Статизм

Эти задачи решаются с помощью высокочувствительных регуляторов мощности. Они должны сравнивать заданную величину мощности турбогенератора с фактической и передавать команду в САР блока, т. е. РМ действуют по принципу следящей системы. Вместе с тем их назначение не только обеспечивать оптимальное в данный момент распределение нагрузок между агрегатами, но также повышать точность поддержания частоты в сети. Для уменьшения статизма энергосистемы в цепь задания РМ целесообразно вводить импульс [c.56]

При этом не учитываются колебания давления, вызванные статизмом клапана, а также колебания давления в динамических режимах, вызванные инерционностью и демпфированием золотников клапанов. [c.17]

При достаточно быстрых изменениях расхода Q , потребляемого системой, на колебания давления, вызванные статизмом клапана, накладываются дополнительные колебания, обусловленные инерционностью клапана. [c.117]

В настоящее время объединенные энщ)го-системы социалистических стран работают с регулированием потоков обменных мощностей со статизмом по частоте. Принципы регулирования при этом направлены на получение максимально возможного экономического эффекта. на обеспечение мгновенной мощности каждому участнику за счет перетока. мощности остальных участников, на рациональное использование временно свободных мощностей путем отказа от строго фиксированных графиков передачи на каждой линии, соединяющей энергосистемы стран-участниц. В этом наряду с обеспечением долгосрочных гарантированных поставок основное отличие объединенных энергосистем социалистических стран. [c.110]

Р — исчезающий статизм гибкой обратной связи [c.6]

Постоянство статизма системы группового регулирования. Одни схемы группового регулирования обеспечивают постоянство статизма ГЭС независимо от числа работающих агрегатов, другие сохраняют постоянный статизм агрегатов. Статизм ГЭС в этом случае будет переменным. [c.12]

Для поддержания постоянства статизма ГЭС необходимо, чтобы при изменении числа работающих агрегатов и напора изменение суммарной мощности ГЭС, приходящееся на определенную величину изменения частоты, всегда оставалось постоянным. В этом случае статизм каждого агрегата уменьшается пропорционально уменьшению числа работающих агрегатов. [c.12]

Если число агрегатов ГЭС велико, то может оказаться, что когда статизм всей ГЭС задан в пределах 3—5%, малое число работающих агрегатов станет трудноуправляемым. [c.12]

Поскольку вопрос о необходимости постоянства статизма системы группового регулирования является нерешенным, нужно, чтобы система регулирования в зависимости от конкретных условий позволяла обеспечивать постоянный либо изменяющийся от числа работающих агрегатов статизм. [c.12]

Изменение статических и динамических характеристик системы группового регулирования. При изменении состава и характера нагрузки может появиться необходимость изменять статизм и быстродействие системы группового регулирования. Может оказаться даже целесообразным автоматизировать эту операцию, что должно быть предусмотрено в устройстве системы группового регулирования. [c.13]

Если уставки частоты отдельных регуляторов скорости неодинаковы, то разница в уставках компенсируется действием сигнала схемы распределения, т. е. путем соответствующего перераспределения нагрузок между агрегатами. Зависимость величины рассогласования нагрузок от различия в величинах уставки частоты определяется статизмом схемы распределения по частоте (подробней см. приложение 2). [c.26]

Б системах вторичного регулирования с радиальными связями точность распределения нагрузок определяется идентичностью установленной величины статизма каждого регулятора и нечувствительностью МИ О регуляторов скорости. В переходных режимах точность распределения нагрузок во многом зависит от идентичности ха- [c.26]

Известно, что стабильность регулятора скорости тем больше, чем больше его статизм (интенсивней жесткая обратная связь). Очевидно также и то, что, чем больше число регуляторов скорости, тем больше вероятность нарушения уставок и появления неисправностей системы группового регулирования. При астатической настройке нестабильность проявляется в наибольшей мере. В связи с этим можно полагать, что системы первичного регулирования, предусматривающие астатическую настройку регуляторов скорости, при прочих равных условиях менее стабильны, чем схемы с вторичными регуляторами. Здесь следует оговорить, что такой вывод справедлив [c.27]

