Ограничения гидродинамические силы и моменты

Данная книга является результатом систематизации и развития материалов цикла статей, опубликованных авторами в отечественных и зарубежных изданиях, и серии докладов на Всероссийских и Международных симпозиумах. Если говорить об основных изложенных в ней результатах, то следует отметить следующие. Во-первых, найдены ограничения гидродинамического характера, в рамках которых возможно аналитическое исследование проблемы. Во-вторых, разработан метод решения задач обсуждаемого класса. В его основе лежит возможность сведения задачи минимизации работы управляющих сил и моментов к задаче минимизации работы сил сопротивления вязкой жидкости, что при указанных выше гидродинамических предположениях позволяет ограничиться во вспомогательной задаче лишь кинематическими связями. Дано строгое обоснование метода, основанное на наших подходах к проблеме умножения обобщенных функций. Наконец, примечательной чертой рассмотренного в книге класса мобильных манипуляционных роботов оказалось то, что на энергетически оптимальных перемещениях мощность сил сопротивления среды и ее производная по скорости движения носителя ММР оказались постоянными. Это дает возможность построить граничную задачу, которая с учетом указанных первых интегралов дифференциальной системы оптимальных движений позволяет численно моделировать особое многообразие — источник для расчета сингулярных оптимальных программных управлений и импульсных позиционных процедур, решающих задачу синтеза в условиях неопределенных возмущений среды. [c.7]

Первый метод ограничен, поскольку он не дает никакой информации о характере самого гидродинамического явления. Второй метод дает информацию о местоположении зоны кавитации, а также о силах и моментах, возникающих при взаимодействии жидкости с твердыми стенками. Однако эти методы позволяют обнаружить только достаточно развитую кавитацию значительно позднее стадии ее возникновения. [c.54]

Таким образом, гравитационный парадокс демонстрирует не условия ограничения закона Ньютона (которые имеются объективно), а разные правила построения моделей, имеющих различные свойства и, как следствие, неодинаковость гравитационной силы. С равным успехом можно считать парадоксальными неодинаковые значения кинетической энергии, импульса, кинетического момента, действия при наблюдении тела в разных инерциальных системах координат, имеющих разные скорости, а затем делать выводы о непригодности принципа инерции Галилея. Конечно, аналогия не полная. Вместо принципа Галилея более подходящими для сравнения являются условия гидродинамического принципа Даламбера движения относительно идеальной среды (с инерционной массой). [c.247]

Гидродинамические ограничения на управляющие силы и моменты. В главе 2 рассмотрена задача об оптимальном по расходу энергии на преодоление сопротивления вязкой среды перемещении шара из одного фазового состояния в другое. Задача исследована в двух вариантах. В первом из них для расчета сопротивления использована формула Стокса, а во втором — формула Буссинеска, учитывающая нестационарные эффекты обтекания. Оказалось, что гипотеза о квазистационарности обтекания приводит к относительной ошибке в оптимальных энергетических затратах всего лишь порядка 0.02 %. Такой результат послужил основанием для исследования всех других задач в рамках следующего ограничения на допустимые управляющие силы и моменты. [c.40]

Выделим в пространственной элементарной струйке объем, ограниченный в некоторый момент времени Т сечениями 1—1 и 2—2, нормальными к оси струйки 0 0 (рис. 53). Первоначально будем считать жидкость идеальной, т. е. лишенной вязкости. Силы внутреннего трения в такой жидкости отсутствуют, и к выделенному объему струйки приложены только силы тяжести и силы гидродинамического давления. Пусть за некоторый малый промежуток времени ДТ указанный объем переместится в положение Г—2 —2. Применим к его движению теорему кинети- [c.69]

Движение твердого тела около неподвижной точки является классической проблемой теоретической механики, но известные случаи Эйлера, Лагранжа и Ковалевской исследованы при весьма существенных ограничениях, налагаемых на действующие силы. Практическая гироскопия наших дней потребовала развития теории движения гироскопа при наличии сил сухого и гидродинамического трения, потребовала учета масс и моментов инерции механизмов подвески, вычисления реальных уходов осей симметрии гироскопов и создания теории сложных гироскопических систем. Мы сошлемся на монографию академика А. Ю. Ишлинского , содержание которой в значительной мере обусловлено новыми задачами гироскопии в связи с разработкой систем управления движущихся объектов (ракет, самолетов, судов и т. п.). [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...