Программируемый программирование

IE 1131-3 - стандарт на языки программирования для промышленных программируемых контроллеров [c.318]

Система программирования нагружения снабжена программным задатчиком типа РУ-5-01. Задатчик с помощью системы фотосопротивления ФСК считывает рисуемую на бумаге или наклеиваемую на прозрачный барабан программу. Скорость протяжки может соответствующим подбором сменных шестерен редуктора меняться от 100 до 10%/мин. Программа выдается в виде сопротивления, пропорционального величине программируемого параметра. [c.64]

Методика составления программ нагружения для схематизированных по двум параметрам процессов изменения нагрузок в основном аналогична методике, принятой при программировании однопараметрических спектров. Однако некоторые вопросы, связанные, в частности, с назначением верхней и нижней границ программируемой части спектра, нуждаются в уточнении. [c.35]

На основе классификации систем программирования фрезерной обработки по количеству программируемых координат рассматриваются преимущества и недостатки наиболее распространенных систем, а также задачи, стоящие в области разработки этих систем. [c.189]

На рабочем пульте оператора или панели станка расположены программируемые функциональные клавиши. Применяемые современные языки программирования обеспечивают оператору диалоговый режим. Оператор использует при работе возможность программирования на рабочем месте и визуализацию на экране системы ЧПУ траекторий перемещений рабочих органов в заданных и текущих координатах в форме, удобной для оператора и технолога. В соответствии с технологической картой оператор устанавливает технологические параметры обработки (скорость резания, подачи и др.). [c.318]

Аналоговые СПУ по выполняемым функциям, простоте, стоимости и области применения мало отличаются от цикловых. Информация в этих системах задается и хранится в виде потенциалов, устанавливаемых с помощью потенциометров, количество которых соответствует количеству программируемых шагов, умноженных на число управляемых координат. Программирование осуществляется вращением ручей этих потенциометров, что удобнее, чем установка упоров в цикловых системах. Аналоговые системы современных ПР обеспечивают программирование до восьми координат с возможностью их одновременной отработки. [c.340]

Простейшими из них являются программируемые микрокалькуляторы — наиболее дешевое и доступное средство ускорения инженерных расчетов. Однако емкость их памяти в зависимости от типа калькулятора ограничена приблизительно 1000—2000 — так называемые шаги программирования. Ограничена и возможность их работы в режиме диалога и использование массивов данных. [c.376]

Блок 111 строится на базе микроЭВМ-Ш, выполняющей функции программируемого командоаппарата для обеспечения управления электроавтоматикой в сложных станках. Имеет каналы связи с другими блоками системы, а также входы и выходы для подключения различных электрических устройств. Программирование и отладка электроавтоматики осуществляется через блок I. [c.460]

Верхний уровень напряжений спектра определяется в соответствии с величинами возможных максимальных напряжений в эксплуатации, а нижний уровень программируемого режима — с учетом минимальных повреждающих нагрузок. Экспериментально установлено, что минимальными повреждающими напряжениями оказываются напряжения, составляющие (О,5-й),7)0 1. После установления верхней Оа max и нижней о min границ спектра нагружения, весь диапазон изменения амплитуд напряжений в пределах Стд max-—Оа mm разбивается на разные интервалы (ступени). Рекомендуется, чтобы число ступеней нагрузки в блоке было не менее 6—8. Достаточно подробно вопросы программирования режимов нагружения при испытаниях на усталость рассмотрены в литературе, в том числе обзорной [13]. [c.81]

В некоторых машинах (главным образом микроЭВМ) сервисные программы и библиотеки подпрограмм постоянного пользования записаны на постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ). ПЗУ—также быстродействующая память, но не доступная записи, из нее можно только считывать информацию. При одинаковой емкости она занимает гораздо меньший объем и имеет меньшую стоимость, чем ОЗУ. Чаще ПЗУ применяется во многих устройствах для хранения микропрограмм — программ работы устройств. Некоторые ПЗУ доступны программированию—программируемые ПЗУ (ППЗУ). [c.486]

Рис. 3.4. Ряд моделей программируемых контроллеров и экранный терминал (на переднем плане), служащий для программирования ПК. (Фотография предоставлена фирмой DE .)

