Устройства аппаратное

Как отмечалось выше, адаптивные свойства робота иногда можно реализовать без развитой системы очувствления, используя для целей адаптации только информацию о текущем состоянии исполнительного механизма. Тогда способ адаптации заключается в построении устройства (аппаратного или программного), в функции которого входит оценивание тех или иных параметров внешней среды (например, массы груза в захвате манипулятора), и в соответствующей коррекции управляющего сигнала таким образом, что возмущение будет мало отличаться от программного. Это устройство можно рассматривать как часть регулятора привода адаптивного робота. [c.12]

Все аппаратные средства ЭВМ делятся на две группы устройств центральные и периферийные. [c.16]

Система приоритетных прерываний обязательна при реализации мультипрограммного режима работы. Прерывание программы — способность ЭВМ при возникновении некоторых ситуаций, требующих немедленной реакции ЭВМ, прекращать выполнение текущей программы и передавать управление программе, реализующей реакцию ЭВМ па возникшую ситуацию. Устройства, требую-п ие вмешательства ЭВМ, называются источниками прерывания, а выдаваемые ими сигналы, вызывающие прерывание программы, — запросами прерывания. Причинами прерываний могут быть сбои и отказы в работе аппаратных средств, запросы на обмен информацией от ВУ, программные ошибки и другие ситуации. При обработке запроса прерывания процессор прерывает ход вычислительного процесса, формирует код прерывания, слово состояния программы и обеспечивает переход к программе, обрабатывающей данное прерывание. [c.22]

Программы начальной загрузки IPL и инициализации ядра NIP служат для первоначального размещения операционной системы в ОП ЭВМ сразу же после ее включения. Сгенерированный вариант ОС, т. е. та ее часть, которая постоянно должна располагаться в ОП ЭВМ,— ядро ОС — постоянно хранится на каком-либо из системных томов на внешнем устройстве. Поэтому всякий раз после включения питания ЭВМ с помощью аппаратных средств и упомянутых выше программ необходима начальная загрузка ядра ОС в ОП ЭВМ. Содержимое ОП [c.106]

Организация обмена данными в ЕС ЭВМ осуществляется с помощью достаточно сложного механизма аппаратных и системных процедур. Всякая операция ввода-вывода выполняется по следующей иерархической схеме функционирования устройств центральный процессор управляет работой каналов ввода-вывода, каналы ввода-вывода управляют работой контроллеров, те, в свою очередь, управляют ВУ, Канал представляет собой специализированный процессор вво-да-вывода, который освобождает центральный процес- [c.121]

В составе моделей АРМ-2 применяются графические дисплеи СМ-7316, которые обладают широким набором аппаратно реализованных графических процедур (сдвиг, масштабирование, отсечение и т.д.), что повышает скорость обработки графической информации. Увеличивается также объем внешних запоминающих устройств. В комплексы АРМ-2 включены по два накопителя па магнитных дисках емкостью 29 Мбайт каждый. [c.39]

В графическом дисплейном терминале ГРАФИТ предусмотрены следующие аппаратные возможности функциональные генераторы окружностей, векторов, символов модуль работы со световым пером алфавитно-цифровая и функциональная клавиатура дисплейный кодирующий планшет, обеспечивающий ввод информации с эскиза. ГРАФИТ оснащен микроЭВМ Электроника-60 первого уровня с памятью 16 Кбайт для преобразования изображения, описанного на входном языке терминала, в дисплейный файл, обеспечения редактирования ГИ, связи с мини-ЭВМ микроЭВМ Электроника-60 второго уровня с памятью 24 Кбайт для связи с устройствами ввода с перфоленты и пишущей машинки. МикроЭВМ второго уровня может быть использована для организации автономной работы без связи с мини-ЭВМ. [c.14]

Основные понятия о средствах механизации и автоматизации и элементах технологических процессов даны во Введении . Дополнительно укажем, что следует различать машинные процессы, выполняемые механизмами, и аппаратные процессы—химические, тепловые, электрические, ультразвуковые и т.д. В современных технологических агрегатах те и другие процессы часто выполняются совместно. Например, при переработке пластмасс в изделия происходит нагрев формы или исходного материала токами высокой частоты и производится прессование пуансоном. При литье под давлением осуществляется нагрев расплава электронагревателями, нагнетание жидкой среды поршнем и охлаждение отливки и формы охлаждающими устройствами. [c.447]

