Шарнирный механизм двухкривошипный

Кривошип 1 двухкривошипного четырехзвенного шарнирного механизма А B D вращается вокруг неподвижной оси А, приводя во вращательное движение вокруг неподвижной оси D кривошип 2. Шатун 4 входит во враш,атель-ные пары В я С с кривошипами I ц 2. Кривошип 2 имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 3, вращающегося вокруг неподвижной оси Е. Пазы d расположены симметрично, и их оси образуют угол 90° друг с другом. С кривошипом 2 жестко связана запирающая дуга Ь, скользящая в периоды покоя креста 3 по запирающим дугам е креста 3. Крест 3 имеет внутри цикла четыре периода времени движения и четыре периода времени покоя. Время Т полного оборота кривошипа 1 равно [c.307]

Рис. 71. Двухкривошипный шарнирный механизм.

Нетрудно видеть, что если в четырехзвенном шарнирном механизме расстояние между неподвижными центрами звеньев взять меньше, чем любое из остальных, то оба указанных звена могут совершать непрерывное вращение в одном направлении. Механизм такого вида называется двухкривошипным. На рис. 4 изображен двухкривошипный механизм, используемый для передачи вращательного движения между параллельными валами А и О, расстояние между осями которых может изменяться. Разумеется, ось О может быть и неподвижной. [c.5]

Рис. 4. Двухкривошипный четырехзвенный шарнирный механизм

Если стойка шарнирного четырехзвенника самое короткое звено или если звенья 7 и 3 равной длины, то механизм становится двухкривошипным, так как звено 3 так же, как и кривошип 1, получит возможность совершать полный оборот. [c.170]

На рис. 17.10, б показана схема двухкривошипного механизма, который называется шарнирным параллелограммом у такого механизма оба кривошипа вращаются в одном направлении с одинаковой угловой скоростью, а шатун 2 движется поступательно. Шарнирный параллелограмм применяется, например, в локомотивах в качестве спарника, передающего вращение ведомым колесам, или в механизме чертежного приспособления, изображенного на рис. 10.2. На рис. 17.10, б тонкими линиями показан шарнирный антипараллелограмм, кривошипы которого вращаются в противоположных направлениях. [c.170]

Вращающееся звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси, называется кривошипом, а звено, совершающее качательное движение, — коромыслом. В зависимости от наличия или отсутствия кривошипа шарнирный четырехзвенник может быть трех видов 1) кривошипно-коромысловый, 2) двухкривошипный, 3) двухкоромысловый. На рис. 2 показан криво-шипно-коромысловый механизм, который преобразует вращательное движение кривошипа 1 (О ф1 2я) в качательное движение коромысла 3. [c.27]

Исследование механизмов у Грасгофа начинается с простейших механизмов, звенья которых соединены низшими парами. При рассмотрении плоских шарнирных цепей он выводит теорему о возможности существования кривошипа в плоском шарнирном четырехзвеннике. Четырехзвенная цепь, состоящая из вращающихся тел, может только тогда образовать кривошипно-коромысловый или двухкривошипный механизм, когда сумма наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы двух других звеньев. При закреплении наименьшего звена механизм будет двухкривошипным, а при закреплении одного из соседних с ним звеньев — кривошипно-коромысловым (причем наименьшее звено будет кривошипом) во всех иных случаях из цепи получаются двухкоромысловые механизмы . [c.70]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫИ ШАРНИРНЫЙ ДВУХКРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ [c.326]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ ДВУХКРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ РОМБОИДА [c.327]

