Пары Классификация по числу условий

Классификация кинематических пар по числу условий связи У и по числу степеней свободы представлена в табл. 1.2, где даны примеры пар всех классов. На эскизах кинематических пар стрелками указаны возможные относительные перемещения (поступательные и вращательные) по осям координат X, У, I. В винтовой паре (е) поступательное движение х вдоль оси X вращения винта неразрывно связано с вращательным движением ср функций х = с(р, где = tga — постоянный коэффициент, величина которого определяется углом а наклона винтовой линии. Это дополнительное условие связи повышает на разряд класс пары и соответственно снижает ее род. Пары а, б, в относятся к высшим, пары г, д, е — [c.20]

Классификация кинематических пар по числу условий связи (ЧУС) и числу степеней свободы (ЧСС) [c.21]

Подробнее рассмотрим классификацию кинематических пар по числу условий связи и числу подвижностей в относительном движении звеньев. Возможные соединения звеньев в кинематические пары весьма разнообразны, в связи с чем ограничивается подвижность звеньев в той или иной степени. [c.14]

Кинематические пары обладают определенной способностью передавать усилия. Воздействие одного звена на другое в кинематической паре осуществляется посредством их силового взаимодействия, так что наложение условия связи на звено, отнимающего свободу его перемещения в определенном направлении, подразумевает противодействие этому перемещению определенной силой или моментом. Поэтому каждому условию связи соответствует определенная реактивная сила или момент, который передается от одного звена к другому с помош,ью кинематической пары. Следовательно, число независимых реактивных сил и моментов, передаваемых кинематической парой, всегда равно числу условий связи. Классификация кинематических пар по классам приведена в табл. 2.1. [c.16]

Кинематические пары можно классифицировать по числу условий связей, налагаемых на относительное движение двух звеньев, образующих пару, или по числу степеней свободы. При использовании такой классификации конструктор получает сведения о возможных относительных движениях звеньев и о характере взаимодействия сил между элементами пары. Каждое условие связи в кинематической паре не только устраняет относительную подвижность, но и позволяет передавать от звена к звену силу или момент. [c.19]

Базой для создания теории структуры механизмов, их классификации явились исследования Л. В. Ассура. Им было показано, что любой механизм можно рассматривать как совокупность звеньев и кинематических цепей, удовлетворяющих определенным математическим зависимостям, связывающим число звеньев, класс кинематических пар, число степеней свободы и число условий связи, положенных на элементы звеньев, входящих в кинематические пары. Эти зависимости получили в дальнейшем название структурных формул механизмов. [c.26]

Винтовые механизмы необходимо отнести к пространственным, потому что каждая из точек звеньев описывает пространственную траекторию. Винтовые механизмы отличаются тем, что на каждое из их звеньев наложены общие ограничения, а именно устранена возможность поступательного движения вдоль двух осей координат и вращения вокруг этих же осей, т. е. каждое из звеньев может совершать поступательное и вращательное движение вокруг одной и той же оси. В соответствии с этим согласно классификации академика И. И. Артоболевского число звеньев и кинематических пар должно удовлетворять условию [c.158]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число независимых возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньше шести, так как условие постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число независимых возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с условными обозначениями по ГОСТ 2.770—68, которые дополнены обозна- [c.12]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньи1е шести, так как условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского ) все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с их условными обозначениями но ГОСТ 2770-68, которые дополнены обозначениями, рекомендованиыми Международной организацией по стандартам (ИСО) ). Наиболее распространенными являются одноподвижные пары, которые представлены в трех вариантах. В поступательной паре относительное движение ее звеньев прямолинейно-поступательное, во вращательной паре — вращательное и в винтовой — винтовое, т. е. движение, при котором перемещения вдоль и вокруг какой-либо оси связаны между собой определенной зависимостью. [c.21]

В структурной классификации и ирн решении некоторых задач кинематического анализа механизмов с высшими парами пользуются условной заменой выс-1НИХ нар иизнжми. Кажду о выси1ую пару условно заменяют одним добавочным звеном, входящим в две низшие пары. При этом соблюдается условие структурной эквивалентности число степеней слободы механизма не изменяется. Для того [c.12]

В плоских механизмах число независимых движений звена равно трем, следовательно, число классов пар может быть только два, поэтому в плоских механизмах могут быть лишь пары IV и V классов. Классификацией кинематических пар по условиям связей широко пользуются при решении задач структурного и кинематического исследования механизмов, а также при сш ювом расчете механизмов. [c.16]

Классификация кинематических пар с неголономными связями. В тех случаях, когда неголономные связи накладывают ограничения только на вариации обобщенных координат отдельных кинематических пар, можно учесть их при определении класса соответствующей пары и находить число степеней свободы механизма непосредственно по формуле (1.3). Например, для кинематической пары колесико с острым краем — плоскость (см. рис. 15) число обобщенных координат равно четырем (х, у, Ф, v). При скольжении колесика число степеней свободы совпадает с числом обобщенных координат, т. е. рассматриваемая пара является четырехподвижной парой (парой второго класса). Возможным перемещениям в относительном движении звеньев пары соответствуют перемещения точки контакта вдоль осей X ц у, угол поворота колесика tp и изменение угла v. Две геометрические связи выражают невозможность перемещения вдоль оси 2 и условие перпендикулярности средней плоскости к плоскости фрикционных контактов. [c.49]

В. В. Добровольского Новый метод исследования механизмов , в которой автор дает схему новой классификации механизмов, охватывающей все возможные механизмы, плоские и пространственные. В. В. Добровольский делит все механизмы на пять родов в зависимости от количества общих условий связи, наложенных на систему. Им выведена структурная формула, являющаяся в некоторой степени обобщением формулы Чебышева если обозначить т — число степеней свободы, п — число звеньев, обладающих подвижностью, п — число степеней свободы механизма, к — род пар в составе л1еханизма, [c.194]

Нормальному установившемуся режиму работы механизма соответствует равновесная концентрация мелких частиц. При увеличении нагрузки (уменьшении пленки масла) происходит схватывание, при этом резко увеличивается количество частиц изнашивания, и распределение частиц по размерам смещается в крупноразмерную область. Внезапное появление больших частиц в масле свидетельствует о наступлении катастрофического изнашивания. Одна из важных проблем заключается в установлении связи между параметрами частиц изнашивания и режимом изнашивания. Классификации частиц изнашивания по их морфологии (размеру и форме) в соответствии с основными механизмами изнашивания посвящен ряд работ, причем различные классификации определяются конкретным типом испытуемой пары и условиями изнашивания. Так, ряд исследователей в результате испытаний, проведенных на машине трения, идентифицируют следующие шесть режимов по размерам частиц изнашивания гидродинамический (размер частиц около 5 мкм), граничный (<15мкм), трение с прорывами пленки смазки и следами схватывания (<150 мкм), окислительное изнашивание (<150 мкм), катастрофический режим изнашивания (<1000 мкм). В то же время в других лабораториях при испытании зубчатой передачи устанавливают следующую классификацию режимов изнашивания в соответствии с размером частиц изнашивания нормальный режим (размер частиц до 15 мкм, максимальное число частиц размером около 2 мкм), катастрофический режим (размер частиц до 150 мкм, основная масса частиц имеет размер 15—25 мкм). Существуют также различные классификации частиц изнашивания по форме. При испытании на четырехшариковой машине [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...