Устройства для позиционных систем

Для облегчения программирования при разработке чертежей деталей необходимо учитывать возможности устройств ЧПУ. Позиционные устройства ЧПУ имеют абсолютную систему отсчета, поэтому координаты обрабатываемых элементов в этом случае необходимо задавать от технологических баз (абсолютная система). В контурных устройствах ЧПУ способ задания размеров принят, как правило, в относительной системе, т. е. по приращениям. [c.543]

Использование следящих систем управления с копирами для позиционных перемещений значительно расширяет возможности автоматизации обработки в условиях мелкосерийного производства. Эффективность автоматизации обусловливается тем, что как настройка инструмента, так и настройка станка занимают сравнительно немного времени, а затраты на проектирование и изготовление копиров также не очень велики. При обработке единичных партий деталей при соответствующей конструкции копировального устройства в качестве копира могут быть использованы образцовые детали. [c.483]

Неотъемлемой частью позиционно-чувствительных целевых знаков, применяемых для центрирования, является анализатор изображения, дающий информацию о пространственном положении реперной оси лазерного луча. Необходимость в анализаторе обуславливается тем, что обычные фотоприемники не обладают чувствительностью к перемещению падающего на них лазерного луча. В лазерных центрирующих измерительных системах роль анализатора выполняют сам фотоприемные устройства. У таких систем выходной сигнал зависит от положения освещенной зоны на светочувствительной новерхности фотоприемника. Особенности работы этих устройств и их Преимущества будут рассмотрены позже. [c.39]

Таким образом, рассматриваемый регулятор обеспечивает два способа регулирования — силовой и позиционный. Силовое регулирование основано на том, что тяговое сопротивление навесной машины меняется с изменением глубины обработки почвы. Изменение тягового сопротивления машины передается на тяги навесного устройства. Для тракторов малой и средней мощности наиболее чувствительным элементом является верхняя тяга, которая испытывает только деформацию сжатия. Поэтому эту тягу присоединяют к специальной пружине, расположенной на тракторе. Изменение тягового сопротивления навесной машины передается через верхнюю тягу пружине, которая сжимается. Эта деформация пружины через рычажную систему передается золотнику распределительного устройства (регулятора), который управляет основным силовым цилиндром последний поднимая или опуская навесную машину, автоматически поддерживает заданную глубину. [c.55]

Наиболее полно разработан параметрический синтез систем автоматического управления с помощью логарифмических частотных характеристик. Для определения параметров последовательного корректирующего устройства с учетом требуемых запасов по амплитуде AL, по фазе А7, частоты среза системы со и коэффициента передачи позиционного контура Кп строится желаемая логарифмическая амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы (рис. 112). [c.183]

Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев, [c.145]

В настоящее время в гидравлическую раздельно-агрегатную навесную систему тракторов МТЗ-80 (МТЗ-82) введено дополнительное устройство — позиционно-силовой регулятор с механизмом управления и датчиками регулирования. Это устройство совмещает в себе силовой и позиционный регуляторы, предназначенные для автоматического регулирования глубины обработки почвы навесными машинами с опорными и без опорных колес. Позиционно-сило-вой регулятор является обязательным дополнительным устройством навесной системы тракторов при работе с навесными машинами, не имеющими опорных колес. [c.54]

Программа обработки составляется в режиме диалога, порядок которого определяется оператором. Данные могут вводиты я в абсолютной, относительной и полярной системах координат. Контур детали описывается в порядке протекания технологического процесса обработки. Подготовка программ непосредственно на станке широко применяется для позиционных систем ЧПУ и токарного оборудования, обрабатывающего заготовку несложных форм, когда движения формообразования параллельны оси. Программирование контурных систем токарных станков затруднено. Большинство систем ручного ввода программ работает эффективно только в условиях, на которые они первоначально ориентировались. При выборе устройства следует оценить временные затраты на программирование, сложность языка, объем исходной информации, возможность вводить данные непосредственно с чертежа. [c.206]

Устройство цифровой индикации для фрезерных станков ЛЮМО-61 обладает следующими преимуществами перед другими отечественными и зарубежными устройствами числовой индикации комплектное малогабаритное исполнение для трех координат на микропроцессорной базе запоминание до восьми диаметров фрез с легким выбором требуемого размера автоматическое вычисление и индикация правой или левой эквидистан-ты точки формообразования либо центра инструмента по каждой координате индикация направления подхода к точке обработки, что существенно снижает брак преднабор и автоматическое позиционирование не менее 30 (возможно до 100) точек, что делает систему фактически простой системой позиционного и прямоугольно-контурного программного управления дискретность 1—2 мкм. [c.173]

На рис. УП1-23,а представлена принципиальная схема системы программного управления для управления рабочим органом станка по отрезкам прямых. С программоносителя командная информация через У В поступает в счетчиц СР, который через БУП дает команду на привод рабочего органа станка С аналогично схеме (см. рис. УП1-21). Устройство ввода У В также дает команду на изменение скорости через БУП. ДОС корректирует работу системы управления. Следовательно, эти систе> мы ПУ по своей структуре мало отличаются от позицион- й) ных систем ПУ по координатам.. [c.210]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...