Шарнирный четырехзвенник, у которого оба звена, соединенные в кинематические пары со стойкой, являются кривошипами и, таким образом, могут поворачиваться на полный оборот (на 360°), носит название двухкривошипного шарнирного четырехзвенника (рис. 4). Примером такого механизма может служить механизм насоса (рис 5). Первый кривошип АВ выполнен в виде круглого диска 2. Второй кривошип представляет собой лопатку 4. Шатуном является звено 3, а стойкой — звено 1. Из чертежа видно, что за полный оборот диска 2 вокруг оси А звено 4 также делает полный оборот вокруг оси О. Указанным механизмом жидкость из канала а перекачивается в канал Ь. Механизм рассматриваемого насоса состоит из четырех одинаковых двухкривошипных механизмов. [c.23]

Качающиеся конвейеры с постоянным давлением груза на желоб. Эти конвейеры отличаются от конвейеров с переменным давлением тем, что желоб в них устанавливают на роликовых или шариковых опорах, и он совершает продольное поступательно-возвратное движение под влиянием двухкривошипного механизма (рис. 13.5). Этот механизм состоит из шарнирного четырехзвенника ОАВС, в котором кривошип ОА вращается равномерно, а кривошип ВС, вращающийся неравномерно, передает колебательное движение желобу 1 через тягу 2. [c.230]

Неравенства (7.5) и (7.6) позволяют сформулировать условие проворачиваемости звеньев (правило Грасгофа, см. прил.) самое короткое звено шарнирного механизма (рис. 7.2) будет кривошипом, если сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев меньше суммы длин остальных звеньев. Из этого следует, что механизм будет двухкоромысловым (рис. 7.2, а), если размеры его звеньев не удовлетворяют указанному правилу кривошипно-коромысловым (рис. 7.2, б), если размеры его удовлетворяют правилу и кривошип — самое короткое звено двухкривошипным (рис. 7.2, в), если размеры его звеньев удовлетворяют правилу и за стойку принято самое короткое звено. [c.63]

В ряде случаев повторение одного и того же термина в разных разделах необходимо. Например, в первом разделе терминологин 1964 г. Структура механизмов содержатся следующие термины шарнирный четырехзвенник , кривошипно-коромысловый механизм , двухкривошипный механизм , кривошипно-ползунный механизм , кулисный механизм — это основные виды четырехзвен-ныу механизмов с низшими парами. Но этими пятью видами не исчерпывается все многообразие четырехзвенных механизмов. Имеется около семидесяти пяти модификаций четырехзвенных механизмов с низшими парами. Они должны быть отнесены к разделу Структура механизмов , но если их все поместить в этот раздел, который всего содержит сейчас 43 термина, то пропорции системы и принятая последовательность в расположении понятий будут нарушены. Совсем не включать эти термины в терминологию теории механизмов и машин — значит сознательно обеднить эту терминологию и заставить специалистов тратить время на то, чтобы по существу разбираться в соответствующем материале вместо того, чтобы сразу найти готовый ответ на интересующий вопрос. Очевидно, имеет смысл объединить все модификации плоского четырехзвенного механизма в один раздел, который явится как бы подразделом в Структуре механизмов , и повторить пять основных терминов, о которых речь шла выше, как в разделе Структура механизмов , так и в подразделе Модификации плоского шарнирного четырехзвенного механизма . [c.282]

При равномерном вращении ведущего кривошипа 1 кривошип 2 вращается неравномерно и за один полный оборот поворачивает крест 3 на угол 90°. Соответствующим выбором размеров звеньев двухкривошипного четырехзвенного шарнирного механизма AB D можно обеспечить достаточную равномерность вращения креста 3 в периоды времени его движения. [c.291]

Шарнирный четырехзвенник (рис. 2.1). Различают три разновидности этого механизма двухкривошипный, в котором ведущее и ведомое звенья совершают полный оборот кривошипно-коромыс-ловый, где одно звено непрерывно вращается, а другое совершает возвратные движения, и двухкоромысловый с ограниченным движением обоих звеньев. [c.18]