Опытом наладки и эксплуатации регуляторов скорости гидротурбин установлено, что удовлетворять высоким требованиям, предъявляемым в настоящее время к системам группового регулирования, тем труднее, чем меньше статизм (остающаяся неравномерность) индивидуальных регуляторов скорости и чем больше число этих регуляторов в схеме. С этой точки зрения системы первичного регулирования, где регуляторы скорости имеют нулевой статизм, представляют наибольшие трудности в наладке и эксплуатации. Проще всего схемы с центральным регулятором скорости, где индивидуальные 30 [c.30]

Статизм (остающаяся неравномерность), создаваемый механизмом, обозначенным на схеме (рис. 21) 52 [c.52]

Из неравенства (12) следует, что внутренняя колебательность статического регулятора второго типа может возникать при увеличении коэффициента передачи прямой связи 2, коэффициента жесткой обратной связи kj (статизм регулятора), отношения коэффициентов усиления главного и вспомогательного сервомоторов 5/ 3 и уменьшения коэффициента передачи местной обратной связи k =dl (рис. 23). [c.55]

При сравнении этого выражения с выражением (12) для статического регулятора видно, что формулы отличаются лишь тем, что в правой части вместо kq стоит р. Из выражения (15) следует, что внутренняя колебательность астатического регулятора скорости второго типа может возникать при увеличении коэффициента передачи прямой связи 2, коэффициента усиления fes, исчезающего статизма р, а также при уменьшении коэффициентов и Й4. [c.56]

Величина временного (исчезающего) статизма р обычно выражается в процентах и представляет собой изменение частоты, которое вызывает полный ход сервомотора, если принять, что изодромный механизм заменен жесткой обратной связью. [c.62]

Определение границ устойчивости для моделируемой системы осуществлялось следующим образом на вход системы регулирования (зажим А на рис. 24, 25) подавалось скачкообразное возмущающее воздействие в виде постоянного напряжения. На выходе системы регулирования возникали колебания. При некотором значении постоянной времени изодрома Г,- величина исчезающего статизма р изменялась таким образом, чтобы на выходе возникали колебания неизменной амплитуды. Полученные значения р и Г/ представляют собой искомые координаты точки, лежащей на границе устойчивости. Таким же способом находились координаты точек при других значениях Ti. По этим данным построены графики границ устойчивости в координатах р и Ti. [c.64]

Увеличение как исчезающего статизма, так и постоянной времени изодромного устройства приводит к уменьшению заброса оборотов. [c.66]

Сигнал датчика открытия ДО сравнивается с задающим сигналом задатчика мощности ЗМ, и определенная доля разности этих сигналов, устанавливаемая потенциометром статизма СТ, через реле режимов РР поступает на вход схемы суммирования С. Таким образом, в случае, когда регулятор работает в режиме задания мощности, он создает статизм по частоте. При отключении потенциометра статизма от схемы суммирования посредством реле режимов РР регулятор переходит в режим астатического регулирования частоты. При этом разность сигналов датчика открытия и задатчика мощности помимо потенциометра статизма поступает на двигатель задатчика мощности ДЗМ, с помощью которого осуществляется слежение задатчика мощности за положением регулятора, так как последний изменяет свое открытие в соответствии с изменением частоты в энерго- [c.89]

Уставка концевого выключателя МИО регулируется на холостом ходу. Она зависит от уставки неравномерности регулятора скорости агрегата. Настройка концевого выключателя МИО должна быть такой, чтобы на холостом ходу при импульсе прибавить цепь управления МИО разрывалась при достижении агрегатом частоты, равной 50 гц плюс величина статизма регулятора. Практически при настройке приходится считаться с разбросом срабатывания концевого выключателя, что заставляет завышать эту уставку на 1—2%. [c.117]

