Механические системы нелинейные Влияние трения

Сила внешнего трения, как правило, является нелинейной функцией скорости скольжения, давления на поверхности трения и т. д.[1]. Первоначальный анализ механических систем с трением, описываемых дифференциальными уравнениями, целесообразно проводить на АВМ. Последнее дает возможность при незначительных затратах времени выявить влияние различных параметров системы, а также характера нелинейностей на поведение системы. [c.177]

Соотношения, полученные в разд. 9.3 - 9.6, базировались на линеаризованных уравнениях движения привода и нафузки. В реальных условиях необходимо оценивать целый ряд нелинейных факторов, действующих в системе привод - нафузка и оказывающих определенное (в ряде случаев существенное) влияние на ее статические и динамические характеристики. Эти факторы включают в себя, например, нелинейное трение в различных частях системы, часто со сложным законом изменения и зонами застоя, переменную жесткость упругих элементов, специфические нелинейности дроссельного гидропривода для регулировочной и механической характеристик, люфты в механических передачах и др. [c.246]

КОЛЕБАНИЯ (вынужденные [возникают в какой-либо системе под влиянием внешнего воздействия переменного пружинного маятника (характеризуется переходным режимом и установившимся состоянием вынужденных колебаний резонанс выявляется резким возрастанием вынужденных механических колебаний при приближении угловой частоты гармонических колебаний возмущающей силы к значению резонансной частоты) электрические осуществляют в электрическом колебательном контуре с включением в него источника электрической энергии, ЭДС которого изменяется с течением времени] гармонические относятся к периодическим колебаниям, а изменение состояния их происходит по закону синуса или косинуса затухающие характеризуются уменьшающимися значениями размаха колебаний с течением времени, вызываемых трением, сопротивлением окружающей среды и возбуждением волн когерентные должны быть гармоническими и иметь одинаковую частоту и постоянную разность фаз во времени комбинационные возникают при воздействии на нелинейную колебательную систему двух или большего числа гармонических колебаний с различными частотами кристаллической решетки является одним из основных видов внутреннего движения твердого тела, при котором составляющие его частицы колеблются около положений равновесия крутильные возршкают в упругой системе при периодически меняющейся деформации кручения отдельных ее элементов магнитострикционные возникают в ферромагнетиках при их намагничивании в периодически изменяющемся магнитном поле модулированные имеют частоту, меньшую, чем частота колебаний, а также определенный закон изменения амплитуды, частоты или фазы колебаний неавтономные описываются уравнениями, в которые явно входит время некогерентные характерны для гармонических колебаний, частоты которых различны незатухающие не меняют свою энергию со временем нормальные относятся к гармоническим собственным колебаниям в линейных колебательных системах [c.242]

Податливость системы привод - ИЭ , как и эрозия, вносит элемент неоднозначности в определение площади критического сечения. При использовании передаточных звеньев между ИЭ и приводом возрастает роль нелинейности в системах рулевая машина - исполнительный элемент (РМ-ИЭ). Нелинейность типа люфта - характерная особенность большинства механических передач, в том числе и в ЭУТТ. Источником люфтов в кинематической передаче РМ-ИЭ являются механические зазоры и сухое трение между элементами регулятора при условии конечной величины жесткости конструкщ1И. Влияние этих параметров на точность и кинематические параметры объекта управления эквивалентно влиянию обобщенного люфта (рис. 8.48). [c.381]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...