Шарнирный четырехзвенник. Этот механизм используется в счетно-решающих устройствах, лентопротяжных механизмах, дроссельных расходомерах, дифференциальных мановакууммет-рах и других устройствах. Шарнирный четырехзвенник имеет три разновидности кри-вошипно - коромысловый, двухкривошипный и двухкоромысловый. Эти разновидности отличаются соотношением размеров их звеньев. [c.271]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям FE = 1,25Bf D = 1,13 Bf Я = 0,85 BF HF = 0,65 BF H = 0,81 Bf = 1,56 BF BD = 0,58 BF BG = 1,85 BF и GD=, 6 BF. Звено 4 входит во вращательную пару С со эвеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси О, и во вращательную пару А с шатуном 2 двухкривошипного шарнирного четырехзвенника, BFED. Кривошип / выполнен в форме расширенной втулки, охватывающей неподвижный круглый диск 6 с центром в точке В. Точка А шатуна 2 описывает шатунную кривую а — а, имеющую двойную точку Н. При вращении кривошипа / звено 5 имеет одну короткую остановку в момент, когда точка А шатуна 2 будет совпадать с двойной точкой Н своей траектории. [c.477]

Все шарнирные четырёхзвенники распределяются по двум группам. К первой относятся те, в которых сумма наименьшего и наибольшего звеньев меньше или равна сумме двух других звеньев ко второй — в которых эта сумма больше суммы остальных. Механизмы первой группы при постановке на наименьшее звено представляют собой двухкривошипные механизмы, при постановке на звено, смежное с наименьшим, — кривошипно - коромы-словые, причём кривошипом служит наименьшее звено, а при постановке на звено, противоположное наименьшему,— двухкоромысловое. Механиз- [c.41]

Проворачивающийся шарнирный четырехзвенник называется двухкривошипным, если его стойкой является наименьшее звено АоВо (рис. 7) и оба звена, прилежащие к стойке А(,А я ВдВ, могут проворачиваться. Если кривошип AqA вращается равномерно, то другой кривошип В В вращается неравномерно, но это условие ниже не используется. Больший интерес представит, как и ранее, график изменения угла р между ведущпм кривошипом АоА ш шатуном 5. Здесь выявляются принципиальные отличия от случая кривошипно-коромыслового механизма. В последнем звено АВ совершало полный проворот относительно АдА, а в двухкривошипном механизме звено АВ совершает только колебательные движения относительно Л о5. Передаточное отношение геометрически определяется как отношение двух расстояний до полюса гф = РАо/РА. Полюс относительного движения Р, как точка пересечения АдА я перемещается по центроиде, которая состоит из четырех ветвей р , р , Ps, Р [c.231]

Более удачна конструкция двухкривошипного механизма вытяжного пресса или так называемого механизма для выравнивания хода (рис. 11.6,а). В этом механизме кривошип коленчатого вала является ведомым звеном шарнирного четырехзвенника Rire и совершает полный оборот. Скорость его вращения, конечно, неравномерна, что обусловливает соответствующее изменение и скорости ползуна, с которым кривошип связан шатуном L. Конструкция такого механизма весьма компактна. [c.164]

Принцип действия кривошипного пресса основан на преобразовании вращательного движения привода посредством кривошипного механизма той или иной модификации в качательное движение коромысла или возвратнопоступательное ползуна с закрепленным на нем инструментом. На рис. 1.1 приведены различные модификации кривошипного механизма кривошипно-коромысловый (костыльные прессы-автоматы) кривошипно-ползунный (большинство кривошипных прессов для листовой и объемной штамповки) кривошипно-коленный (чеканочные прессы и прессы для выдавливания) двухкривошипный с двумя степенями подвижности (кривошипно-шарнирные вытяжные прессы) двухкривошипный коленно-ползунный с двумя степенями подвижности (прессы тройного действия для чистовой вырубки) кривошипно-клиновой (КГШП) кривошипно-круговой (специализированные вырубные прессы) кривошипно-кулисный (КГШП и горизонтально-ковочные машины (ГКМ)). [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...