ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы рых первая группа образована звеньями 3 и 4, входящими в две вращательные пары 2, ЗкЗ,4 и одну поступательную пару 4, I, и является группой II класса второго вида. Вторая группа образована звеньями 5 и 6, входящими в три вращательные пары 3, 5; 5, б и 6, 1, и является группой II класса первого вида. Наконец, третья группа образована звеньями 7 и Й, входящими в две вращательные пары б, 7 и 7, S и в одну поступательную пару 8, I, и является группой II класса второго вида. [Выходные данные]