МикроЭВМ команды

Операционная система ПРОС поставляется с отечественной микроЭВМ Электроника-85 и является одной из первых применяемых у нас в стране ОС, обеспечивающих дружественный характер общения с пользователем. Именно этому требованию в первую очередь и должна удовлетворять операционная система персональной ЭВМ. В отличие от многих широко применяемых в стране операционных систем все диагностические сообщения, подсказки, тексты меню в ПРОС высвечиваются на русском языке. Выбор того или иного режима работы в ПРОС осуществляется не набором текста команды, а указанием с помощью курсора на готовую директиву меню, высвеченную на экране дисплея. [c.151]

Основными требованиями, предъявляемыми к микроЭВМ и микропроцессорам систем АПУ, являются высокое быстродействие (порядка нескольких миллионов операций в секунду), достаточная длина слова (чаще всего это 8- или 6-разрядные слова), развитая система команд, большой объем памяти и разнообразный интерфейс. [c.120]

Сохранение основных системных интерфейсов, базового набора команд, совместимость с программным обеспечением нижних моделей не только при эволюционном развитии (ОШ СМ-3 — СМ-4 —СМ-1420 —СМ-1600 —СМ-1300 —СМ-1300,01 И41 СМ-1800— СМ-1804), но и при качественном изменении архитектуры (создание 32-разрядных мега-мини СМ-1420 и 16-разрядных микроЭВМ СМ-1810, СМ-1814) является одним из важнейших принципов развития СМ ЭВМ. Благодаря этому к настоящему времени номенклатурный перечень периферийного оборудования СМ ЭВМ включает практически все необходимые устройства для создания автоматизированных систем по основным областям применения СМ ЭВМ. Всего в официальную номенклатуру СМ ЭВМ входит более 100 периферийных устройств. [c.7]

Вывод на исполнительные механизмы сигналов двухпозиционного управления по командам микроЭВМ осуществляет модуль СМ-1800.9303. Он имеет гальваническое разделение земли ЭВМ от цепей исполнительного устройства, обеспечивает подавление выбросов Э.Д.С. самоиндукции при работе на нагрузку с индуктивной составляющей. Модуль включает 8 каналов вывода с напряжением коммутации до 48 В, максимальный ток коммутации— 0,2 А. Максимальная частота коммутации выходов— 10 кГц. [c.181]

После того как начальный загрузчик получает управление, определяется конфигурация микроЭВМ СМ-1800, и операционная система настраивается на имеющиеся контроллеры периферийных устройств и накопители на гибких магнитных дисках. Далее начальный загрузчик помещает в оперативную память супервизор и монитор ДОС 1800, которые хранятся в файле DOS. BIN. Управление передается в супервизор, откуда вызывается интерпретатор команд, т. е. супервизор переходит в командный режим. Начало работы интерпретатора команд индицируется выводом знака — в качестве подсказки. [c.250]

Примерно тоже происходит и в технической системе, состоящей из датчиков (измерителей, чувствительных элементов) и микроЭВМ (рис. 12.8, б). Датчики соответствуют органам чувств, а микропроцессор и память выполняют функции головного мозга. По командам процессора действуют механические руки или другие исполнительные устройства. [c.291]

Система команд микроЭВМ содержит команды операций, которые могут выполняться центральным процессором. Различные микроЭВМ обладают разными возможностями и соответственно разными системами команд. Обычно можно выделить следующие четыре типа команд микроЭВМ [c.55]

Выходные сигналы микроЭВМ не могут быть использованы для непосредственного управления зажиганием, форсунками, насосом в связи с их малой мощностью. Только после прохождения их через выходные каскады усиления 16, 17 они превращаются в команды (электрические сигналы) воздействующие на системы питания и зажигания. [c.99]

Устройство программного управления построено на микроЭВМ Электроника-60 . Специальное программное обеспечение устройства программного управления содержит монитор, инициирующий работу системы драйвер клавиатуры драйвер центра управления, осуществляющий прием сигналов внешних устройств, выполнение команд центра управления и управления работой станка. [c.197]

