сопротивлений (ср, [c.249]

Число однозначных ветвей инерциальной кривой движения машинного агрегата может быть различным, но является вполне определенным для каждого отдельного агрегата в довольно широком диапазоне изменения закона нагружения рабочей машины. [c.251]

Довольно значителен класс машинных агрегатов, инерциаль-ные кривые которых состоят из двух или трех однозначных ветвей. Таковы, например, инерциальные кривые уже упомянутых машинных агрегатов с асинхронными двигателями однофазного и трехфазного тока при определенных законах их нагружения (см. рис. 7.1, 7.2), а также инерциальная кривая движения судна в режиме глиссирования (см. рис. 7.3). [c.251]

Имея машинный агрегат с вполне определенным двигателем или, что одно и то же, имея определенную зависимость Мд (tp, Т) движущего момента от угла поворота tp и кинетической энергии Т и надлежащим образом изменяя закон нагружения рабочей машины, можно варьировать ветви T=if (tp) инерциальной кривой переводя одни из них на более высокий уровень, а другие на более низкий уровень для определенных или для всех значений угла поворота tp. [c.251]

Условимся при этом говорить, что изменение инерциальной кривой движения машинного агрегата происходит без нарушения ее топологической структуры, если число ее однозначных ветвей T=ii(v) и их взаимное расположение не изменяются. Для машинных агрегатов с непрерывными характеристиками, а также с четко выраженными стадиями установившегося движения именно этот случай является наиболее типичным и широко распространенным в практике. [c.251]

Можно, однако, представить и тот возможный случай, когда за счет изменения закона нагружения рабочей машины соотношение между моментами Мд, М и М движущих сил, сил сопротивлений и массовых сил радикально меняется и влечет за собой изменение числа ветвей Г=т . (ф) инерциальной кривой, нарушая ее топологическую структуру. Так, например, инерциальная кривая машинного агрегата с коротко замкнутым асинхронным двигателем, характеристика которого имеет провал при малых скоростях, в зависимости от закона нагружения рабочей машины [c.251]

Рис. 7.4. Однозначные ветви инерциальной кривой и области монотонности энергетических режимов движения машинного агрегата

Рис. 7.4. <a href="/info/51618">Однозначные ветви инерциальной кривой</a> и области монотонности энергетических режимов <a href="/info/367376">движения машинного</a> агрегата

Если при этом (ipo) Го т ), то решение Г=Г (ср), отклоняясь от решения Г=Д (ф), выйдет из полосы неустойчивости через ее верхнюю границу. Дальнейшее движение машинного агрегата будет сопровождаться притоком кинетической энергии Г=Г (ф) по меньшей мере до тех пор, пока интегральная кривая Г= Г (ср) не встретит следующую по порядку уже устойчивую ветвь Г=т (ф) инерциальной кривой. [c.261]

Теорема 7.7. Предположим, что приведенный момент Л/(<р, Т) действующих сил удовлетворяет условиям 7.1 —7.3. В этих условиях решение Т=Т (с ,) уравнения (7.2) является стационарным энергетическим режимом движения машинного агрегата тогда и только тогда, когда оно совпадает с одной, и притом вырождающейся в прямую, однозначной ветвью инерциальной кривой [c.266]

Вдоль инерциальной кривой движения машинного агрегата приведенные моменты и движуш,их сил и сил сопротивления взаимно уравновешиваются [c.276]

Инерциальная кривая движения машинного агрегата состоит из двух однозначных ветвей, находящихся в полосе (8.10). [c.280]

В пятой главе исследуются работа и мощность, развиваемые машинными агрегатами на предельных режимах движения. Здесь пр1тводятся новые формы уравнения энергетического баланса машинного агрегата, в основе которых лежит циркуляция приведенного момента всех действующих сил вдоль контура, образованного участками графика периодического режима и инерциальной кривой, соответствующими любому полному циклу. Устанавливается свойство устойчивости уравнения энергетического баланса при смещении на режим движения, отличный от периодического. Предложена методика вычисления избыточных работ и работ, развиваемых приведенными моментами движущих сил, сил сопротивлений и массовых сил в периодическом режиме движения машинного агрегата в нелинейном случае, когда обычные графоаналитические методы оказываются принципиально неприменимыми. [c.10]

Полученные здесь результаты используются в восьмой главе, посвященной исследованию предельных режимов движения машинных агрегатов с вариаторами. При квадратичной зависимости движущего момента от угловой скорости ведущего вала вариатора рассмотрены обобщенные характеристики и момент инерции масс всех звеньев, приведенные к ведущему валу с учетом их зависимости от закона нагружения рабочей машины, величины и скорости изменения передаточного отношения и угловой скорости ведуш,его вала. Рассмотрены условия возникновения устойчивых и неусто11чивых предельных режимов угловой скорости двингения ведущего вала вариатора и поведение но отношению к ним угловых скоростей других возможных движений. Найдены области допустимых начальных условий, при которых возникают устойчивые и неустойчивые реншмы движения исследовано влияние вариатора на поведение экстремали приведенного момента всех действующих сил и ветвей инерциальной кривой. Осуществлен качественный динамический синтез машинных агрегатов с периодическими, почти периодическими, стационарными и квазистационар-ными предельными режимами угловой скорости ведущего вала вариатора. [c.11]

Соответственно этому в тех иолон ениях звена приведения, в которых энергетический режим Т—Т (ф) пересекает инерциальную кривую Т= (ср), приведенный момент всех инерционных сил машинного агрегата оказывается равным нулю. [c.98]

Теорема 5.12. Мгновенная мощность iV[r( p)], развиваемая приведенным можнтом М (tp, Т) всех действующих сил вдоль режима движения Т Т (f) машинного агрегата, положительна, (т)] > О отрицательна, N [r(tp)] <0) в тех и только в тех промежутках изменения угла поворота tp звена приведения, в которых режим Т=Т (tp) находится ниже, Г (tp) < х (tp) (выше, Г (tp) X (tp)) инерциальной кривой Г = х (tp) движения машинного агрегата. [c.201]

Широко распространены машинные агрегаты, инерциальная кривая которых сводится к одной однозначной кривой Г=т (45), tp( Ej. Сюда, в частности, относятся агрегаты с отрицательной крутизной М (tp, Т) приведенного момента всех действуюгцих сил, например, агрегаты, для которых при (tp, 7 )=0 моменты Мд (tp, Т) движущих сил убывают с ростом кинетической энергии Т, а моменты (tp, Т) сил сопротивления — возрастают но тому же параметру. Режимы движения таких агрегатов были исследованы в предыдущих главах. [c.251]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...