Исполнительные устройства двустороннего действия

Рис. 6. Типовой пневмопривод с исполнительным устройством двустороннего действия

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ [c.59]

Расчетная схема типового поршневого исполнительного устройства двустороннего действия показана на рис.10. Сжатый воздух из магистрали через воздухораспределитель 1 поступает в одну из полостей рабочего цилиндра 2 и перемещает поршень 3. [c.60]

Общая система нелинейных дифференциальных уравнений описывает динамику пневматического двустороннего устройства наиболее общего типа с одновременным наполнением и истечением из полостей рабочего цилиндра. Из общей системы могут быть получены частные системы уравнений, описывающие динамику устройств различного типа воздухораспределителей, исполнительных устройств одностороннего и двустороннего действия, подъемников зажимных устройств и т. д. Это предста-6 [c.6]

Наряду с достоинствами, командная САУ имеет и недостатки. Командоаппарат сам не может гарантировать заданную последовательность действий исполнительных органов, так как поданная команда может быть по той или другой причине не выполнена из-за неисправности какого-либо элемента. Поэтому приходится включать в систему управления устройства, контролирующие выполнение команд, обеспечивать двустороннюю связь командоаппарата с каждым исполнительным органом. Командная система управления получила значительное распространение как в отдельных автоматах, так и в автоматических линиях. [c.75]

Передача движения звеньям может осуществляться зубчатыми передачами, рычагами, гидро-и сервоприводами. Манипуляторы оснащают следящими системами, обратная связь которых информирует о силах, Действующих на исполнительный механизм, и изменяет положение управляющих звеньев. Такие системы называют двусторонними, поскольку следящий привод обеспечивает передачу движений в двух на- правлениях от входа к выходу и обратно. Алгоритмом управления называют совокупность предписаний, определяющих движение схвата, для выполнения заданной цели. Системы управления манипуляторами строят обычно по принципу программного управления, они могут работать в режиме обучения и рабочем режиме. В режиме обучения оператор с помощью обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. При этом информация от датчиков положения звеньев кодируется и поступает в запоминающее устройство, затем манипулятор работает автоматически по этой программе. [c.121]

Полученные с помощью ЭВМ данные позволяют переити к более сложным задачам динамического синтеза пневматических устройств различных типов и разработать методику проектирования исполнительных устройств двустороннего и одностороннего действия, подъемников, зажимных устройств и т. д. [c.7]

Пневмоцилиндры являются исполнительными органами пневмопривода, преобразующими энергию сжатого воздуха в энергию возвратно-поступательного перемещения рабочего органа. Для привода перегрузочных устройств применяются стационарные цилиндры одностороннего или двустороннего действия. В пневмоцилиндрах одностороннего действия сжатый воздух поступает только в одну полость цилиндра, а поршень перемещается в одну сторону. Возврат поршня в исходное положение происходит под действием внешней нагрузки или в результате воздействия возвратной пружины. [c.187]

Приведена общая система уравнений, описывающая динамику пневматических устройств, из которой, как частные случаи, получены расчетные уравнения исполнительных устройств одностороннего и двустороннего действия, распределителей, устройств для выдержки вре.мени и пр. Решения расчетных уравнений получены на электронных вычислительных и аналоговых машинах, с помощью которых выявлено влияние различных параметров на динамику пневмоприводов. [c.2]

Под типовым пневмоприводом понимают привод, в исполнительном устройстве которого имеется не более двух полостей. Этот привод может быть одностороннего или двустороннего действия. В настоящей работе рассматриваются в основнол вопросы расчета и проектирования типового пневлюпривода, теория которого разработана наиболее полно. Теории сложных приводов посвящена специальная глава (4-я). [c.17]

Следующим этапом проектирования привода является решение задач динамического синтеза [24, 27, 38]. Для воспронзведепия заданного закона движения рабочих органов исполнительных устройств или заданного времени срабатывания выбирают параметры исполнительных и распределительных устройств, а также параметры линий связи. Затем по каталогам и нормалям выбирают элементы всего привода. Так как параметры стандартных и нормализованных элементов могут значительно отличаться от полученных при синтезе, то следующим этапом является определение времени рабочего цикла или закона движения рабочего органа. Это задача динамического анализа, которая дает возможность выяснить, удовлетворяет ли спроектированная система требуемому быстродействию. Если не удается осуществить заданные закон движения или время срабатывания с требуемой точностью, то задачу решают, используя другие средства автоматизации. В случае положительного решения задачи проводят структурный (логический) анализ привода с целью упрощения его структуры благодаря использованию динамических свойств и особенностей системы. Так, например, вместо специальных устройств для выдержки времени в приводе можно использовать трубопроводы в зависимости от типа аппаратуры (распределители одно- или двустороннего действия) можно сократить количество линий связи [16] и т.д. [c.18]

Современный пневмопривод, включающий исполнительные, управляющие и распределительные устройства, представляет собой сложн ю динамическую систему, которая разбивается на отдельные пнеьмоустройства, различные по своей структуре поршневые, мембранные, одностороннего или двустороннего действия, с возЕрш-нымп пружинами или без них и т. д. [c.106]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...