Считается, что легкость программирования является одной из самых привлекательных особенностей ПК. Цеховому персоналу, знакомому с релейно-контактными схемами лестничного типа, не нужно учиться абсолютно новому языку, чтобы пользоваться программируемым контроллером. Разные изготовители ПК предлагают различные языковые средства, но основными все же являются три типа языков программирования ПК [c.61]

Задачи, программируемые вручную, можно разделить на две категории позиционные и контурные. Ручное программирование идеально подходит для задач позиционного управления движением инструмента от точки к точке, за исключением случаев сложных деталей с множеством просверливаемых отверстий. В приложениях, требующих контурного управления движением инструмента по непрерывной траектории (если не считать простейших фрезеровальных и токарных работ), при ручном программировании затраты времени могут стать чрезмерно большими. В связи с этим ручной метод составления управляющих программ здесь будет рассмотрен только применительно к операциям [c.177]

Привод всех движений ПР осуществляется от шаговых электродвигателей с дискретностью 0,05 мм. Следовательно, минимально программируемое перемещение, обусловленное движением шагового электродвигателя, составляет 0,05 мм. Программирование работы каждого сборочного робота производится методом "самообучения" с использованием контурного управления по трем координатам. Точность позиционирования по каждому из направлений, обеспечиваемая системой управления равна 0,1... 0,15 мм. [c.454]

Программируемые устройства и связанные с ними технологии программирования приведены в Табл. 2.1. [c.34]

Каждая ПЛИС содержит большое количество таких программируемых блоков. Путем программирования соответствующих ячеек статического ОЗУ каждый логический блок устройства может быть сконфигурирован для выполнения различных функций. В процессе конфигурирования в каждый регистр записывается его начальное значение в виде логического О или логической 1, а также определяется, будет ли регистр выполнять функцию триггера или защелки (Рис. 3.18). В первом случае также определяется, по какому фронту тактового сигнала, положительному или отрицательному, будет производиться переключение. Тактовые сигналы являются общими для всех логических блоков. Мультиплексор, подключенный к входу триггера, может конфигурироваться на передачу сигналов с выхода таблицы соответствия или с [c.54]

После наращивания всех перемычек микросхема извлекается из программатора и помещается на печатную плату Конечно же, устройства на наращиваемых перемычках являются однократно программируемыми, и с началом процесса программирования что-либо поменять в конфигурации устройства будет невозможно, как говорится, поезд ушел. [c.95]

Программы для программируемых контроллеров составляются на языках / ++, VBA или оригинальных язьпсах, разработанных для конкретных систем. Программирование обычно выполняют не профессиональные программисты, а заводские технологи, поэтому желательно, чтобы язьпси программирования бьши достаточно простыми, построенными на визуальных изображениях ситуаций. В связи с этим во многих системах дополнительно используются различные схемные языки. Ряд языков стандартизован и представлен в международном стандарте EE 1131-3. Это графические язьпш функциональных схем SF , блоковых диаграмм FBD, диаграмм релейной логики LD и текстовые язьпси - паскалеподобный ST и низкоуровневый язык инструкций IL. [c.154]

Инструментальная среда ISaGRAF используется для разработки прикладного программного обеспечения для программируемых контроллеров PL . Среда реализует методологию граф-схем Flow hart и пять языков программирования по стандарту МЭК 61131-3 (IE 1131-3). [c.156]

Следующий этап развития систем управления станками связан с желанием исключить перфоленту как программоноситель и объединить функции программирования и управления в единой системе. В связи с этим появились универсальные цифровые системы управления на базе микро- и мини-ЭВМ, которые связывают станок непосредственно с ЭВМ без промежуточного программоносителя. За такими системами утвердился международный шифр DN Dire t N ). Они так же, как и N -системы, относятся к классу систем с гибкой (программируемой) структурой. Основными достоинствами DN -систем являются увеличение производительности станков (за счет более совершенных алгоритмов управления и ускорения ввода программы обработки) [c.106]