В средней части вагона со стороны тамбура находятся отопительный котел, кухня и жилые помещения. С другой стороны вагона расположено аппаратное отделение с пультом управления и распределительными щитами, посредством которых ведется управление работой дефектоскопа. Между аппаратной и жилыми помещениями имеется отделение, в котором смонтированы проявочная машина и верстак с устройствами для перемотки кинопленки. Над потолком установлены баки для воды вместимостью 0,5 м . Эту воду используют только для обработки кинопленки в проявочной машине. В этом помещении на окнах имеются светонепроницаемые шторы, которыми они закрываются при перемотке кинопленки. [c.335]

Важными требованиями, непосредственно влияющими на состав аппаратно-программных компонент систем защиты информации в ИПИ системах, становятся их надежность, скрытность и управляемость. Практическая реализация этих требований приводит к тому, что все активные компоненты системы безопасности должны функционировать в двух сетевых подпространствах, которые объединяют 1) устройства защиты и управления, 2) устройства хранения и передачи данных. [c.47]

Машинные и аппаратные технологические процессы характеризуются рядом физических величин — скорост >ю, усилиями, давлениями, температурами, влажностью и т. д. Для правильного протекания технологического процесса эти физические величины должны поддерживаться постоянными или изменяться по определенному закону. В системах автоматического регулирования САР машина, аппарат или отдельные их устройства, в которых необходимо регулировать процесс, называются объектами регулирования ОР. Регулируемые физические величины процесса называются параметрами регулирования РП. [c.276]

Для повышения надежности УВК содержит не менее двух ЭВМ. Информация от первичных преобразователей I по независимым каналам вводится одновременно в обе ЭВМ. Для замера особо ответственных параметров устанавливают несколько датчиков на один замер 2. На рабочем месте оператора имеется несколько ЭЛИ, каждый из которых соединен с обеими ЭВМ. Таким образом, УВК продолжает выполнение информационных функций при выходе из строя любого устройства. УВК имеет развитую систему аппаратной и программной диагностики, благодаря чему исключается возможность использования и представления оператору недостоверной информации. [c.143]

Информация может поступать в каналы х и у по одним и тем же шинам (последовательный ввод) либо по раздельным шинам (параллельный ввод). Кроме информации о координатах отдельных узловых точек изображения, должно быть сообщено, в какой последовательности необходимо соединить точки. При переходе от одной точки к другой иногда приходится отключать пишущее устройство. Таким образом ПУ получает команды на выполнение линейной интерполяции между смежными точками, а также на подъем и опускание пера. При вычерчивании гладких кривых по дискретному ряду заданных точек программным либо аппаратным путем могут решаться заданные уравнения. [c.18]

Различают аппаратное и программируемое устройства ЧПУ. В аппаратном (N0) устройстве алгоритмы работы реализуются схемным путем и не могут быть изменены после изготовления устройства. Эти устройства выпускают с начала освоения ЧПУ для различных [c.546]

Между технологической, контрольно-управляющей машинами и транспортным ротором, установленными в одной секции РАЛ, может быть введена обратная связь при сборе информации о размерах деталей по каждой струе технологического потока наступает такое состояние отказа (оговоренное техническими условиями), при котором информационно-запоминающее устройство выдает командный импульс на автоматическую замену инструментального блока, корректировку режима аппаратной обработки или останов секции РАЛ. Аналогичная связь устанавливается между исполнительными механизмами РАЛ и пультом управления. [c.16]

В системах ЧПУ с жесткой структурой все функции управления (алгоритмы интерполяции, типовые циклы и т. п.) реализуются аппаратно. Примерами таких систем могут служить отечественные системы ЧПУ Контур-2ПТ и Н-22 (для токарных станков), Контур-ЗП и Н-33 (для фрезерных станков), Раз-мер-2М и П-33 (для координатно-расточных станков). В этих системах управляющая программа обычно кодируется на перфоленте и вводится в устройство ЧПУ. [c.105]