Малый объем ОП микроЭВМ обусловливает определенную специфику ее использования. Все перечисленные компоненты монитора (за исключением RMON) в случае недостатка ОП могут быть выгружены из нее иа внешнюю память и располагаться там до тех пор, пока к ним не произойдет обращение с клавиватуры терминала пли из пользовательской программы. В этом случае часть пользовательского задания переносится на внешнюю память, а в освободившееся место ОП загружается требуемая программа USR пли KMON. Драйверы устройств постоянно располагаются на внешней памяти и загружаются в ОП только по запросу из программы пользователя или по команде клавиатурного монитора. [c.149]

Отечественной промышленностью серийно выпускается ряд микроЭВМ. Среди них наибольшее распространение в индивидуальных системах программного управления получили микроЭВМ Электроника-60 и НЦ80-20/3. Производительность этих микроЭВМ лишь в 2—3 раза меньше, чем производительность мини-ЭВМ типа СМ-4, а стоимость меньше на порядок. Другим их достоинством является совместимость системы команд и интерфейсов с системой команд и интерфейсами мини-ЭВМ серии СМ, а также с перспективными моделями микро- и мини-ЭВМ, выпуск которых осваивается промышленностью. Благодаря такой программной совместимости разработку программного обеспечения индивидуальных систем адаптивного управления оборудованием РТК на основе микроЭВМ можно осуществлять с использованием [c.99]

Адаптивный РТК для механической обработки деталей типа тел вращения управляется от центральной мини-ЭВМ типа СМ-1401 с объемо.м оперативной памяти 96К байт. По команде ЭВМ транспортный робот, взаимодействуя с автоматическим складом, загружается спутниками с нужными заготовками и инструментом. Затем под управлением бортовой микроЭВМ он следует по определенному маршруту к станку с АПУ, где осуществляет соответствующие погрузочно-разгрузочные операции. После этого робот возвращается на автоматический склад, сгружает там спутник с готовыми деталями и сообщает мини-ЭВМ более высокого уровня о выполнении задания. Центральная ЭВМ формирует новое задание, и цикл повторяется. [c.312]

МикроЭВМ типа Электроника-60 М обеспечивает алгоритмы управления ввода — вывода информации, вычисления траекторий и скоростей перемещения рабочих органов, вьгцачей управляющих команд и т. д. Под общим управ.лением от ЭВМ устройство обеспечивает позиционирование рабочих органов в заданное положение, контурную обработку деталей, цифровую индикацию и выдачу технологических команд, позволяет вводить коррекции в программу на радиус и длину инструментов, скорость главного движения и движения подачи, осуществляет редактирование программы управления. Устройство может работать в разных режимах, осуществлять управление типовыми технологическими циклами, защиту от перегрузок и коротких замыканий, обеспечивать адаптивное управление по двум каналам, осуществлять запись управляющей программы в оперативное запоминающее устройство и хранение системно-технических и функциональных программ (алгоритмов управления) в постоянно запоминающем устройстве. [c.455]

В состав блока И входит микроЭВМ-И, которая предназначена для решения основных задач числового управления. Она работает совместно с микроЭВМ-1 и обеспечивает управление по четырем координатным осям, линейную и круговую интерполяцию рещает задачи обработки сигналов от измерительных преобразователей управляет следящими приводами станка и сравнительно простой электроавтоматикой. Микро-ЭВМ-П используется как наблюдающая система ( монитор ), которая фиксирует поломку инструмента или его повыгненный износ, дает команду на смену инструмента, определяет отклонения процесса обработки от требуемой программы, корректирует (путем регулирования подачи) программу обработки для исключения холостого резания. [c.460]

Рассмотрение компонентов сетевого ПО начнем с управляющих программ. Взаимодействие пользователя с управляющими программами сети осуществляется командами сетевой программы связи с оператором КСР. С помощью команд ЫСР оператор или администратор сети имеет возможность загружать и активизировать сетевое программное обеспечение, менять параметры линий связи, маршрутных таблиц, узлов сети, телезагружать в сателлитные микроЭВМ операционную систему МИОС РВ и т.д. Команды мер изменяют параметры сетевого ПО в оперативной памяти функционирующего узла сети, однако, кроме ЫСР, существует виртуальная сетевая программа связи с оператором УНР [c.224]

