Звено - Внутренние силы 521 - Кинетическая

Звено - Внутренние силы 521 - Кинетическая энергия 494 - Векторный метод определения положения 420 - Задача положения 419 - Метод матриц определения положения 424 - Ошибки положения 468, вероятностные 472, скорости и ускорения 471 - Перемещение 429, 443 -Управление положением 557 - Учет упругости звеньев 497 [c.617]

Кинетическая реакция ускоряемого звена на ускоряющее определяется действием сил инерции. В этом представлении сила инерции проявляет свое действие столь же реально, как и всякая другая сила. Условившись о реальности воздействия сил инерции на связи системы, следует расширить представление о таковых при решении вопросов прочности звена. В этом случае для движущегося звена за связи следует принимать внутренние молекулярные связи, обусловливающие прочность самого звена. [c.272]

Первая задача характерна для агрегата с поршневыми двигателями (обычно двигателями внутреннего сгорания). Как увидим позднее (п. 28), рабочий процесс такого двигателя характеризуется замкнутыми циклами, которые при установившемся движении непрерывно следуют один за другим и дают на главном валу периодически меняющуюся силу или момент. Полезное сопротивление, обусловленное рабочим процессом электрического генератора, практически может быть представлено в виде постоянного момента на валу двигателя. Далее будет показано (см. п. 28), что при этих условиях установившегося движения движение агрегата будет сопровождаться периодически изменяющейся скоростью вращения главного звена, а вместе с тем и кинетической энергией всей системы (установившееся неравновесное движение). Поэтому задача о постоянстве скорости вращения главного звена в данном случае сводится к задаче о том, чтобы неизбежные периодические колебания [c.201]

Исторически понимание влияния рассеяния энергии на устойчивость углового положения тела было в значительной мере облегчено эвристическими соображениями, ставшими известными под названием энергетического метода исследования. Вкратце процесс познания развивался следующим образом первоначально предполагали, что аппарат (будь-то просто вращающееся твердое тело, или система с двойным вращением, или система с многократным вращением )) состоит из минимально необходимого числа жестких звеньев, не способных рассеивать энергию цель исследования такой системы заключалась в нахождении углового движения аппарата при отсутствии моментов внешних сил. Далее признали наличие частей аппарата, рассеивающих энергию рассчитывали относительные движения, приводившие к рассеянию энергии, причем движение носителя задавалось заранее, исходя из предположения об отсутствии внутренних перемещений. Наконец, скорость рассеяния, полученную указанным образом, принимали в качестве меры убывания кинетической энергии аппарата, рассматриваемого согласно исходной модели. Конечно, такая методика последовательных приближений формально не обоснована. Заключения, полученные на ее основе, должны быть подтверждены при помощи более достоверных методов. Однако изложенный прием неоценим при предварительных оценках. [c.102]

При периодически изменяющейся скорости кинетическая энергия изменяется также периодически. В этом случае сумма работ всех действующих в машине сил равна нулю лишь в конце каждого постоянного периода времени, который может измеряться временем одного или двух оборотов начального звена, а иногда и больше. В поршневом компрессоре, например, или в насосе с кривошипным приводом период движения равен одному обороту кривошипа. То же можно сказать и о двухтактном одноцилиндровом двигателе внутреннего сгорания, но в четырехтактном одноцилиндровом двигателе период установившегося движения равен уже двум оборотам кривошипа. Б многоцилиндровом двигателе период движения меньше одного оборота. [c.242]

Если на звенья механизма не действуют никакие внешние силы (движущие, технологического сопротивления, механического сопротивления) и работа внутренних сил равна нулю, то кинетическая энергия механизма остается постоянной Е = onst). [c.452]

Механизм высокоэластичной деформации [22]. Высокоэластичное состояние является промежуточным физическим состоянием между жидким (текучим) и стеклообразным, поэтому в комплексе механических свойств эластомера можно обнаружить элементы свойств жидкого и стеклообразного тела. В простой жидкости молекулы легко перемещаются тепловым движением. Внешнее силовое поле дает преимущество перемещению в направлении поля, что приводит к возникновению макроскопически наблюдаемого течения жидкости. Развитие высокоэластичной деформации можно рассматривать как течение звеньев или групп звеньев макромолекулы под влиянием внешних сил. С этой точки зрения полимеры (и, в частности, эластомеры) близки к жидкостям. Однако, поскольку все звенья в цепи связаны, а цепи сшиты в пространственную сетчатую структуру, то их течение ограничено связями и не является необратимым. Это соответствует твердому состоянию тела. Таким образом, при высокоэластичном состоянии возможность свободного перемещения имеют только участки цепных макромолекул при отсутствии заметных перемещений макромолекулы в целом. Тепловые движения п эиводят к многочисленным-конформациям этих участков, при которых расстояние между узлами цепей пространственной сетки намного меньше контурной длины участков цепи. Под действием внешней силы цепи изменяют свои конформации, причем проекции участков в направлении деформации удлиняются (или сокращаются). Деформация развивается путем последовательного перемещения сегментов этих участков из одного положения в другое, т. е. протекает во времени [4, 49]. Этим объясняется отставание высокоэластичной деформации от изменения внешней нагрузки. Процесс перегруппировки сегментов сопровождается преодолением внутреннего трения и, следовательно, рассеянием механической энергии. После прекращения действия внешней силы участки цепи под действием теплового движения вновь вернутся в наиболее вероятное состояние сильно свернутых конформаций. По терминологии термодинамики переход в более вероятное состояние системы связан с возрастанием энтропии. Поэтому эластомеры имеют энтропийный характер деформации деформация связана с уменьшением энтропии, а возвращение в начальное положение — с увеличением ее. На основе законов термодинамики разработана статистическая (кинетическая) теория деформации и прочности полимеров, устанавливающая связь механических характеристик с температу-4 51 [c.51]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...