ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Условия существования кривошипа из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Четырехшарнирный механизм. Условия существования кривошипа в четырехшарнирном механизме определяются теоремой Грассгофа [44 ], однако ее доказательство довольно громоздкое. В настоящей книге для определения условий существования кривошипа в четырехшарнирном механизме используется способ вывода, предложенный Э. Е. Пейсахом. Аналогичные способы, вывода были ранее применены Г. Г. Барановым [11] и С. Н. Кожевниковым [41 ]. [c.126] На рис. 5.3, а изображен механизм с звеньями 1 , 1 и /4, в котором стойкой является звено 1 . Звено 1 явится кривошипом лишь в том случае, если при значениях в промежутке О ф 2п значения угла 7гз = 1 Фз—Фг1 будут удовлетворять неравенству О 72.3 Легко установить, что при значениях 723 = 0 д1 723 = л звено 1 , если оно является ведущим, не может привести в движение звенья /2 и /3, так как наступает заклинивание механизма (см. п. 5.4). На рис. 5.3, б изображены положения звеньёв четырехшарнирного механизма при значении 7гз = я (соотношения длин звеньев механизма изменены по сравнению с соотношениями, принятыми на рис. 5.3, а). [c.126] Из неравенств (5.27) следует, что при их соблюдении li оказывается наименьшим звеном. [c.127] Из выражений (5.28) следует, что если 1 я 1 — кривошипы, /4 — наименьшее звено. [c.127] Определенность движения ведомого звена предельного механизма при переходе его звеньев через указанные выше положения достигается а) за счет инерции звеньев, стремящихся продолжать движение в прежнем направлении б) соединением двух однородных механизмов, у которых положения ведомых звеньев смещены по фазе (не наступают одновременно). [c.128] Неравенства (5.29) и (5.30) определяют условия существования кривошипа в кривошипно-ползунном механизме. [c.129] Если неравенство (5.31) [или (5.32) для центрального кулисного механизма ] не будет соблюдаться, кулиса 3 механизма будет совершать не вращательное, а качательное движение. [c.129] Вернуться к основной статье