Замена высших пар низшими

ЗАМЕНА ВЫСШИХ ПАР НИЗШИМИ 45 [c.45]

В дальнейшем будет показано, что кинематический и силовой расчет механизмов наиболее удобно проводить для структурных групп, составляющих механизм, и именно для структурных групп различных классов разработаны методы расчетов. Рассмотренная классификация плоских механизмов с низшими парами [3, 36] может быть распространена на механизмы с высшими парами путем замены высших пар низшими. [c.26]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

На рис. 1.5, в показаны примеры замены высших пар низшими в кулачковом механизме. [c.19]

Каковы цель и способ условной замены высших пар низшими [c.46]

После замены высших пар низшими рассматриваемый механизм может быть приведен к обыкновенному кулисному механизму (рис. 107). Поэтому закон движения креста мальтийского механизма можно определить по формулам (5.16 — 5.18), выведенным для кулисного механизма. Угловое ускорение креста определяют по формуле (5.18) [c.161]

Рис. 1.14. Вариант замены высших пар низшими кинематическими парами

Замена высших пар низшими [c.34]

Из кинематической схемы механизма (рис. 44, а) (на схеме показаны крайние положения механизма) следует, что при подъеме верхней полуформы первоначально кулачок 2 перемещает ролик (фазовый угол удаления 63°), затем при дальнейшем повороте на 16Г расстояние от центра ролика до оси вращения кулачка остается постоянным. Структурные схемы и структурные формулы соответствующих рычажных механизмов, полученные путем замены высших пар низшими, показаны на рис. 44, б, в в первом [c.75]

Схемы синусного и тангенсного механизмов изображены соответственно на рис. 5.15, а и 5.16, а. Указанные механизмы после замены высших пар низшими превращаются а) синусный механизм в кулису Вольфа (рис. 5.15, б) б) тангенсный механизм — в кулисный механизм, изображенный на рис. 5.16, б. [c.138]

Замена высших пар низшими в плоских механизмах [c.20]

Замена в плоских механизмах высших пар низшими [c.44]

Построение планов скоростей и ускорений может быть также сделано н без замены высших пар цепями с низшими парами. [c.136]

Рис. 1.5. Замена высших пар на цепи с низшими парами.

Что касается высших пар, то учет первичных ошибок от неточности изготовления этих пар также разработан акад. Н. Г. Бруевичем [40], причем в основу исследования им был положен известный метод замены высших пар на низшие, который мы продемонстрируем на примере кулачкового механизма, изображенного на рис. 326. Механизм состоит из стойки и двух звеньев —/ и 2, очерченных контурами а и р, соприкасающихся в точке А. Эти звенья и образуют высшую пару с точечным контактом (вернее с линейным, поскольку звенья 1 и 2 имеют толщину в направлении, перпендикулярном чертежу). Введем в рассмотрение точки и центров кривизны [c.292]

После замены высших пар цепями с низшими парами кинематический анализ кулачковых механизмов сводится к использованию методов, рассмотренных ранее (см. стр. 13—18). [c.24]

Если звенья 1 п 2 входят в высшую кинематическую пару качения и скольжения (рис. 230, а), то после замены высшей пары звеном, входящим в низшие кинематические пары, построение плана скоростей и ускорений может быть сделано, как это указано 26,5° и 6°. [c.133]

Если построение планов вести без замены высшей пары звеном, входящим в низшие пары, то для построения можно воспользоваться уравнениями (5.25) и (5.26). [c.133]

Задача о положениях кулачковых механизмов, у которых радиусы кривизны отдельных участков профиля кулачка заданы, решается общими приемами, изложенными выше, путем замены высших пар кинематическими цепями с низшими парами (см. 18)., При этом получаются заменяющие механизмы с одними только низшими парами. [c.224]

Построение планов скоростей и ускорений может быть также сделано без замены высших пар цепями с низшими парами, если воспользоваться уравнениями, приведенными в 26. [c.234]

