Стрелков

Звено I враш,ается с угловой скоростью oj, звено 2 движется поступательно в направлении, указанном стрелкой Ь, и [c.65]

Находим абсолютные угловые скорости звеньев (знак плюс приписываем скоросги, направленной против движения часовой стрелки). [c.111]

Сила инерции кривошипа АВ равна = 20 н. Вектор приложен в точке н направлен вертикально вверх инерционный момент =0. Сила инерции шатуна ВС равна = 30 н. Вектор приложен в точке Sj и направлен вертикально вверх. Инерционный момент = 0,5 нм. Момент приложен к звену ВС и направлен по часовой стрелке. Сила инерции коромысла D [c.248]

Стрелки у векторов на рис. 4.17, б должны быть поставлены так, чтобы удовлетворялись уравнения (4.21). [c.81]

Отношение масштабов i-io/И г имеет раз.мерность . Направле-1, ия угловых скоростей и Юд могут быть определены следующим образом. Мысленно прикладывая векторы и к точке С, видим, что вращение звена 2 происходит в направлении вращения часовой стрелки, а вращение звена S — в направлении, обратном вращению часовой стрелки (рис. 4.17, а). [c.81]

Условимся вектору угловой скорости придавать такое направление, при котором, если смотреть с конца вектора угловой скорости к началу, вращение видно происходящим против часовой стрелки. Сообщим звеньям / и 2 общую угловую скорость —щ. Тогда звено 2 будет неподвижным, а звено 1 будет вращаться вокруг оси Оа с угловой скоростью — Юз и вокруг оси Oj с угловой скоростью й>1. Мгновенная угловая скорость Q звена I относительно звена 2 будет равна [c.139]

Знак минус поставлен потому, что стрелки а и с [c.163]

Углы (pi и фз поворота звеньев / и <3 измеряются от осей хь я х против хода часовой стрелки, если смотреть с конца осей zj и г соответственно. Эти направления являются положительными и для угловых скоростей и ускорений. [c.189]

Пользуясь формулой (13.36), можно для любой кинематической цепи определить положение ее центра масс. Пусть, например, задана кинематическая цепь AB . .. FGK, состоящая из п звеньев (рис. 13.24). Центрами масс звеньев пусть будут точки 5i, S , Sy,. .., S . Длины звеньев обозначим соответственно через / , 4, / ),. .., In, а расстояния центров масс Sj, 5.,, S3,. .., от крайних левых осей шарниров при обходе цепи по часовой стрелке — через [c.280]

Строим многоугольник моментов (рис. 13.40, в). Так как плоскости действия всех пар содержат ось z—г, то многоугольник мо.ментов лежит в плоскости, перпендикулярной к оси г—г. Направление векторов моментов выбираем так, чтобы, смотря вдоль по вектору, видеть вращение происходящим против часовой стрелки. Так как величина (о в равенствах (13.60) входит в виде [c.294]

Знак плюс у кратчайшего расстояния е соответствует левому от оси А его расположению, знак минус — правому (рис. 26,17) при условии, что толкатель движется вверх, а кулачок вращается против часовой стрелки. [c.531]

Часто используется также альтернативное представление векторов (и тензоров) в виде упорядоченных систем чисел, называемых компонентами. По сравнению с геометрическим представление посредством компонент имеет то неудобство, что оказывается зависящим от векторного базиса и, следовательно, зачастую от системы координат, т. е. при изменении векторного базиса данный вектор (стрелка в пространстве) будет менять свои компоненты. [c.16]

Разность двух точек Y — X интерпретируется как вектор, соединяющий эти две точки и ориентированный от X к Y. Аналогично суммой точки X и вектора а является точка Y, расположенная в конце стрелки а, начинающейся в точке X. [c.17]

П,)имер I. На рис. 15 показана схема механизма автомата-перекоса вертолета.. Зедущее звено АВ отмечено круговой стрелкой. [c.21]

Определить передаточное отношенне /,2 червячной передачи и направление вращения червячного колеса 2, смотря по стрелке А, есл(. известно, что червяк / имеет правую нарезку н вращается так, [c.73]

Зтот мсмент по направлению противоположен угловому ускорению звена ВС (рис. 47, а). Угловое ускорение звена ВС в нашем случае направлено против хода стрелки часов, в соответствии с направлением вектора тангенциального ускорения точки С во вращении звена ВС относительно точки В. [c.81]

Определить массы противовесов mni и m п и углы их закрепления Pi и Pii (отсчитываемые от линии 05.2 в направлении против движения стрелки часов) для уравновешивания сил инерции грузов mi, т., если координаты центров масс и So противовесов равны рп1 = Рпп = 10 мм. Массы грузов = 1,0 кг, пц = 2,0 кг. Расстсяния отоси вала центров масс S( и грузов равны pj = Юмм, Р2 = 3 мм, 1а1 = 100 мм, 300 мм, L = 400 мм, угол закрепления 12 = 90°. [c.93]