Монитор-отладчик. Монитор-отладчик MON ID размещен в постоянной памяти модуля центрального процессора СМ-1800 с нулевого адреса. При включении комплексов СМ-1803 и нажатии клавиши СБРОС управление передается монитору-отладчику. Монитор-отладчик реализует инициализацию системных периферийных устройств (видеотерминала и накопителя на гибких магнитных дисках) и далее переходит в командный режим. Пользователь имеет возможность вводить отладочные команды либо загру. зить необходимую программу с дискеты программ. Если в оперативной памяти микроЭВМ размещена отлаживаемая программа (что может быть сделано, например, с помощью утилиты LOAD), то имеются средства для ее запуска с введением точки останова. По достижении точки останова в исполняемой отлаживаемой программе управление вновь возвращается в MONID. Оператор может исследовать содержимое памяти и регистров микропроцессора и при необходимости изменить их. Выполнение прерванной в точке останова программы может быть возобновлено с любого места, в том числе и с адреса останова. [c.244]

МикроЭВМ (рис. 12.9) состоит из генератора синхронизирующих импульсов геи, собственно микропроцессора МП, памяти и устройства ввода-вывода информации УВВ. Память служит для записи программ и необходимых данных. Она функционально делится на оперативную — оперативно-запоминающее устройство ОЗУ и постоянную — постоянное запоминающее устройство ПЗУ. ОЗУ осуществляет запись и считывание, а ПЗУ — только считывание. Схемы ввода-вывода (порты) соединяют основную часть ЭВМ с различными внещними устройствами. Для соединения МП с устройствами памяти и ввода-вывода используются щины, по которым производится обмен информацией между всеми блоками ЭВМ. Адресная шина служит для передачи адреса, по которому МП обращается к одному из устройств системы. Шина данных обеспечивает передачу информации в обоих направлениях (от МП к другим устройствам и обратно). Третья шина передает сигналы управления (команды чтения из памяти, записи в память, чтение данных из устройств ввода и др.). Устройства ввода-вывода для присоединения к ЭВМ должны иметь схемы согласования, так называемый интерфейс, учитывающий особенности того или другого устройства ввода-вывода. [c.292]

Структурная схема МСКУ показана на рис. 12.10. Устройство управления тепловозом (пульт управления) УТ дисплей ДС радиоканал РК, обеспечивающий связь с внешними источниками информации путевой канал ПК, принимающий информацию от датчиков пути бп — оперативная память, в которой хранятся информация о машинисте, дата поездки, участок, масса поезда, предупреждения, расход топлива, профиль участка и оперативная диагностическая информация с УТП. Система высшего уровня УТП (центральная микроЭВМ) предназначена для управления тепловозом в соответствии с командами машиниста и режимом движения поезда (автоматическое ведение по заданной программе или по сигналам). Здесь же формируется оперативная информация для машиниста и обеспечивается асимметричное управление секциями тепловоза (линия межсекционной связи С). [c.293]

Второй основной компонент СЧПУ-блок управления-состоит из электронной и другой аппаратуры, обеспечивающей считывание и интерпретацию команд управляющей программы и преобразование их в действия механических узлов станка. Типичные элементы обычного устройства ЧПУ-это считыватель перфоленты, буфер данных, каналы выдачи сигналов на станок, каналы обратной связи от станка и блок управления последовательностью действий для общей координации работы перечисленных элементов. Следует отметить, что почти все современные СЧПУ, имеющиеся сейчас в продаже, в качестве блока управления используют микроЭВМ. Этот тип ЧПУ называется машинным числовым программным управлением (МЧПУ). Системы МЧПУ будут рассмотрены в гл. 9. [c.155]

Весоизмерительные системы различного назначения, имея сходную структуру, отличаются в основном функциями, выполняемыми блоками управления вторичной аппаратуры. Аппаратная реализация различных функциональных задач значительно усложняет унификацию весоизмерительных устройств. Эта задача проще решается программными методами управления на основе использования микропроцессоров. Применение микропроцессоров оказывается весьма эффективным при автоматизации технологических процессов приготовления различных смесей. При этом обеспечиваются высокие производительность и качество процесса. Структурная схема системы управления производством кормовых смесей [25] приведена на рис. 118. Исходные материалы из закромов (до 12 компонентов) двухскоростными шнеками подаются в бункер тензометрических весов. При включении электропневматического затвора взвешивания порция за 5—10 с высыпается в смеситель. Готовая смесь выгружается в бункер. Аналого-цифровой преобразователь установлен непосредственно на бункере весов, благодаря чему сигнал в цифровой форме может передаваться на большое расстояние в микроЭВМ. Последняя получает также информацию о состоянии технологического оборудования от конечных выключателей, поворотных указателей, индикаторов уровня в закромах и т.д. Устройство сопряжения нормализует выходные сигналы и направляет их параллельно на входы микроЭВМ, которая выдает операвдюнные команды для технологического оборудования. Оператор может вводить команды в микроЭВМ с по- [c.156]