Пачки ошибок характерны для запоминающих устройств с магн. носителями, в частности для накопителей на магн, дисках (НМД) совр. ЭВМ (см. Памяти устройства). Для защиты данных в. НМД по.этому широко используется К. п. циклич. кодами, осуществляемое аппаратными средствами. [c.399]

Принцип работы устройства аппаратного построения во взаимосвязи со станком (контурная СЧПУ) показан на схеме рис. 23.16. Алгоритм работы такого УЧПУ (определенная [c.450]

Повышение скорости работы внешних запомипаюш,их устройств (ВЗУ), необходимость увеличения количества ПУ привели к включению в состав современных мини-ЭВМ нескольких числовых магистралсн и специальных высокоскоростных каналов массовой памяти (КМП). Пример структурной схемы такой мини-ЭВМ приведен на рис. 1.4, где ЦП — центральный процессор ВЗУ, ОЗУ — внешнее и оперативное запоминающие устройства ЧМ — числовая магистраль (общая шина) КМП — каналы массовой памяти. В то же время в ЭВМ высокой и средней производительности используются внутренние числовые магистрали ЧМ вследствие простоты аппаратной реализации и достаточно высокой скорости передачи данных. [c.19]

Аппаратные средства вычислительных сетей. Они объединяют несколько групп технических средств ЭВМ, устанавливаем1)1е н узлах сети, устройства сопряжения ЭВМ с аннаратурон иередачн данных по линиям связи, аппаратуру передачи данных (АПД) и физические каналы связи, используемые для передачи данных. Все группы технических средств соединяются через специальные стандартные интерфейсы [11]. [c.68]

Операционная система должна управлять репюнием задач. Основная функция ОС при этом состоит в организации правильных реакций на всевозможные события (сигналы от внешних устройств о завершении обмена ин-((юрмацией, об аппаратных сбоях, из внешней среды, на- [c.91]

Гидропривод состоит из источника энергии жидкости, которым ос5нчно служит насос, гидродвигателя, аппаратного управления, гидролиний и вспомогательньпс устройств. [c.57]

Часто в структуре САПР выделяется группа вычислительного и периферийного оборудования, предиазначеп-пая для выполнения функции подсистемы технологической подготовки производства. Причиной такого обособления является наличие в этой группе специфических устройств документирования, подготовки носителей с управляющей информацией для станков с числовым программным управлением и соответствующего программного обеспечения. Эта группа программно-аппаратных средств называется технологическим комплексом и рассматривается как отдельный уровень в составе систем автоматизированного проектирования. [c.89]

Кроме того, в рамках ISO проектируется стандартизация геометрического интерфейса между системами автоматизированного проектирования и производства IGES, который стандартизирует формат файла данных для обмена проектно-конструкторской информацией интерфейса с виртуальным устройством VDI, т. е. между аппаратно-независимой и аппаратно-зависимой частями графической системы минимального интерфейса пользователя с графическими системами PMIG. Это относительно небольшой набор простых и четко сформулированных функций, которые легко реализуются и порождают компактную эффективную программу, и в то же время обладают возможностями, достаточными для обеспечения вывода двухмерной графической информации внутреннего построения метафайла VDM, т. е. метафайла виртуального устройства. [c.27]

Используемый комплекс аппаратных средств состоит из двенадцатиразрядного АЦП, подключенного к аналогов ому выходу ЛДИС модулей, позволяющих регистрировать температуру стенда и период вращения цилиндров буквенно-цифрового дисплея Видеотон-340 для оперативной связи эксперимента с ЭВМ двухкоординатного самописца Еп<11т-620.02, на который выводятся результаты статистической обработки данных эксперимента устройство печати О2М-180, [c.353]

Каждый модуль представляет собой функционально и конструктивно законченное устройство, имеющее П иктически полный аппаратный контроль прохождения вычислительного процесса и его оперативное сопровождение, автономные средства ком1у1утации, систему обеспечения работоспособности (питание, охлаждение), а также средства его восстановления в случае отказа. Подобный принцип построения МВК позволяет пользователю комплектовать технические средства в зависимости от класса решаемых задач и видов работ, тем самым обеспечивать наибольшую эффективность в использовании оборудования и экономических показателей. [c.122]

