ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сравнение приводов по их статическим характеристикам из "Гидравлический следящий привод " Выбор схемы гидравлического следящего привода осуществляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к проектируемой машине. В связи с этим целесообразно провести сравнение приводов по их статическим характеристикам. Сравнение должно проводиться при одинаковых конструктивных параметрах, поэтому его следует проводить по статическим характеристикам в относительных координатах. [c.49] Зная коэффициент усиления тю скорости привода или максимальную скорость, можно при помощи приведенных выше статических характеристик определить абсолютную величину рассогласования привода при любых заданных скоростях и нагрузках. [c.49] В табл. 2.3 приведены данные по коэффициентам усиления для рассмотренных девяти приводов. Из таблицы видно, что из приводов, работающих при постоянном давлении, наименьшим коэффициентом усиления (при одинаковых конструктивных параметрах) обладают приводы с однокромочным золотником с дифференциальным цилиндром, у которых вдвое ниже, чем у остальных. [c.49] Среди приводов, работающих при постоянном расходе, наименьший k у привода с двухкромоччым золотником с недифференциальным цилиндром, исключая привод с однокромочным золотником, у которого k-a переменный и зависит от е. [c.51] При необходимости эти величины могут быть переведены по известным соотношениям в абсолютные. [c.53] При этом привод с четырехкромочным золотником имеет относительную зону нечувствительности ео = 0,1, привод с двухкромочным золотником и дифференциальным цилиндром бо = 0,2, привод с однокромочным золотником So = 0.45. [c.53] В приводах, работающих при постоянном расходе, давление Ро должно выбираться исходя из допустимой зоны нечувствительности. Очевидно, что условием работоспособности приводов с однокромочным золотником является Rmp 0.2ЪроР, так как в противном случае из-за несимметричности характеристики привод не начнет двигаться. [c.53] Если принять для Приводов, работающих при постоянном расходе, условие Rmp = 0,2poF, то у привода с четырехкромочным золотником Ео = 0,2, с двухкромочным золотником с недифференциальным цилиндром Со = 0,1, с двухкромочным золотником с дифференциальным цилиндром ео = 0,2. [c.53] Б приводах с однокромочным золотником из-за несимметричности характеристик зона чувствительности такого порядка может быть осуществлена лишь лри Rmp 0,05poF, т. е. [c.53] Преимуществом приводов, работающих при постоянном расходе, является их энергетическая экономичность, поскольку давление насоса зависит от скорости слежения и нагрузки, в то время как в приводах, работающих при постоянном давлении (независимо от скорости и нагрузки), оно постоянно и часть расхода насоса всегда сливается под этим давлением через переливной клапан. Однако, поскольку давление ро должно быть достаточно велико в приводах, где требуется высокая чувствительность, это преимущество в приводах с однокромочным золотником не может быть реализовано. Из приводов, работающих при постоянном расходе, наилучщим, с точки зрения чувствительности, является привод с двухкромочным золотником с недифференциальным цилиндром. Для получения в этом приводе зоны нечувствительности, равной по величине зоне нечукствителыюсти привода с четырехкромочным золотником, работающего при постоянном давлении, нужно чтобы при прочих равных условиях давление Ро было вдвое меньше, чем / в последне.м приводе, т. е. [c.54] Привод с четырехкромочным золотником, работающий при постоянном расходе, должен иметь при этих условиях давление Ро = Рп, т. е. энергетического выигрыша здесь нет. [c.54] Отсюда видно, что в приводах, где требуется высокая чувствительность, работа при постоянном расходе, как правило, нецелесообразна. Исключение составляет лишь привод с двухкромочным золотником с недифференциальным цилиндром, который может обеспечить высокую чувствительность при некоторой экономии энергии. [c.54] В приводах, не требующих высокой чувствительности и точности слежения, целесообразно применять наиболее простые, с точки зрения технологии изготовления, золотники. К таким золотникам относятся однокромочные. Однако следует иметь в виду несимметричность их характеристик, которая вызывает разные величины рассогласования при разных направлениях действующих усилий. В копировальных устройствах приводы с однокромочным золотником нашли применение в некоторых токарных станках, где усилие на резец действует всегда в одну сторону. [c.54] Вернуться к основной статье