Порядок построения секторной суммы, вообще говоря, безразличен, но применительно к группам Ассура можно рекомендовать следующий назначаем обход контура -руппы в каком-либо направлении (например, по ходу часовой стрелки) н силы на плане сил откладываем в такой же последовательности, в какой мы эти СИЛ1.1 истре чаеы На группе при обходе ее контура в выбранном направлении. В пашем случае принят обход контура группы по ходу часовой стрелки. [c.106]

Координаты обш,его центра масс подвижных звеньев мехашкша = = 8 мм, 11 ММ-, модуль главного вектора сил инерции / ц =1325 н, угол наклона главного вектора Р сил инерции, отсчитываемый от оси Ах против шправления движения часовой стрелки, р = 1Г50. [c.249]

Аналогично при присоединение двухповодковой группы, состоящей из зг. еиьев 5 и б, мы получки два позможных положения ползуиов 6 и о, так как окружности е радиуса пересекают прямую BiO в двух точках и F. Выберем положение, в котором порядок букв при обходе контура по часовой стрелке будет EiF E . Тогда передаточная функция звена 5 будет [c.75]

Для удобства графического построения плана скоростей всех звеньев группы иногда план условно повертывают в одном и том жг направлении на угол в 90°. Тогда векторы относительных скоростей V it и Пси будут параллельны направлениям ВС и D . Такой пла 1 скоростей называется повернутьш планом скоростей. На рис. 4.17, в изображен повернутый план скоростей, причем направления всех скоростей повернуты на угол 90° против движения часовой стрелки. [c.81]

Это свойство подобия фигуры относительных скоростей иа плане скоростей фигуре звена на схеме механизма позволяет определять скорости любых точек этого звена не из уравнений, а гра<)л1чески, построением подобных фигур. Отметим, что проверкой правильности графического построения подобных фигур на плане является порядок букв на схеме и на плане скоростей. Так, если порядок букв на схеме при обходе контура звена по часовой стрелке будет С, D и F, то на плане скоростей этот порядок должен сохраниться, т. е. буквы должны идти в том же порядке с, d и f. [c.83]

Рассмотрим вариант сборки, показанный из рис. 5.2. Для этого варианта при обходе контура по часовой стрелке имеет место следующий порядок букв в контуре B DB. Этот порядок букв контура должен сохраняться за полный оборот звена 2. [c.114]

Как и для шарнирного четырехзвенника, условимся рассматривать тот случай сборки механизма, когда при обходе по часй-вой стрелке сохраняется контур с последовательностью ОАВСО. [c.117]

На рис. 7.24 показан планетарный редуктор типа Джемса с коническим колесом. Согласно с правилом, указанным в 32, f, стрелки d и а у колес I 3 имеют противоположные направления. Следовательно, передаточное отношение имеет знак минус и передаточные отпошеР ня и определяются по формулам (7.42), (7.46) или (7.45), (7.47), [c.156]

Между валом 1 и подшипником 2 имеется радиальный зазор. Тогда при вращении вала в направлении, указанном стрелкой, при наличии трения между валом и подшипником его цапфа будет как бы взбегать на подшипник. Предположим, что вследствие взбегания цапфы на подшипник касание элементов кинематической пары оказывается в точке Л, где реакция F параллельна силе F. На основании ранее установленных положений полная реакция F должна быть отклонена [c.227]

Кроме равномерного движения для выходного звена могут быть заданы и более сложные законы движения. Таковы, например, задачи о синтезе механизмов грохотов, конвейеров, самонакладов и многих других. К задачам о вослроизведенип заданного закона движения сводятся также задачи синтеза передаточных механизмов, применяемых в приборах для преобразования неравномерного движения чувствительного элемента в равномерное движение указательной стрелки. Например, в механизме дифференциального вакуумметра, схема которого показана ка рис. 27.2, [c.552]

Подвижная часть реле выполнена в виде и1тока с тремя мембранами, причем средняя мембрана имеет диаметр, больший диаметров двух других мембран, В зависимости от распределения давления в камерах реле, мембраны прогибаются в ту или иную сторону и подвижный шток, перемещаясь, закрывает верхний или нижний каналы. Для выполнения операци повтореиия первая линия связи, обозначенная кружком с точкой, присоединяется к напорной линии, вторая линия связи, обозначенная стрелкой, соединяется с атмосферой, а третья линия является выходом. Для выполнения операции повторения вход и выход, напорная линия и атмосфера соединяются с реле так, как это указано на рис. 29.3, г. Если нет давления в полости, соединенной со входом, [c.607]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...