Миниатюрные изделия сборка

Рассмотрим особенности адаптивных РТК для автоматической сборки различных изделий. Важнейшим элементом этих РТК являются роботы, снабженные необходимыми датчиками и средствами адаптации. Конкретные образцы адаптивных роботов для многооперационной сборки и микросварки (т. е. сборки миниатюрных изделий методом ультразвуковой сварки) подробно описаны в п. 5.7 и 5.8. [c.318]

Роботы для загрузки и сборки миниатюрных изделий [c.178]

При мелкосерийном производстве миниатюрных изделий используются главным образом специальные ПР, отличающиеся высокой точностью и надежностью, выполняющие технологические операции в сочетании с обслуживающими. Рост производительности в этих условиях обеспечивается за счет групповых методов обработки изделий, использования высокоавтоматизированного универсального технологического оборудования, интенсификации режимов и т. п. Характерная для этого вида производства многономенклатурность требует быстрой переналадки оборудования (иногда в течение одной смены). Поэтому структурной единицей ГАП при мелкосерийном производстве являются роботизированные комплексы, в которых основной функцией роботов является выполнение операций технологического процесса (сборки, сварки, окраски и т. п.). [c.221]

Рис. 7.14. Схема адаптивного робота для прецизионной сборки миниатюрных изделий (вариант с ориентацией деталей в захвате манипулятора)

Резкое увеличение спроса на промышленные роботы для манипуляций миниатюрными изделиями требует дополнительного изучения механизмов адаптации при выполнении человеком прецизионных операций содействует разработкам нового поколения систем машинного зрения, которые совместно с промышленными роботами обеспечивают выполнение таких сложных операций, как сварка, сборка. Увеличение точности распознавания и локализации микрообъектов обусловливает необходимость применения-быстродействующих процессоров с параллельной архитектурой для обработки изображений. [c.254]

Автоматизация технологических процессов в ряде отраслей промышленности (часовой, приборостроительной, радиотехнической, электронной и др.), связанных с необходимостью манипулирования миниатюрными изделиями, поставила задачу создания особой группы промышленных роботов, отличающихся небольшими материале- и энергоемкостью, высокой точностью и развитой информационной системой. В пределах этой группы роботов можно выделить высокопрецизионные роботы, применяемые для манипулирования микроизделиями, например, при сборке интегральных микросхем. [c.9]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...