Центр вращения способы его нахождения

Рассмотрим теперь вращение тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки. Рассуждения четвертой лекции приводят к способу нахождения двух интегралов дифференциальных уравнений, относящихся к этой задаче теорема о живой силе дает один интеграл, теорема площадей относительно горизонтальной плоскости — второй. Примем ось направленной вертикально вниз, обозначим координаты центра тяжести тела через I, 11, массу —/ц и силу тяжести — g. При обозначениях, употребляемых в уравнениях (16) и (17) шестой лекции, имеем тогда по формулам, установленным в конце пятой лекции, [c.63]

Такой способ нахождения центра вращения заготовки связан с рядом пробных геометрических построений Для сложных профилей может быть применен другой, графический метод (рис. 101, в, г, д). Сначала из отдельных точек а , 2. Оз к замкнутому профилю (чем чаще, тем точнее) проводят нормали (см. рис. 101, в). Затем Б обе стороны от каждой нормали под углом, 9 проводят наклонные линии (на рис. 101, г это показано для нормали, проведенной из точки ui). Области от этих линий штрихуют. После проведения наклонных линий по всем нормалям в середине контура остается незаштрихованный участок в виде многоугольника (рис. 101, д). Уменьшая угол 9, можно многоугольник свести к точке. Это и будет центр вращения заготовки. [c.163]

Нахождение величины осевой неуравновешенности шарового ротора вызывает известные затруднения. Если определять осевое смещение центра масс ротора на рабочих скоростях вращения, то о неуравновешенности можно судить лишь по скорости ухода оси ротора, определяемой формулой (3). Учитывая, что приходится иметь дело с весьма малой скоростью прецессии, которая к тому же может быть вызвана и другими возмущающими моментами, надежное определение осевого дисбаланса таким способом представляется сомнительным. Большими возможностями обладает маятниковый способ измерения неуравновешенности сферического ротора, о котором будет сказано ниже. [c.276]

Здесь / с — радиус инерции тела (см. 16.2), который является характеристикой инертных свойств тела при вращении его вокруг определенной оси, не зависящей от переноса точки подвеса. Обозначим СО, = Ь. Тогда аЬ = Из этого равенства вытекает геометрический способ (рис. 17.2) нахождения приведенной длины физического маятника I = а Ь и ее инвариантность относительно точки подвеса и центра качания. [c.159]

Трудно сказать, кто из этих ученых должен получить приоритет. Дело в том, что решение этой задачи, как говорят, уже носилось в воздухе. Очень близко подошел к разработке подобного способа исследования механизмов Прелль. В 1877 г. для одного частного случая план скоростей построил Виллис. С 1880 г. в том же направлении работал, и отнюдь не безрезультатно, Бурместер. Дело лишь в том, что способ, разработанный Бурмастером, несколько отличается от метода Мора — Смита он основан на нахождении мгновенных центров вращения в относительном движении звеньев механизмов. При этом Бурместер при построении своего плана скоростей поворачивает все его составляющие на 90°. [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...