Выходные параметров углового движения

Гидромеханический преобразователь преобразует мощность = Qp расхода Q жидкости при перепаде давления р в мощность Л/,п = Pv= М(Л механического движения и деформирования с линейной V или угловой со скоростью и обобщенной силой Р или М активного элемента механической системы машины. Структура гидромеханического преобразователя представляет собой четырехполюсник, связь между входными и выходными параметрами которого определяется по уравнениям [c.254]

В основе проектирования механизмов различных конструкций и с различными законами изменения выходных параметров лежит исследование закономерностей преобразования входной информации. Для конкретного механизма и его выходного параметра составляется система линейных и трансцендентных уравнений преобразования движения ведущего звена. Выходными параметрами могут быть положения ведомого звена, передаточные отношения, аналоги угловых скоростей и ускорений, точность положения ведомого звена, коэффициент динамической мощности и другие. Входной информацией является тип механизма, его параметры, закон движения ведущего звена, [c.47]

Большинство обозначений для механизмов углового и частично линейного позиционирования приведено ранее (гл. 3). Для механизмов линейного позиционирования учитывалась возможность как поступательного, так и вращательного движения ведущего звена и приняты следующие обозначения для исходных зависимостей параметров от времени линейная скорость выходного V (t) и входного Уо (i) звеньев механизма, линейные ускорения а (() и перемещение I ((), усилие Р (t) на выходном звене и усилие Рдв (t) ИЛИ перепад давления Ар t) (обычно записываются давления в двух полостях двигателя) и входном звене механизма, мощность двигателя Л дв (t). При вращательном движении входного звена добавляется скорость соо (t). [c.67]

При отношении Ва — Ек в выходном сечении Fi возникает прямой скачок, совершающий колебательные движения относительно угловой точки А. В косом срезе фиксируются перемещающиеся скачки, создаваемые пульсацией параметров в зонах отрыва. Дальнейшее повышение противодавления (еа>ек) прекращает конденсационную нестационарность, и в сопле появляется система перемещающихся прямых скачков уплотнения (рис. 6.15,6). [c.216]

Входны.ми параметрами являются структурная схема механизма закон движения входного и выходного звеньев максимальное неремещенне выходного звена (лиггейное h плн угловое ф) фазовые углы удаления фу, дальнего стояния фд.с, возвращения фв и ближнего стояния фо.с- [c.47]

Динамической расчетной моделью механизма, машины или прибора называют условное изображение их жестких звеньев, упрзтих и диссипативных связей, для которых соответственно указывают приведенные массы и моменты инерции, параметры упругости (или жесткости) и параметры диссипации (рассеяния) энергии, а также скорости движения или передаточные функции. В качестве примера на рис. 1.3 приведена простейшая расчетная динамическая модель машины, звенья которой и соединены упругодиссипативной связью, определяемой параметром упругости связи с при относительном кручении дисков и /3 и параметром / диссипации энергии в этой связи. Обозначения 1 и 2 одновременно отображают моменты инерции звеньев. Для выполнения расчетов по этой схеме путем составления дифференциальных уравнений вращательного движения должны быть указаны числовые значения названных параметров, а также даны моменты Мдв и движущих сил и сил сопротивления, приложенных соответственно к входному и выходному звеньям с угловыми перемещениями ф, и ф2. При этом моменты Л/да и могут быть заданы как функции обобщенных координат ф,, обобщенных скоростей ф и обобщенных ускорений ф i = 1,2). Пусть, например, = = Мд (ф,) и Ме = М,,(ф2). При этом математическая модель для приведенной динамической модели отобразится системой [c.14]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

Таким образом, прямолинейные датчики есть датчики параметров движения (вибрации в гом числе) точки. При этом не подразумевается, что точка, параметры движения которой измеряют, движется по прямолинейной траектории. Точка может совершать движение по произвольной линии, но по отношению к датчику оценивается ее движение вдоль прямой линии, совпадающей с измерительной осью датчика. Стедовательно, и твердое тело, параметры движения точек которого измеряют прямолинейными датчиками, может двигаться произвольно, а не только поступательно. Не рекомендуется вместо термина прямолинейный датчик использовать термин линейный датчики, поскольку последний используют для определения датчиков, у которых в заданном динамическом диапазоне входной и выходной сигналы связаны линейно, т. е. датчиков, преобразование которых аддитивно и одгюродно (подчинено принципу суперпозиции). Однако прямолинейный дагчик перемещения (скорости, ускорения) правильно называть также датчиком линейного перемещения (скорости, ускорения) точки. Вообще же определение прямолинейный следует использовать только в тех случаях, когда необходимо отличить датчик этого вида от углового дагчика. [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...