Роботизированные технические комплексы

В соответствии с директивами партии и правительства высшие учебные заведения, готовящие специалистов для ведущих отраслей народного хозяйства, должны в кратчайшие сроки превратиться в подлинные технические университеты. Надо усилить фундаментальную подготовку специалистов, предельно сократить сроки насыщения учебного процесса актуальным материалом в области создания и эксплуатации гибких производственных систем, роботов и роботизированных технологических комплексов, систем автоматизированного проектирования, интегрированных технологий на оборудовании с программным управлением, новых видов обработки — лазерной, плазменной, с использованием сверхвысоких давлений и др. [c.3]

Разработка технических мероприятий для реализации роботизированного технологического процесса Разработка технологической части проектов роботизированных технологических комплексов и систем Государственные стандарты 3-й группы ЕСТПП. РД 50-356 — 82. Правила организации работ по роботизации производственных процессов. Методические рекомендации. [c.516]

Разработка технических заданий на модернизацию или проектирование специальных средств технологического оснащения и системы управления Проектирование и изготовление средств технологического оснащения роботизированных технологических комплексов [c.517]

Каждый тип машины, вследствие специфики прессующего узла, оснащается различными наборами технических средств, необходимых для автоматизации технологических операций (рис. 7.3). Любой вариант набора технических средств представляет ту или иную автоматизированную систему литья под давлением гибкий производственный модуль (ГПМ), гибкую автоматизированную линию (ГАЛ), роботизированный технологический комплекс (РТК), роботизированную технологическую линию (РТЛ). [c.233]

Быстрый рост производственных мощностей, усложнение технологических процессов и увеличение потока обрабатываемой информации требуют создания комплекса технических средств, способных выполнять весь объем функций управления и технической диагностики, имеющих малые габариты и стоимость, экономичных и надежных в эксплуатации. За последние годы значительно расширилась область применения промышленных роботов и манипуляторов, возросла их роль как составной части технологического оборудования для автоматизации основных и вспомогательных операций тяжелых, монотонных и опасных работ, увеличился интерес к роботизированным системам [15, 50]. [c.86]

Все виды проверок, проводимых при эксплуатации роботизированных комплексов (проверка наличия заготовок и заготовки в подающем устройстве на позиции захвата ее промыщленным роботом, проверка правильности установки заготовки в приспособлении технологического оборудования, проверка отсутствия заготовки в приспособлении станка и т. п ), должны заноситься в операционную карту технического контроля. Пример рекомендуемого оформления операционной карты механической обработки приведен в карте 3. [c.520]

Наличие годных деталей еще не означает наличия качественной машины. Качество машины связано с технологическим процессом сборки. Трудоемкость сборочных работ в машиностроении находится в диапазоне от 30 до 70% трудоемкости изготовления изделий. Предстоит широкое внедрение роботизированной сборки с оснащением роботов специальными устройствами, обладающими высокой чувствительностью к условиям контактирования деталей, а также оснащенных элементами технического зрения. Существует тенденция слияния методов обработки резанием и сборки в одном технологическом комплексе. При всех видах сборки, применяемых в машиностроении, наибольшее внимание уделяется регламентированию условий проведения процесса собственно соединений отдельных деталей с целью создания качественной машины. Поузловая сборка и испытания, испытания и диагностика всей машины являются важнейшим и завершающим этапом технологического процесса создания машины. [c.352]

Проблема удаления пыли и стружки непосредственно от режущих инструментов приобретает важное значение в связи с техническим прогрессом в станкостроении, особенно в связи с повышением скоростей резания, широким внедрением станков с программным управлением, роботизированных систем и их комплексов. Практика показывает, что стружка и пыль обрабатываемого материала весьма отрицательно влияют на надежность работы этих сложных систем и безопасность обслуживающего их персонала. [c.4]

Методические указания по выполнению работы и оформлению результатов. 1. Изучить инструкцию по работе с роботизированным комплексом листовой штамповки и записать в протокол его техническую характеристику. [c.153]

Краткие технические характеристики роботизированных транспортно-перегрузочных комплексов [c.687]

В комплексе машиностроительных предприятий в цехах горячей штамповки используется более тысячи автоматических, автоматизированных и роботизированных линий и комплексов, на которых штампуют поковки массой до 120 кг. Сохранение, развитие и повсеместное использование накопленного опыта, коренная перестройка и техническое перевооружение позволят интенсифицировать кузнечное производство в машиностроении, поднять его на качественно новый уровень. [c.297]

Разработка и внедрение описанных автоматических линий одновременно с решением ряда технических задач, связанных с повышением эффективности работы оборудования, позволит создать роботизированные комплексы технологического оборудования с полностью замкнутым циклом производства структур для БИС и СБИС. [c.235]

Массовое производство промышленных роботов и манипуляторов в нашей стране позволило создать широкую гамму роботизированных технологических комплексов неразрушающего контроля (РТК НК). Это четвертое важное направление современной технической диагностики. В основу идеологии создания РТК НК положена совокупность серийно выпускаемых приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта контроля и разбраковки изделий, а также специапизированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля между собой. В НИИинтроскопии в настоящее время создано более 20 типов РТК НК, использующих все основные физические методы неразрушающего контроля. Следует отметить, что все РТК НК имеют выход на микроЭВМ и могут управляться по определенным программам контроля (пуск, останов, 114 [c.114]

Разработка транспортно-технологических схем роботизируемых технологических процессов Выбор заготовок и методов их изготовления Предварительный выбор технологических баз и методов обработки, перемещения, контроля, технологического оборудования, промышленных роботов Построение и выбор радиональной транспортно-технологической схемы Предварительное обоснование вариантов компоновочных схем роботизированных технологических комплексов Отраслевые руководящие технические документы по классификации и технике-экономической оценке заготовок ГОСТ 21495 — 76. Классификаторы технологических операций, оборудования, конструкторская документация ГОСТ 14.308-74. Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов [c.516]

Роботизированные технологические про-цеесы проектируют как перепективные при выполнении технологической части проектов роботизированных комплексов в виде цехов, участков или отдельных рабочих мест при техническом перевооружении, реконструкции, расширении производства или новом строительстве. Роботизированные технологические процессы проектируют как рабочие маршрутные, операционные на уровне предприятий для изготовления или ремонта конкретного изделия. [c.515]

Траектория движения руки робота. При составлении программы движения руки робота следует руководствоваться технической характеристикой робота (встроенный, напольный стационарный, портальный однорукий или двурукий и т. д.), а также следующими факторами типом устройства для подачи заготовок на позицию загрузки и для накопления деталей (стационарная тара, конвейер, магазин, штабель, склад и т. п.) выполняемыми операциями (перенос детали из тары на станок и обратно без перебазирования или дополнительный перенос детали со станка на станок с перебазированием) компоновкой станка (вертикальная или горизонтальная) допустимыми подходами захвата к детали, расположенной в оснастке (от фронта станка, сверху, сбоку) числом станков, одновременно обслуживаемых роботом планировкой роботизированного комплекса (линейная, линейно-параллельная, круговая). [c.521]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...