Задача о положениях кулачковых механизмов, у которых радиусы кривизны отдельных участков профиля кулачка заданы, решается общими приемами, изложенными выше, путем замены высших пар кинематическими цепями с низшими парами (см. 10). При этом получаются механизмы только с одними низшими парами. Задача об определении планов положений этих механизмов может быть решена общими методами, изложенными в 17. Задача оказывается более сложной, когда радиусы кривизны профиля неизвестны. Тогда решение может быть выполнено геометрически приближенно с помощью метода обращения движения. [c.135]

Для определения этим методом скоростей и ускорений кулачковых механизмов необходимо знать радиусы кривизны различных участков профиля кулачка. В кулачках, профили которых очерчены по дугам окружностей, парабол, эллипсов, отрезкам прямых и т. д., нахождение радиусов кривизны не встречает никаких затруднений. Если радиусы кривизны профиля кулачка известны, то методом замены высших пар цепями с низшими парами (см. 10) кулачковый механизм может быть всегда приведен к механизмам только с одними низшими парами. Тогда задача решается методами, изложенными в главах IV или V. [c.140]

Построение плана скоростей для рычажно-кулачкового механизма будем производить после замены высшей кулачковой пары 2-го класса низшими — 5-го класса. Рассмотрим этот вопрос более детально. Как известно, при замене высших пар низшими необходимо выполнить условия структурной и кинематической эквивалентности механизмов заменяемого и заменяющего. [c.78]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

Для использования более простых алгоритмов расчета механизмов с высшими кинематическими па ами производятся структурные преобразования в группах с высшими парами путем замены их структурно и кинематически эквивалентными кинематическими цепями с низшими кинематическими парами. [c.38]

Замена высших кинематических пар низшими [c.18]

Механизм мальтийского креста после замены высших пар низшими может быть приведен к обыкновенному кулисному механизму (рис. 8.9). Для определения скоростей и ускорений этого механизма могут быть приведены формулы для кулисного механизма, выведенные нами в 25. При исследовании механизма мальтийского креста с внешним зацеплением надо исследовать движение заменяющего кулисного механизма при повороте его звена 1 на угол 2ф1 для механизма с внутренним зацеплением исследование производится при повороте звена / кулисного механизма на угол 2ф[. На рис. 8.10 даны диаграммы угловой скорости и углового ускорения звена 2 при постояппоп угловой ско- [c.172]

Механизм мальтийского креста после замены высших пар низшими может быть п риведеи к обыкновенному ку-wiH HOMy механизму (рис. 8.9). [c.181]

Замена высших пар кинематическими цепями с низшими парами. Любая высшая кинематическая пара, входящая в состав плоских механизмов, может быть заменена кинематической цепью, состоящей только из одних низших пар V класса (вращательных или поступательных). Для того чтобы заменяющие кинематические цепи, составленные только из низших пар V класса, образовывали системы, кинематически эквивалентные высшей кинематической паре IV класса, необходимо, во-первых, чтобы эти цепи накладывали на относительное движение исследуемых звеньев число условий связи, равное тому числу, которым обладала заменяемая пара, и, во-вторых, чтобы характер относите.чьного движения исследуемых звеньев при этом сохранялся. Для соблюдения первого условия необходимо, чтобы число п звеньев заменяющей цепи и число />5 пар V класса были связаны условием [c.7]

Если в состав механизма наряду с низшими кинематическими парами входят также и высн1ие, то, пользуясь методом замены элементов звеньев высших пар, изложенным в 10, мы всегда сможем заменить все такие пары кинематическими цепями с низшими парами, после чего класс и порядок механизмов могут быть определены. [c.60]

Структурные преобрааования путем замены высших кинематических пар цепями с низшими парами [c.38]

Рис. 4.3. Замена высших кинематических пар цепями с низшими кинематиче скими парами

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...