Схемы Динамика поворота

Рассмотрим механические колебания консольного синхронного привода поршневого компрессора с учетом упругости коленчатого вала. Будем различать движимую механическую часть привода — ротор синхронного двигателя, упругий элемент — коленчатый вал и движущуюся механическую часть компрессора, осуществляющего рабочий процесс. По существу рассматриваем двухмассовую динамическую систему с упругим элементом. Входной величиной этой системы является момент двигателя, выходной — частота вращения или угол поворота кривошипного пальца поршневого компрессора. Расчетная схема такой системы приведена на рис. 8, а. Общая методика исследования динамики подобных систем [c.25]

Все проведенные результаты расчетов относились к системе регулирования с безынерционным исполнительным механизмом— приводом. Рассмотрим влияние введения привода с определенными характеристиками на динамику ЖРД. Введем в схему регулирования привод с постоянной скоростью. За исходную примем скорость привода дросселя на тракте горючего газогенератора Unp = 200°/ . Считаем, что полный угол поворота кулачка дросселя равен 200° и привод обеспечивает перевод дросселя от одного упора до другого за 1 с. При [c.276]

Ни само 2, ни боковая составляющая силы тяготения не вычисляются, так как вследствие их малости соответствующие им поправки можно рассчитать заранее. Углы поворота карданова подвеса стабилизированной платформы могут быть использованы в системе управления в качестве сигналов отклонения снаряда от опорной системы координат. На рис. 22.16 представлена схема управляющего счетно-решающего устройства. Программное значение угла тангажа сравнивается с углом тангажа с карданова подвеса, и результат является сигналом управления по тангажу для исполнительных органов управления снаряда. Контур управления всей системы снаряда представлен на рис. 22,16 с обратной связью от органов автоматического управления через управляемый объект ( динамику снаряда ) к инерциальному измерительному блоку. [c.672]

Соотношения, отбывающие динамику электромагнитных аибровозбудтелей с поворачивающимся якорем, получаются заменой в соответствующих соотношениях для схем с притягивающимся якорем величин А и и на 3 и О, где р — уюл между сердечником и якорем при недес ормированной упругой системе — изменение этого угла при колебаниях. Отношение 2/(щ5) заменяется на In (1 + dldi) (рис. 9) с — жесткость на поворот якоря относительно сердечника у означает теперь коэффициент сопротивления пропорционального а m в (2) заменяется на приведенный момент инерцин колеблющихся тел относительно оси вращения. Отмеченные выше особенности динамики сохраняются. [c.264]

Рис. 69. Схема наблюдения спекл-интерферограмм, отражающих поворот объекта, н характерная динамика их изменения при смещении ишьтрующего отверстия 1 -спеклограмма, 2 - линза, 3 - блокирующий экран, 4 - фильтрующая апертура, 5 -плоскость наблюдения, / - положение фильтрующей апертуры, II - динамика изменения спекл-нитерферограммы, М - неподвижная точка.

Теоретическими и экспериментальными исследованиями, а также проведенными сравнительными испытаниями установлено, что наиболее высокие технико-экономические показатели по кинематической долговечности, износостойкости и динамике имеют звездочки с зубчатыми венцами, выполненные по конструктивным схемам 1,2 и 3 (табл. 2). Более высокие показатели у таких звездочек достигаются тем, что в непосредственном зацеплении е иеиыо в тепенне одного оборота звездочки участвует максималь Ш возможное число зубьев. Благодаря этому принципу обеспечивается более равномерное распределение нагрузки между зубьями, ограничение поворота звеньев на звездочке при работе новой и изношенной цепей и резкое снижение хордальной нагрузки при взаимодействии с цепью, имеющей увеличение шага вследствие износа шарниров на 1% и более. [c.175]

Анализ системы уравнений показывает, что в ней не учитывается ряд явлений, протекающих в реальной механической системе. В частности, поворот масс относительно центров тяжести, влияние поворотов на действительное перемещение отдельных точек масс и т. д. Однако эти уравнения в достаточной степени выявляют основные- закономерности процессов. Очевидно, что учесть все факторы в точных математических зависимостях чрезвычайно сложно. При этом возникают существенные трудности при рещении полученной системы дифференциалыных уравнений. Последнее объясняется тем, что в уравнениях коэффициенты жесткости стыков по соответствующим направлениям и сопротивление движению масс в виде трения, действующего на отдельные грани стыка, являются переменными величинами, зависящими от реакций на гранях скорости относительного движения и т. д. Рассмотрим другой вариант расчетаой схемы (рис. 2), который с точки зрения динамики колебательной системы полнее отражает физическую сторону явлений. Для [c.305]

В последнее время кантователи стали применяться и при операциях подкатки на тяжелых штамповочных молотах. На фиг. 279 представлена схема одного из таких кантователей. Кантоватёль устанавливается у левой стойки молота на специальном основании 19, по которому передвигается тележка 16 под действием пневматического цилиндра 13. Этим движением, в сочетании с вращением, достигается перекладывание заготовки из ручья в ручей штампа. На тележке закреплена ось 12, вокруг которой может поворачиваться кронштейн 20, несущий на себе головку кантователя 4. Конструкция головки ясна из нижней части чертежа. Головка производит зажим заготовки и вращение ее, а также подъем заготовки над ручьем с помощью цилиндра 11. Поворот кронштейна 20 происходит под действием цилиндра 13, на штоке которого закреплена зубчатая рейка 14, сцепленная с зубчатым сектором, укрепленным на кронштейне. Поворот кронштейна необходим для отвода кантователя из рабочей зоны молота. Управляется кантователь двумя золотниками 18 и одним электромагнитным золотником 21, который сблокирован с органами управления молотом. Блокировка устроена так, что при ходе бабы молота вниз клещи кантователя открываются, и он не воспринимает ударов молота. Последнее особенно важно при обслуживании штамповочных молотов, динамика которых особенно велика. [c.686]

В системах уравнений (2.56) и (2.57), описывающих динамику разгона троллейбуса, рекомендуется заменить углы поворота валов и их сечений на угловые скорости поворота этих сечений. Это позволит снять ограничение на время исследования на ЭВМ процесса разгона, вьованное быстрым нарастанием величины угла поворота валов расчетной схемы, которое может привести к прерыванию выполнения программы. Расчет на ЭВМ следует заканчивать, когда крутящий момент тягового двигателя станет равным приведенному моменту сопротивления движению. [c.131]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...