В перспективе САП должны обеспечить прямой контакт технолога с ЭВМ на языке, близком к естественному, вплоть до речевого диалога с САП. Для этого нужно разработать соответствующий интеллектуальный интерфейс с технологической базой знаний. Первые шаги в этом направлении уже сделаны созданы первые системы АПУ, программируемые голосовыми командами (24). Обычно устройства речевого программирования и управления выпускаются в виде портативной приставки к САП серийной системы ЧПУ или АПУ. Речевые команды поступают с микрофона в микропроцессор, где они анализируются, распознаются и высвечиваются на экране дисплея для контроля. Словарный запас оперативного языка САП станков в простейших случаях ограничивается 30—50 словами и фразами. Для обеспечения надежного распознавания речевых команд САП предварительно обучается. В процессе обучения технолог произносит каждую команду несколько раз. По этим данным автоматически строится машинное описание всех команд, которое представляет собой по существу банк знаний, существенно используемый в процессе программирования для распознавания поступакмцих команд, произносимых технологом. Для устранения ошибок распознавания (вызванных, например, изменением тембра голоса при смене технологов) или для расширения списка команд САП автоматически дообучается и банк знаний пополняется новой информацией. [c.113]

Разработка программ для программируемых контроллеров выполняется на языках / ++, VBA или оригинальных языках, разработанных для конкретных систем. Программирование обычно выполняют не профессиональные программисты, а заводские технологи, поэтому желательно, чтобы языки программирования были достаточно простыми, построенными на визуальных изображениях ситуаций. Во многих системах дополнительно используются различные схемные языки. Ряд язьпсов стандартизован и представлен в международном стандарте ШС 1131-3. [c.241]

В программируемую часть командоаппарата — процессор (рис. 11) заложена логическая связь между входами и выходами в зависимости от состояния первых. К входам ПК присоединяют все датчики, уста новленные на АЛ (конечные выключатели, реле давления, кнопки и т. д.). Входы и выходы ПК рассчитаны на присоединение датчиков без применения промежуточных усилительных устройств. При работе программируемого командоаппарата в процессоре опрашиваются все входы, и их состояние (О или 1) сравнивается с программой, введенной в его память. При совпадении состояний входов с комбинацией, заданной программой, выдается команда на соответствующий выход. Дополнительные логические возможности программируемых командоаппаратов отсчет времени, наращивание памяти, прямой и обратный счет, сдвиг информации (регистровая схема). В программируемых ксЗйандоаппара-тах программирование ведется с использованием дисплея в символах обычных электрических схем и визуальным контролем любого участка программы путем вызова его на дисплей. Программа может быть введена с помощью клавишной панели и с перфоленты, а также вызвана из памяти программируемого командоаппарата и воспроизведена на перфоленте. Программируемый командоаппарат может быть соединен с телетайпом, с помощью которого также вводится или вызывается (и воспроизводится) программа. [c.527]

Регулирующие программируемые микропроцессорные приборы ПРОТАР (ОАО МЗТА ) предназначены для построения автоматических систем регулирования сложных объектов. Отличительными особенностями ПРОТАР являются многофункциональность, возможность использования типовых алгоритмов и функций и свободное программирование алгоритмической структуры системы управления, которая может легко видоизменяться непосредственно на объекте управления. Программирование заключается в записи последовательности команд в виде функций F , каждая из которых представляет собой элементарный блок структурной схемы алгоритма и переменных П , которые представляют сигналы, параметры настройки и результаты вычислений. Максимальное количество шагов профаммы — 100. Жесткая структура включает алгоритмы суммирования сигналов с масштабированием и динамическим преоб- [c.555]

Матрица логическая программируемая Устройство запоминающее постоянное с возможностью программирования однократного многократного PLM ROM PROM RPROM [c.530]

Таким образом, освоив программируемый калькулятор, инженер сталкивается с рядом пракппеасих трудностей, возникающих при его использовании. Одни из этих т[ щностей устранимы, д.руг1ие — неустранимы без коренной переделки самой идеологии калькулятора. Можно усовершенствовать способ-хранения введенной программы (напртшер, запоминать ее яа магнитных карточках), расширить библиотеку программ, записываемых при изготовлении калькулятора в его постоянную память, нарастить число рабочих ячеек памяти для хранения данных. Но все это — паллиативные меры. Пока программирование на таких калькуляторах определяется криптографическим стилем кодирования команд, невозможно добиться качественных сдвигов в росте производительности труда инженера-программиста. [c.92]

