ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Замена высших пар низшими из "Теория механизмов и машин Издание 2 " Для плоских механизмов достаточно расмотреть вопрос о замене пар лишь первого класса. [c.35] Рассматривая эти постоянные расстояния как условные жесткие звенья, получим четырехзвенный механизм ОИВОз с шарнирным сочленением звеньев, в котором заданному движению одного звена отвечает определенное движение остальных подвижных звеньев. Одно из возможных положений ОхА В О показано пунктиром. [c.35] Этот механизм уже не содержит высшей пары, которая оказалась замененной одним фиктивным звеном АВ и двумя фиктивными вращательными парами—Л13 и В34. В него входит двухповодковая группа Ассура, и потому его следует отнести к первому классу второго порядка. Очевидно, к этому классу и порядку относится и рассматриваемый механизм с высшей парой. [c.35] Не касаясь более сложных случаев, ограничимся рассмотрением еще одного. Пусть, например, точка В одного звена соприкасается с криволинейным профилем другого звена (рис. 43). Центр кривизны А криволинейного профиля звена 1 лежит на нормали к кривой в данной точке. С другой стороны, точка В касания звеньев совпадает с центром кривизны второго сопряженного профиля, который в данном случае представляется в виде этой точки. Как было видно, замена механизма сводится к постановке фиктивного звена АВ, входящего в две вращательные пары Лхз и Вз4, совпадающие с центрами кривизны. Заменяющий механизм показан на рис. 44. [c.36] Из краткой трактовки этой темы следует, что метод структурного анализа вполне применим и к механизмам с высшими парами, если в них произвести описанную замену этих пар. [c.36] Вернуться к основной статье