Режим задания мощности со статизмом по частоте. Режим астатического регулирования частоты. [c.125]

Статизм станции (при определенной уставке статизма) также не зависит от числа работающих агрегатов. [c.126]

Разновидностью работы системы с ГРС в режиме задания мощности является работа с малым статизмом по частоте при совместном регулировании частоты несколькими гидроэлектростанциями. Этот способ регулирования применяется в шведской и финской энергосистемах. [c.127]

Основные характерные особенности такого способа регулирования заключаются в следующем. Центральные регуляторы обеих гидростанций работают в режиме задания мощности со статизмом 0,5% на регулировочный диапазон (рис. 67), который установлен на каждой ГЭС из условий бескавитационной работы турбин. Уставка корректора частоты соответствует нормальной частоте энергосистемы (50 гц), уставки задатчиков мощности соответствуют средним значениям выбранного регулировочного диапазона каждой ГЭС. [c.133]

Чрезвычайно желательно иметь возможность устанавливать статизм регулятора числа оборотов независимо от необходимой доли участия установки в реулировании мощности системы. Это особенно важно по соображениям стабильности и устойчивости при сбросах нагрузки. Упомянутое условие может быть реализовано с помощью схемы рис. 14.9,е. По своей структуре эта схема аналогична схеме рис. 14.9,Ь, но здесь заданием регулятора мощности 10 является величина Nsou, зависящая от частоты сети. Мгновенное значение Nsou формируется в устройстве 16 согласно уравнению (14-2) [c.333]

Статическая неравномерность регулятора мощности, воздействующего на регулятор числа оборотов, определяющая долю участия установки в регулировании мощности, задается путем соответствующего изменения коэффициента в устройстве 16. С другой стораны, на холостом ходу определяющим является статизм регулятора числа оборотов. [c.333]

Расчеты статики и динамики гидросистем, которые приводятся с последующих главах, выполнены с учетом реальной статической характеристики насосной станции. Таким образом, учитывается реальное соотношение рел<имов ПД и ПР, а также утечки в насосе и закрытом клапане и статизм клапана. [c.18]

В системах с групповым регулятором скорости точность распределения в установившемся режиме, как это будет видно ниже, полностью определяется точностью первоначального выбора и настройки коэффициентов прямой и обратной связи индивидуальных гидромеханических следящих устройств. Для обеспечения необходимой динамической точности особое внимание уделяется получению как можно меньщего запаздывания следящего устройства по отношению к ГРС. За счет глубокой жесткой обратной связи постоянная времени этого следящего устройства Тс.с уменьшается в несколько раз по сравнению с системой вторичного регулирования. Так, например, в системе МФРЧ с регуляторами скорости типа Р К постоянная времени при статизме 4% и отключенном изодромном механизме равна 0,5 сек, а регулятора УК при этих же условиях — 9 сек. В системе с ГРС постоянная времени может быть доведена до 0,1 сек (см. приложение 3). Поэтому в системах с ГРС заданный закон распределения нагрузок обеспечивается не только в статических, но и в переходных режимах практически при любых скоростях регулирования. [c.27]

В системах первичного регулирования типов УКАМ и УГРМ потеря питания приводит к неопределенности в распределении нагрузки между гидроагрегатами ГЭС. Одни агрегаты могут произвольно набирать, другие снимать нагрузку. В системах вторичного регулирования при потере питания нагрузка агрегатов остается неизменной, а при отклонении частоты распределяется в соответствии с величиной статизма регуляторов скорости. [c.28]

ЧЭ — частотный ЬС контур С — сумматор ФЧВ — фазочувствительный выпрямитель ЭУ — электронный усилитель ЭГЯ — электрогидравлический преобразователь ПЗ — побудительный золотник ВС — вспомогательный сервомотор ГЗ — главный золотник ГС — главный сервомотор Т — турбина Г — генератор ЗМ — задатчик мощности Ст — устройство изменения статизма КЧ — корректор частоты И—изодромное устройство Ф—фиксатор 00—ограничитель открытия ПГ — пендель-генератор. [c.34]