Причинами прерывания программ могут быть выполнение запрещенной арифметической операции, 1ывод (ввод) информации на периферийное устройство, аварийный останов по сбою в работе аппаратных средств ЭВМ, аварийный останов по сбою в системном программном обеспечении. Наличие системы прерывания обеспечивает вьщачу пользователю ЭВМ достоверной информации о исех нежелательньк отклонениях в выполнении программы пользовател) и причинах их появления. При разработке САПР сообщения о прерыван иях используются для диагностики ввода некорректно поставленных проектных задач. [c.132]

Как известно, в состав ЭВМ ЕС, пом1мо оперативного запоминающего устройства, входят и периферийные, в частности, накопители на магнитных дисках. ЭВМ, не обладающие свойствами виртуальности, позволяют использовать такие накопители в качеспе оперативного запоминающего устройства, но для этого необходимо особым образом перестраивать программу пользователя, добавляя подпро1 раммы, обеспечивающие прямой доступ к накопителям на магнитных дисках. Виртуальные ЭВМ позволяют составлять проблемные программы, требующие ресурсов, превышающих возможности ЭВМ по оперативной памяти. Системное математическое обеспечение, дающее прямой доступ, заменяется в виртуальных ЭВМ специальными аппаратными средствами. Поэтому снижение быстродействия ЭВМ при работе с накопителями на магнитных дисках значительно меньше, чем при организации прямого доступа. [c.139]

Третья группа содержит аппаратно-ориентированные программы действия устройств вьтода графической информации. [c.168]

В последнее время значительное внимание уделяется процедурам совмещенного проектирования программной и аппаратной частей СБИС (SW/HW - Software/Hardware odesign). Если в традиционных маршрутах проектирования разделение алгоритмов на части, реализуемые программно и аппаратно, происходит на самых ранних шагах, то в технологии совмещенного проектирования эта процедура фактически переносится на уровень RTL и тем самым входит в итерационный проектный цикл и может привести к более обоснованным проектным решениям. Примером подхода к совмещенному проектированию может служить методика моделирования на уровне исполнения системы команд, в соответствии с которой моделируются события, происходящие на внешних выводах таких устройств, как арифметико-логическое, встроенная и внешняя память, системная шина и т.п. Благодаря совмещенному проектированию удается не только на ранних стадиях проектирования найти и исправить возможные ошибки в аппаратной и программной частях проекта, но и отладить контролирующие тесты [12]. [c.131]

В массовом производстве находит применение способ сортировки деталей, не соответствующих эталонному образцу 1По структуре или твердости, с помопдью щелевых индикаторов фиксированных напряжений и устройств, ограничивающих пороги границ сортировки. Так, бо.лты шатуна автомобиля контролируются в автомате ДР1-4, который содержит механическую систему, аппаратный шкаф и вибрационный бункер. Приборы такого типа разработаны И. Г. Стельцовым, А. В. Горчаковым и др. Внедрение метода позволило исключить операцию зачистки болтов для измерения твердости и высвободить на Горьковском автомобильном заводе 19 производственных рабочих [Л. 69]. . , [c.118]

С точки зрения практического использования это означает, что все интерфейсы сетевых устройств разделяются на две группы. Первая группа интерфейсов, которая связана с открытыми сетевыми сегментами, не имеет ни физических, ни логических адресов. Поэтому сами эти интерфейсы не могут являться ни источником, ни приемником пакетов, однако они могут использоваться для обработки пакетного трафика с помощью специальных программно-аппаратных средств контроля и управления. Вторая группа интерфейсов имеет ортогональную систему адресации, т.е. эти интерфейсы связаны с каналами, которые физически отделены от открытого сетевого сегмента или Интернет. Описанный выше подход к построению систем информационной безопасности защищен патентом № 2000133391 от 29.12.2000г. и на его основе создан и сертифицирован Гостехкомиссией межсетевой экран ССПТ. [c.47]

