Критерий Найквиста устойчивости линейной системы

Критерий Найквиста устойчивости линейной системы [c.290]

Впервые частотный критерий для исследования устойчивости линейных систем предложил Найквист в 1932 г. В 1958 г. румынский ученый В. М. Попов [431 получил достаточные условия абсолютной устойчивости в частотной форме, т. е. па языке требований, предъявляемых к частотной характеристике линейной части системы. [c.286]

В послевоенный период теория автоматического регулирования формируется как самостоятельная научная дисциплина. Существенное влияние на ее развитие оказали результаты, полученные в смежных областях, особенно радиотехнике. Критерий Найквиста — Михайлова и критерий Михайлова были распространены на системы, описываемые дифференциальными уравнениями высокого порядка. Возможность использования экспериментально снятой амплитудно-фазовой характеристики устойчивой разомкнутой системы для определения устойчивости замкнутой системы делает частотные методы весьма распространенными на практике. В 1946 г. эти критерии были распространены на случаи нейтральных и неустойчивых разомкнутых систем. Теория устойчивости линеаризованных систем с сосредоточенными параметрами получила свое завершение в разработке теории Д-разбиения. В 1946 г. были исследованы закономерности расположения корней целых функций на комплексной плоскости, характеризующие устойчивость систем с распределенными параметрами (трубопроводы, длинные линии электропередач и т. д.) и с элементами с транспортным запаздыванием. На системы с запаздыванием был распространен метод частотных характеристик систем с сосредоточенными параметрами. В 1947 г. этот метод был распространен на один класс систем с распределенными параметрами. В связи с задачами стабилизации линейных систем в 1951 г. было [c.248]

Частотный критерий устойчивости Г. Найквиста (1932 г.) ориентирован на приложения к анализу устойчивости линейных систем автоматического управления. Этот критерий позволяет сделать вывод об устойчивости замкнутой системы по виду амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы. Популярен также в инженерной практике подход, основанный на использовании логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы. [c.468]

Цель анализа динамики машин и станков — оценка их устойчивости и качества. При расчете линейных систем на устойчивость наибольшее распространение получили алгебраический критерий Гурвица, частотные критерии по годографу Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам (ЛЧХ). Частотные критерии используются для оценки устойчивости по частотной передаточной функции разомкнутой системы и (1со) (со — круговая частота, I — мнимая единица) [c.55]

В настоящем методе, как и в ранее рассмотренном приближенном методе гармонического баланса, при исследованиях исходная нелинейная система при помощи гармонической линеаризации заменяется линейной, отдельные коэффициенты которой зависят от амплитуды колебаний. Далее эти коэффициенты считаются условно постоянными и исследование устойчивости производится, по существу, при помощи линейного математического аппарата (используется критерий Гурвица, Найквиста, Михайлова и др.). [c.67]

Для упрощения анализа пользуются оценкой устойчивости по критериям Найквиста—Михайлова, Раусса, Гурвииа и др. Нелинейные динамические системы, как правило, можно привести к линейным системам с сосредоточнными массами. При внешнем воздействии f[t) и изменении настройки y t) относительно выходной координаты Хвых (результат воздействия на систему входной координаты Хвх) дифференциальное уравнение в операторной форме можно записать [c.255]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...