Строго говоря, иэодромный регулятор имеет пропорционально-интегральный закон лишь при астатической настройке. Статически настроенный нзодроыный регулятор имеет пропорционально-дифференциальный закон. Однако ввиду малой величины статизма (2—6%) [Л. 19J можно считать, что любой изодромный регулятор имеет пропорционально-интегральный закон регулирования. [c.44]

Схема задания мощности состоит из сельсина задания мощности ЗМ и сельсина датчика открытия ДО, работающих в трансформаторном режиме и включенных встречно по напряжению (рис. 48). Разность напряжений этих сельсинов подается на потенциометр ста-тизма Rs, с которого доля этого напряжения, определяемая уставкой статизма, подается на обмотку V суммирующего трансформатора ТрЗ. [c.103]

При повороте на некоторый угол ротора ЗМ на выходе ТрЗ появится напряжение, и ИД, а вместе с ним через редуктор и ротор ДО начнут вращаться в сторону уменьшения рассогласования напряжений между ДО и ЗМ. Двигатель ИД остановится, когда напряжение на выходе ТрЗ снова станет равным нулю. Если же предположить, что изменилась частота в энергосистеме, то изменится выходное напряжение Т-моста, и иа выходе Тр4 появится напряжение, вследствие чего ИД, а с ним и ротор ДО снова придут в движение. Поскольку ЗМ в этом случае неподвижен, напряжение на обмотке V трансформатора ТрЗ и на обмотке II трансформатора Тр4 начнет увеличиваться, а так как оно направлено встречно к выходному напряжению Т-моста, напряжение на выходе Тр4 будет уменьшаться, и когда оно станет равным нулю, ИД остановится. Таким образом, каждой частоте будет соответствовать определенное положение ДО, т. е. обеопечивается статизм регулятора по частоте. [c.103]

Статизм станции (при неизменной уставке потенциометра ста-тнзма Э ГРС) также зависит от числа работающих агрегатов. Он изменяется обратно пропорционально числу работающих в схеме агрегатов. [c.126]

На груииовых регуляторах скорости этих гидроэлектростанций устанавливается статизм 0,5 1% для регулировочного диапазона каждой станции. Надо иметь в виду, что такой режим предъявляет особые требования как к чувствительности систем регулирования, участвующих в совместном регулировании станций, так и к стабильности поддержания заданной уставки регуляторов по частоте, иначе не обеспечивается четкость в распределении нагрузок между регулирующими станциями. Действительно, при стагизме 0,5% (0,25 гц), если зона нечувствительности регуляторов каждой станции составляет 0,06 гц (согласно требованиям ЛМЗ к ЭГР), даже в случае идеального совпадения уставок регуляторов по частоте разница в нагрузках регулирующих станций за счет нечувствительности регуляторов скорости может достигать 25%. Если учесть нестабильность уставки частоты, указанная разница должна стать еще большей. [c.127]

Однако следует полагать, что еще пройдет достаточно много времени, прежде чем этот способ регулирования будет осуществлен повсеместно кроме того, с учетом возможности различных аварийных отключений в энергосистемах, а также чрезвычайны простотой и отсутствия дополнительных затрат на аппаратуру, способ регулирования частоты с использованием малого статизма может найти применение в ряде энергосистем, особенно в таких, где преобладают гидростанции, например Колэнерго, Арменэнерго. [c.127]

В шкафу размером 600X365X1 080 мм смонтирована (рис. 68 и 69) вся схема регулятора (рис. 48), за исключением задатчика мощности, который выполняется в виде отдельного блока. За дверью шкафа расположена внутренняя панель, на которой размещены рукоятки потенциометров и переключателей уставок корректора частоты, статизма, времени изодрома на холостом ходу и под нагрузкой, интенсивности изодрома на холостом ходу и под нагрузкой (рис. 68). Потенциометры корректора частоты и статизма могут быть вынесены из шкафа и установлены отдельно. [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...