Структурная схема рассматриваемой микропроцессорной систе мы управления представлена на рис. 78. Основным элементом ее электронного блока Ж является микропроцессор типа 80А22, в состав которого входят собственно микропроцессор, счетчик, генератор, ОЗУ с памятью объемом 64 слова, ПЗУ с памятью объемом 2048 слов, 28 линий ввод -вывод, из которых две идут от входящего в состав микропроцессора аналого -цифрового преобра зователя и еще две рассчитаны на выходной ток до 7 мА. Допусти мое напряжение питания микропроцессора 4,5 — 6,5 В, рабочий температурный диапазон от — 40 до 100 С, число команд — более 70. По существу, данный микр опроцессор является микроЭВМ. [c.116]

Числовым программным управлением стишка называют управление обработкой заготовки по управляющей программе, в которой данные зада] 1ы в цифровой форме. Устройство, выдающее команды па исполнительные органы станка в соответствии с управляющей программой и информацией о состоянии объекта (станка), называется устройством числового программного управления (УЧПУ). УЧПУ, алгоритмы работы которого реализуются схемным путем (специальным построением полупроводниковых схем- — функциональных узлов и блоков) и не могут быть изменены после изготовления устройства, называется аппаратным устройством числового программного управления (N0). УЧПУ, алгоритмы работы которого реализуются с помощью программ, вводимых в его память, и могут быть изменены после изготовления устройства, называется программируемым устройством числового программного управления (СКС). УЧПУ типа N0, как правило, строится на базе микроЭВМ и может быть совмещено с ЭВМ. Числовое программное управление группой станков от ЭВМ, имеющей общую память для хранения управляющих программ, распределяемых по запросам станков, называ- [c.116]

Блок 6 может представлять собой как серийную ЭВМ (микроЭВМ), так и специализированную ЭВМ для обработки изображений (например, параллельную видеопроцессорную вычислительную машину). МикроЭВМ выполняет следующие функции организует процесс совместной работы блоков СТЗ по заданным алгоритмам обрабатывает массивы цифровых данных о состоянии рабочей зоны с целью идентификации объектов вычисляет координаты объекта спределяет ориентацию объектов выдает результаты обработки в систему управления робота ио командам последней обеспечивает [c.87]

Уже в отношении простейших робототехнических систем, а именно программных промышленных роботов, можно утверждать, что в основе их организации лежат элементы иерархии. Действительно, в качестве нижнего уровня иерархии можно выделить уровень привода, обеспечивающий адекватную отработку управляющих сигналов, которые поступают к нему от вышестоящего уровня. Уровень привода является самостоятельной законченной подсистемой, которая гарантирует вышестоящему уровню исполнение генерируемых им команд. Следующий уровень иэрархии служит для вычисления управляющих сигналов на основе данных, подготовленных ранее (на этапе обучения), и команд, которые вводит человек-оператор. Этот уровень занят выборкой описателей требуемых точек позиционирования, их анализом и преобразованием, построением интерполирующего многочлена и, наконец, передачей соотгетст-вующих данных для исполнения нижестоящему уровню привода. Реализация такой простейшей двухуровневой структуры (уровень привода и уровень вычисления управления, или, как его называют, тактический уровень) может быть самой разнообразной например, управляющая микроЭВМ либо микропроцессор для каждого сочленения исполнительного механизма могут выполнять функции вычисления управления, а также брать на себя частично функции регулятора привода, реализуя цифровую корреляцию. [c.122]

Из таблиц следует, что вариант системы с автономными микроЭВМ обеспечивает хорошее соотношение между стоимостью и возможностями. МикроЭВМ TULIP в три раза медленнее, чем многопользбвательцая система VAX (или немного быстрее — в зависимости от числа пользователей VAX), имеет лучшие графические возможности, а ее стоимость много меньше соответствующей конфигурации системы, базирующейся на ЭВМ VAX. Хотя производительность микроЭВМ меньше, время реакции на команды пользователя короче, чем для многопользовательного варианта. Характеристики микроЭВМ IBM P привлекают меньше всего. [c.222]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...