Практическая реализация такой вычислительной подсистемы требует оценки погрешностей измерения НУП, обусловленных аппаратно-программным преобразованием измерительной информации, т, е. погрешности квантования входного сигнала вычислительной иодсистемы, а также погрешностей квантования параметров Хтг ., Хт п и величии Do, возникаю-П1ИХ из-за конечного количества и конечной разрядности ячеек памяти запоминающего устройства. [c.16]

Запись и произвольные изменения программы в памяти ПК осуществляют электрическими способами с помощью клавишных устройств программирования или с использованием заранее подготовленных магнитных или перфорированных лент. При этом никаких монтажных работ не проводят, так как собственная конструкция блоков ПК универсальна и не нривя-зана к конкретному алгоритму управления. Блочная структура ПК позволяет путем изменения числа стандартных элементов комплектовать па их базе системы управления произвольного объема и сложности. При использовании ПК следует учитывать его возможности и особенности, в том числе возможность выполнения арифметических вычислений, формирования и использования числовой информации наличие регистровой памяти, счетчиков, таймеров отсутствие аппаратных ограничений возможность многократного использования любой информации высокую скорость выполнения логических и арифметических действий жесткую последовательность решения уравнений, благодаря которой снимаются проблемы соревнования контактов и упрощаются схемы управления, и т. д. Таким образом, благодаря использованию ПК расширяются функциональные возможности управляющих устройств, упрощаются электрические связи между элементами управления, достигается повышенная гибкость и универсальность системы управления. [c.166]

Поскольку каждый процессор имеет доступ ко всем модулям памяти, то возможно образовать полностью взаимосвязанную топологию с многовходовой системой памяти и получить высокую скорость переходов в системе. Однако такая система имеет большое число взаимосвязей между процессорами и блоками памяти. Многовходная система памяти имеет ограниченную гибкость, так как конфликты решаются на основе приоритета, который определяется через аппаратную часть. Максимальная разветвленность этой системы зависит от числа входов на устройствах памяти, что обусловливает большую стоимость этого переключателя. [c.102]

Устройства связи с объектом, кроме датчиков, содержат аппаратные средства интерфейса предварительные усилители, нормализующие выходные сигналы с первичных преобразователей предварительные низкочастотные фильтры ПРФ многоканальный коммутатор измерительных сигналов МК аналого-цифровой преобразователь, предназначенный для преобразования постоянного напряжения в 11-разрядный цифровой код устройство согласования сигналов (УСС), служащее для согласования высокого внутреннего сопротивления источника сигналов с изменяющимся в процессе работы входным сопротивлением АЦП, а также для исключения перегрузки измерительного или преобразующего прибора таймер Т, предназначенный для синхронизации запуска АЦП. Для обработки информации применена широко известная микро-ЭВМ Электроника-60 , базовый вариант которой расширен дополнительными модулями. [c.117]

Аппаратно-ориентированная часть программного обеспечения. Эта часть программного обеспечения обусловлена двумя обстоятельствами конкретной реализацией ввода эксперименталь-вых данных в оперативную память ЭВМ Минск-32 [3] и особенностями организации обмена информацией между внешними запоминающими устройствами на магнитной ленте и оперативной памятью в системе математического обеспечения данной ЭВМ, в частности, в связи с необходимостью создания многокатушечного массива данных. [c.79]

Описанная диалоговая САП требует разработки достаточно мощного математического обеспечения. Аппаратно-программная реализация всех функций САП при современном уровне развития схемотехники позволяет создать весьма компактное устройство. Общий вид САП РЕГ представлен на рис. 4.1. [c.115]

АППАРАТНАЯ ФУ ПКЦИЯ —характеристика лилейного измерит, устройства, устанавливающая связь измеренной величины на выходе y Tpoii TBa с истинным значением зтой величины на его входе. Наиб, часто с помощью А. ф, характеризуют спектральные приборы. Математически А. ф. определяется из ур-ння [c.122]

ПРОЦЕССОР (англ, pro essor, от pro ess — обрабатывать) — устройство и (или) программа обработки информации, функционирующие в составе ЭВМ. Как правило, аппаратно П. реализуется в виде одного или неск. микропроцессоров. Аппаратные характеристики П. аналогичны характеристикам микропроцессоров. [c.168]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...