Использование автоматически программируемых циклов. В случае типичных ситуаций, встречаюидихся в процессе составления управляющих программ для таких операций обработки деталей, как профильное фрезерование или фрезерование выемок, использование автоматически формируемых программ (типа макроподпрограмм) дает существенную экономию времени программирования. [c.208]

Programmable al ulator программируемый калькулятор-компьютер, предназначенный для специализированной обработки научной и/или бизнес-информации, имеющий собственный язык программирования, монитор (светодиодный или на жидких кристаллах) с графическими возможностями, а также с различными портами для подключения дополнительной памяти или периферийных устройств. [c.144]

Термин ППЗУ, или программируемое ПЗУ, относится к тем микросхемам, в которых запоминание двоичных кодов программы осуществляется с помощью плавких перемычек. Каждый хранимый в микросхеме бит содержится в элементе памяти , состоящем из одного транзистора. Обычно применяется биполярный транзистор с плавкой перемычкой в цепи эмиттера. В процессе про граммирования перемычки либо сохраняются нетронутыми, либо расплавляются проходящим через них током около 1 А. ППЗУ программирует пользователь, а в поставляемой микросхеме имеются все плавкие перемычки. Пользователь селективно выжигает перемычки, формируя двоичные коды прикладной программы, и после этого изменить хранимые коды нельзя, что свойственно для ПЗУ. Строго говоря, некоторую модификацию программы можно осуществить и после программирования ППЗУ, так как сохраыивщиеся перемычки можно разрушить при повторной операции программирования. Примером может служить ситуация, когда какая-то константа при первом программировании была неизвестна и все соответствующие перемычки остались целыми. После определения константы осуществляется повторное программирование ППЗУ. [c.44]

В микросхемах стираемых программируемых ПЗУ (СППЗУ) допускается стирание их содержимого, обычно при помощи ультрафиолетового излучения с фиксированной длиной волны, а электрическое программирование их осуществляет пользователь. Таким образом, благодаря стиранию и репрограммйрованию в СППЗУ [c.44]

В ходе разработки системы коды прикладной программы записываются в микросхемы ПЗУ, которые вставляются в целевую систему, и только после этого прикладная программа выполняется в ее окончательной рабочей среде. При массовом выпуске изделия применяются ПЗУ, программируемые маскированием, но на этапе разработки обычно пользуются микросхемами ЭИПЗУ, которые позволяют вносить изменения в программы. В системе проектирования имеются средства программирования ЭИПЗУ, которые могут быть представлены или отдельной программой в операционной системе, или специальной программой в составе отладчика. [c.207]

Техническая аппаратная. Оборудование технической аппаратной (в частном случае — центральной технической аппаратной) (рис. 15.2) состоит из высокопроизводительного программируемого цифрового звукового процессора (или набора процессоров), системы дистанционного управления основными звуковыми трактами, системы цифровой служебной связи, оборудования группообразования и приема — передачи сигналов. В состав оборудования АТ могут входить ИКМ кодеки и устройства передискретизации и транскодирования цифровых звуковых сигналов. Программирование процессоров и их коммутацию в соответствии с текущей (задаваемой, например, расписанием или специально подготовленной программой) схемой звукового тракта, аппаратной или АСК в целом производят с помощью системы управления, распределяющей ресурсы технической аппаратной между оборудованием или функциональными блоками АСК- [c.155]

Альтернативой является программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), оно однажды программируется и может быть считано практически неограниченное число раз. Кристалл выпускается незапрограммированным его можно программировать, подавая О или 1 на соответствующие адресные шины и шины данных. Затем кристалл используется как ПЗУ с той разницей, что перед установкой в компьютер при программировании можно вносить необходимые изме-нешя. Наиболее популярным типом ППЗУ является стираемое ППЗУ (СППЗУ), в котором запись производится путем инжекции носителей в полупроводник, а записанная информация стирается засветкой ячеек ультрафиолетовым излучением. [c.30]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...