Дифференциальные уравнения движения несущего тела

Дифференциальные уравнения движения несущего тела [c.426]

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ НЕСУЩЕГО ТЕЛА 427 [c.427]

Уравнения (19), если движение несущего тела не задано, должны рассматриваться совместно с уравнениями движения (1.17) и (1.26). Получаем систему дифференциальных уравнений второго порядка [c.436]

Устойчивость несущего винта с учетом аэроупругости может быть оценена путем численного решения нелинейных уравнений движения для определения переходного процесса. Недостаток такого подхода заключается в том, что для определения Переходного процесса требуется существенно больший объем вычислений, чем для получения периодического решения (которое, кстати говоря, должно быть определено как исходное состояние для переходного процесса), и в том, что по переходному процессу не так просто получить количественную информацию о полной динамике системы. Альтернативным подходом является расчет устойчивости с учетом аэроупругости при помощи методов теории линейных систем (см. разд. 8.6). Линейные дифференциальные уравнения описывают возмущенное движение несущего винта и вертолета относительно балансировочного положения. Затем устойчивость оценивается непосредственно по собственным значениям. При этом подходе основная трудность заключается в получении уравнений движения, описывающих систему, что является условием применения эффективного аппарата теории линейных систем. В случае рассмотрения всего вертолета при расчете устойчивости с учетом аэроупругости одновременно определяются динамические характеристики вертолета как жесткого тела, что также важно для характеристик устойчивости и управляемости. [c.692]

Вертолет имеет массу М и моменты инерции 1х, 1у и /г по крену, тангажу и рысканию соответственно. Масса несущего винта учитывается в инерционных характеристиках вертолета. На рис. 15.1 показаны также силы и моменты, действующие на вертолет на режиме висения силы на втулке несущего винта, тяга рулевого винта и сила веса. Движение вертолета как жесткого тела описывается дифференциальными уравнениями [c.708]

Решение задач с помощью теоремы об изменении количества движения ио сравнению с решением задач с использованием дифференциальных уравнений движения системы упрощается, поскольку применение теоремы исключает необходимость рассмотрения внутренних сил системы. Особенно часто эта теорема применяется при исследовании движения сплошной среды (жидкости, газа). Вместе с тем она может успешно применяться и при изучении движения системы материальных тел, состоящей из основного тела, несущего другие тела. При этом тело-носитель совершает поступательное движение, а относительные движения несомых тел ио отношению к основному заданы. Решение оказывается особенно простым в том случае, когда выполняется закон сохранения количества движения. [c.177]

Обозначим через и со (/—1, 2, 3,...) проекции векторов и to на оси системы Oxyz, связанной с несущим телом. Важно отметить, что в силу выбора параметров, определяющих движение несущего тела, кинетическая энергия системы Т не зависит от его обобщенных координат. Поэтому мы имеем здесь как раз упомянутый в п. 8.1 случай распадения дифференциальных уравнений движения на две группы группу уравнений Эйлера — Лагранжа для квазискоростей %, и группу уравнений Лагранжа, составляемых для координат q . [c.428]

Приведенный здесь анализ динамики полета вертолета основан на использовании низкочастотной модели несущего винта. При такой аппроксимации получается система с шестью степенями свободы твердого тела, причем влияние несущего винта проявляется в форме производных устойчивости. Для анализа, а часто и для численных решений удобнее система более низкого порядка. Низкочастотная модель несущего винта в целом достаточно хороша для анализа динамики полета. Она согласуется с очень низкими частотами движения вертолета как твердого тела, что было показано численными примерами для корней, приведенными в предыдущих разделах. Оправданием для использования низкочастотной модели служит быстрая перестройка махового движения лопастей (см. разд. 12.1.3). Небольшое запаздывание объясняется мощным демпфированием махового движения лопасти. В разд. 12.1 низкочастотная модель была получена непосредственно из дифференциальных уравнений махового движения. В невращающейся системе координат были опущены все производные по времени от угла взмаха, так что уравнения свелись к квазистатической реакции махового движения на отклонения управления, перемещения вала и порывы ветра. [c.774]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...